【技术实现步骤摘要】
用于角度传感器的测试装置
[0001]本专利技术涉及一种测试装置,尤其涉及一种用于角度传感器的测试装置。
技术介绍
[0002]在矿井,尤其是煤矿井等场所中,需要采用各种设备搭载角度传感器等对矿井的环境进行测试,因此,角度传感器的精度对相关设备的测量精度至关重要。
[0003]由于不同的生产的厂家生产的角度传感器的测量精度所不同,因此需要采用相应的角度测试平台对其进行测量,然而,在现有的测试平台难以对实现多轴的测试,也就是多个自由度方向的测试,因此不仅效率低下,并且需要采用手动的方式进行角度调节,不仅测试效率较低,而且测量误差较大。
[0004]因此,如何提供一种用于角度传感器的测试装置,以实现多个自由度方向轴测试,提高测试效率,是本专利技术亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于角度传感器的测试装置,以实现多个自由度方向轴测试,提高测试效率。
[0006]为了实现上述目的,本专利技术提出了一种用于角度传感器的测试装置,包括:
[0007]底座;
[0008]转动设置于所述底座上的旋转平台;
[0009]设置于所述底座上且用于驱动所述旋转平台沿水平方向旋转的第一驱动装置;
[0010]支撑部件,设置于所述旋转平台上;
[0011]负载部件,转动设置于所述支撑部件上,且具有用于安装待安装的角度传感器的负载平台;
[0012]设置于所述支撑部件上用于驱动所述负载部件进行翻转的第二驱动装置; />[0013]设置于所述负载部件上用于驱动负载平台作自转的第三驱动装置。
[0014]进一步作为优选地,所述负载平台上开设有多个通孔。
[0015]进一步作为优选地,各通孔呈网状分布于所述负载平台上。
[0016]进一步作为优选地,所述负载平台为一转盘。
[0017]进一步作为优选地,所述第一驱动装置包括:第一驱动电机、设置于所述底座内用于与所述第一驱动电机的驱动轴以及所述旋转平台相连的第一传动组件。
[0018]进一步作为优选地,所述支撑部件包括:可拆卸设置于所述旋转平台上的固定座、与所述固定座的相对两侧相连的第一支撑板和第二支撑板;其中,所述负载部件通过所述第二驱动装置与所述第一支撑板和第二支撑板形成转动连接。
[0019]进一步作为优选地,所述第二驱动装置包括:相对两侧分别与所述用于支撑部件转动相连且位于旋转平台上方的转动托板、设置于所述支撑部件上的第二驱动电机、用于与所述第二驱动电机的驱动轴以及所述转动托板相连的第二传动组件。
[0020]进一步作为优选地,所述第三驱动装置包括:设置于所述转动托板上的第三驱动电机、与所述负载平台的底部以及第三驱动电机的驱动轴相连且设置于所述转动托板上的的第三传动组件。
[0021]进一步作为优选地,还包括:至少三个沿所述底座周向设置的升降组件、设置于所述底座上用于驱动所述升降组件沿垂直方向作升降运动的第四驱动装置。
[0022]进一步作为优选地,还包括:控制装置,与所述控制装装置电连接的显示装置;其中,所述控制装置用于与各驱动装置以及所述角度传感器电连接。
[0023]与现有技术相比,本申请提供的用于角度传感器的测试装置,可以实现多个自由度方向轴测试,提高测试效率。
附图说明
[0024]图1为本专利技术第一实施例中用于角度传感器的测试装置的正面结构示意图;
[0025]图2为本专利技术第一实施例中用于角度传感器的测试装置的侧面结构示意图;
[0026]图3为本专利技术第一实施例中用于角度传感器的测试装置的驱动装置的结构示意图;
[0027]图4为本专利技术第一实施例中用于角度传感器的测试装置安装有角度传感器时的结构示意图;
[0028]图5为图4中H
‑
H面的剖面结构示意图;
[0029]图6为图4中B
‑
B面的剖面结构示意图;
[0030]图7为图5中II所示的局部放大示意图;
[0031]图8为图6中III所示的局部放大示意图;
[0032]图9为本专利技术第二实施例中用于角度传感器的测试装置的结构示意图一;
[0033]图10为图9中A所示的局部放大示意图;
[0034]图11为本专利技术第二实施例中升降组件的结构示意图;
[0035]图12为图11中所示的剖面A
‑
A的结构示意图;
[0036]附图说明:角度传感器1、倾角传感器2、控制装置3、显示装置5、旋转平台101、底座102、第一驱动装置103、第一驱动电机1031、第一驱动电机的驱动轴1032、支撑部件20、固定座201、第一支撑板202、第二支撑板203、第二驱动装置204、第二驱动电机2041、第二驱动电机的驱动轴2042、蜗杆20421、转动齿轮20431、旋转平台2045、负载部件30、负载平台301、第三驱动电机302、通孔303、转动托板304、第三传动组件305、旋转平台3051、转动齿轮3052、蜗杆30211、第四驱动装置401、第四驱动电机4011、驱动轴4012、升降驱动齿轮4013、升降组件402、升降座4021、导向轴4022、升降齿轮4023、升降轴4024、连接轴件4025、限位部40251。
具体实施方式
[0037]下面将结合示意图对本专利技术的用于角度传感器的测试装置进行更详细的描述,其中表示了本专利技术的优选实施例,应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本专利技术,而仍然实现本专利技术的有利效果。因此,下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道,而并不作为对本专利技术的限制。
[0038]实施例一
[0039]本实施例提供了一种用于角度传感器的测试装置,如图1至图8所示,其主要是由底座102、转动设置于所述底座102上的旋转平台101、设置于所述底座102上且用于驱动所述旋转平台101沿水平方向旋转的第一驱动装置103、设置于所述旋转平台101上的支撑部件20、转动设置于所述支撑部件20上的负载部件30、设置于所述支撑部件20上用于驱动所述负载部件30进行翻转的第二驱动装置204,以及设置于所述负载部件30上的第三驱动装置等构成。
[0040]其中,负载部件30具有用于安装待安装的角度传感器1的负载平台301;第三驱动装置用于驱动负载平台301作自转。
[0041]通过上述结构,即第一驱动装置103、第二驱动装置204以及第三驱动装置的控制,可实现负载平台301沿三个自由度的方向进行转动,从而可实现对安装于负载平台301上的角度传感器1按照需求的测试方向进行转动和测试,也就是实现多轴测试,整个过程无须人工操作,因此提高了测试效率。
[0042]具体地,所述负载平台301上开设有多个通孔303,为了方便角度传感器1的按照,其可以搭载不同规格和类型的角度传感器1,并通过螺栓等紧固件,实现角度传感器1与负载平台301上的测试。
[0043]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于角度传感器的测试装置,其特征在于,包括:底座;转动设置于所述底座上的旋转平台;设置于所述底座上且用于驱动所述旋转平台沿水平方向旋转的第一驱动装置;支撑部件,设置于所述旋转平台上;负载部件,转动设置于所述支撑部件上,且具有用于安装待安装的角度传感器的负载平台;设置于所述支撑部件上用于驱动所述负载部件进行翻转的第二驱动装置;设置于所述负载部件上用于驱动负载平台作自转的第三驱动装置。2.权利要求1所述的用于角度传感器的测试装置,其特征在于,所述负载平台上开设有多个通孔。3.权利要求2所述的用于角度传感器的测试装置,其特征在于,各通孔呈网状分布于所述负载平台上。4.如权利要求3所述的用于角度传感器的测试装置,其特征在于,所述负载平台为一转盘。5.如权利要求4所述的用于角度传感器的测试装置,其特征在于,所述第一驱动装置包括:第一驱动电机、设置于所述底座内用于与所述第一驱动电机的驱动轴以及所述旋转平台相连的第一传动组件。6.如权利要求5所述的用于角度传感器的测试装置,其特征在于,所述支撑部件包括:可拆卸设置于所述旋转平台上的固定座、与所述固定座的相对两侧相连的第一支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴峰,钱柄旭,
申请(专利权)人:上海煤科检测技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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