本发明专利技术提供了一种涉及医疗器械领域的鲁尔接头C型连接器、装配方法及ERCP手术机器人，包括鲁尔接头、C型连接器、闭合圈、导丝、连接器固定座、固定座以及导丝推送装置，鲁尔接头连接C型连接器，C型连接器连接闭合圈，C型连接器连接于连接器固定座上，连接器固定座和导丝推送装置分别连接于固定座上。本发明专利技术结构简单，采用C型连接器和闭合圈的连接，可作为耗材使用，实现快速更换；适配绝大多数带有鲁尔接头的器械，实用性强；不需要从导丝尾部进行牵引，只需要从导丝任意中段进行安装，使用便捷；通过开口柱状的C型连接器实现导丝的快速安装。过开口柱状的C型连接器实现导丝的快速安装。过开口柱状的C型连接器实现导丝的快速安装。
【技术实现步骤摘要】
鲁尔接头C型连接器、装配方法及ERCP手术机器人
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体地，涉及鲁尔接头C型连接器、装配方法及ERCP手术机器人。
技术介绍
[0002]本专利技术涉及内窥镜逆行性胆管胰管造影术(ERCP)手术机器人领域，属于医疗器械领域。具体的，ERCP手术机器人需要实现导丝导管的推送功能，其中要实现导丝在导管、扩张球囊、取石球囊、网篮等器械内的自动推送功能时，需要将导管、扩张球囊、取石球囊、网篮等器械的鲁尔接头快速固定在导丝推送装置前端，这时需要设计一种连接鲁尔接头的快换连接器，除了固定鲁尔接头功能外还能将导丝对准推送装置；但导丝往往比较长，如果连接器是封闭的圆柱状，连接器就必须从很长的导丝尾端进行牵引，更换起来特别不方便。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种鲁尔接头C型连接器、装配方法及ERCP手术机器人。
[0004]根据本专利技术提供的一种鲁尔接头C型连接器，包括鲁尔接头、C型连接器、闭合圈、导丝、连接器固定座、固定座以及导丝推送装置，鲁尔接头连接C型连接器，C型连接器连接闭合圈，C型连接器连接于连接器固定座上，连接器固定座和导丝推送装置分别连接于固定座上；
[0005]导丝推送装置推送导丝，使导丝依次穿过闭合圈、C型连接器以及鲁尔接头，通过旋转闭合圈，使导丝固定于C型连接器内。
[0006]优选的，C型连接器呈开口柱状。
[0007]优选的，C型连接器一端设有内螺纹，内螺纹与鲁尔接头上的外螺纹相适配，C型连接器一端通过内螺纹和外螺纹的配合与鲁尔接头旋转连接。
[0008]优选的，闭合圈卡在C型连接器另一端，使闭合圈旋转。
[0009]优选的，闭合圈旋转范围为0
‑
360
°
。
[0010]优选的，闭合圈上设有开口；
[0011]当闭合圈的开口与C型连接器的开口保持在同一水平线上，导丝直接安装于C型连接器内；
[0012]当旋转闭合圈，使闭合圈的开口与C型连接器的开口错开，导丝固定于C型连接器内，且导丝无法从C型连接器的开口出脱落。
[0013]优选的，连接器固定座上设有卡槽，C型连接器的中部卡接于卡槽内。
[0014]优选的，卡槽包括卡槽开口和弧形槽，弧形槽端部设有卡槽开口，卡槽的开口尺寸＜弧形槽的圆周直径。
[0015]一种鲁尔接头C型连接器的装配方法，包括如下步骤：
[0016]S1、旋转闭合圈，使闭合圈开口与C型连接器的开口保持一致；
[0017]S2、将鲁尔接头处出来的导丝的一端，从C型连接器的开口处放入；
[0018]S3、旋转闭合圈，使闭合圈开口与C型连接器的开口错开，使得导丝无法从C型连接器的开口处脱出；
[0019]S4、将C型连接器一端上的内螺纹旋进鲁尔接头中，并旋紧；
[0020]S5、将上述连接好的器械通过C型连接器卡进连接器固定座上的卡槽中固定。
[0021]本专利技术还提供了一种ERCP手术机器人，包括鲁尔接头C型连接器。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0023]本专利技术结构简单，采用C型连接器和闭合圈的连接，可作为耗材使用，实现快速更换；适配绝大多数带有鲁尔接头的器械，实用性强；不需要从导丝尾部进行牵引，只需要从导丝任意中段进行安装，使用便捷；通过开口柱状的C型连接器实现导丝的快速安装。
附图说明
[0024]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0025]图1为本专利技术的装配示意图；
[0026]图2为本专利技术的局部结构示意图；
[0027]图3为本专利技术中C型连接器结构示意图及剖视图；
[0028]图4为本专利技术中闭合圈结构示意图；
[0029]图5为本专利技术中闭合圈与C型连接器的连接示意图；
[0030]图6为本专利技术中鲁尔接头与C型连接器的连接示意图；
[0031]图7为本专利技术中C型连接器于连接器固定座的连接示意图；
[0032]图8为本专利技术中连接器固定座的结构示意图。
[0033]图中标号：
[0034]1、鲁尔接头，2、C型连接器，3、闭合圈，4、导丝，5、连接器固定座，6、固定座，7、导丝推送装置。
具体实施方式
[0035]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0036]实施例1
[0037]根据本专利技术提供的一种鲁尔接头C型连接器，如图1
‑
8所示，包括鲁尔接头1、C型连接器2、闭合圈3、导丝4、连接器固定座5、固定座6以及导丝推送装置7，连接器固定座5和导丝推送装置7分别连接于固定座6上，通过导丝推送装置7推送导丝4，使导丝4依次穿过闭合圈3、C型连接器2以及鲁尔接头1，通过旋转闭合圈3，使导丝4固定于C型连接器2内，无法从开口处脱落。C型连接器2呈开口柱状，可实现导丝4中部的快速安装。C型连接器2一端设有内螺纹，内螺纹与鲁尔接头1上的外螺纹相适配，C型连接器2一端通过内螺纹和外螺纹的配合与鲁尔接头1旋转连接。闭合圈3卡在C型连接器2另一端，闭合圈3上设有开口，闭合圈3可
以360
°
旋转，实现对C型连接器2开口的闭合方式。当闭合圈3的开口与C型连接器2的开口保持在同一水平线上，导丝4直接安装于C型连接器2内；当旋转闭合圈3，使闭合圈3的开口与C型连接器2的开口错开，导丝4固定于C型连接器2内，且导丝4无法从C型连接器2的开口出脱落。
[0038]连接器固定座5上设有卡槽，C型连接器2的中部卡接于卡槽内，且卡槽包括卡槽开口和弧形槽，弧形槽端部设有卡槽开口，卡槽的开口尺寸＜弧形槽的圆周直径，实现对C型连接器2的快速固定与拆卸。优选的，与C型连接器2进行连接的器械不限定导管、扩张球囊、取石球囊、网篮等器械，也可以是其他手术器械类。
[0039]实施例2
[0040]本专利技术还提供了一种实施例1中鲁尔接头C型连接器的装配方法，如图1
‑
8所示，包括如下步骤：
[0041]S1、旋转闭合圈3，使闭合圈3开口与C型连接器2的开口保持一致；
[0042]S2、将鲁尔接头1处出来的导丝4的一端，从C型连接器2的开口处放入；
[0043]S3、旋转闭合圈3，使闭合圈3开口与C型连接器2的开口错开，使得导丝4无法从C型连接器2的开口处脱出；
[0044]S4、将C型连接器2一端上的内螺纹旋进鲁尔接头1中，并旋紧；
[0045]S5、将上述连接好的器械通过C型连接器2卡进连接器固定座5上的卡槽中固定。
[0046]更为具体的，当本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鲁尔接头C型连接器，其特征在于，包括鲁尔接头(1)、C型连接器(2)、闭合圈(3)、导丝(4)、连接器固定座(5)、固定座(6)以及导丝推送装置(7)，所述鲁尔接头(1)连接所述C型连接器(2)，所述C型连接器(2)连接所述闭合圈(3)，所述C型连接器(2)连接于所述连接器固定座(5)上，所述连接器固定座(5)和所述导丝推送装置(7)分别连接于所述固定座(6)上；所述导丝推送装置(7)推送所述导丝(4)，使所述导丝(4)依次穿过所述闭合圈(3)、所述C型连接器(2)以及所述鲁尔接头(1)，通过旋转所述闭合圈(3)，使所述导丝(4)固定于所述C型连接器(2)内。2.根据权利要求1所述的鲁尔接头C型连接器，其特征在于，所述C型连接器(2)呈开口柱状。3.根据权利要求2所述的鲁尔接头C型连接器，其特征在于，所述C型连接器(2)一端设有内螺纹，所述内螺纹与所述鲁尔接头(1)上的外螺纹相适配，所述C型连接器(2)一端通过所述内螺纹和所述外螺纹的配合与所述鲁尔接头(1)旋转连接。4.根据权利要求3所述的鲁尔接头C型连接器，其特征在于，所述闭合圈(3)卡在所述C型连接器(2)另一端，使所述闭合圈(3)旋转。5.根据权利要求4所述的鲁尔接头C型连接器，其特征在于，所述闭合圈(3)旋转范围为0
‑
360
°
。6.根据权利要求4所述的鲁尔接头C型连接器，其特征在于，所述闭合圈(3)上设有开口；当所述闭合圈(3)的开口与所述C型连接器(2)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴武峰，虞忠伟，刘道志，
申请(专利权)人：上海挚术医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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