无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法及装置，属于地理信息技术领域，包括：获取目标地块的高程数据；根据高程数据，确定目标地块的地势走向信息；根据地势走向信息、目标地块的种植区域宽度、历史气象信息和灌溉类型，生成目标地块上无人农场的修筑方案。本发明专利技术提供的无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法及装置，通过对地块的高程数据进行分析，从目标地块的地形地势着手，以灌溉排涝设计为核心，设计起垄、沟渠修筑、水肥管道铺设等支持无人化连续作业的农场设计方案，能够有效解决大面积无人农场场景下灌溉排涝规划问题，能够有效避免涝灾对无人农场种植造成的危害。成的危害。成的危害。

【技术实现步骤摘要】
无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法及装置


[0001]本专利技术涉及地理信息
，尤其涉及一种无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法及装置。

技术介绍

[0002]针对劳动力短缺的问题，无人农场以机器换人的方式，实现生产标准化精细化智能化生产管理，其大面积作业具有作业效率高质量高的特点。
[0003]现有种植模式管理较粗犷，大多为个体农户种植，对于大面积无人农场种植生产模式，在种植管理上存在对涝灾造成的危害应对不足的缺陷，缺乏大面积无人农场智能精细化管理中对于排涝灌溉整体技术方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供的无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法及装置，用以解决无人农场智能精细化管理中对于排涝灌溉缺失整体技术方案的情况，在种植管理上存在对涝灾造成的危害应对不足的缺陷，实现有效解决大面积无人农场场景中大面积种植区域的农场规划问题，能够有效避免涝灾对无人农场种植造成的危害。
[0005]本专利技术提供一种无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法，包括：
[0006]获取目标地块的高程数据；
[0007]根据所述高程数据，确定所述目标地块的地势走向信息；
[0008]根据所述地势走向信息、所述目标地块的种植区域宽度、历史气象信息和灌溉类型，生成所述目标地块上无人农场的修筑方案；所述修筑方案，包括：起垄方案、沟渠排水方案和灌溉方案。
[0009]根据本专利技术提供的一种无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法，所述根据所述地势走向信息、所述目标地块的种植区域宽度、历史气象信息和灌溉类型，生成所述目标地块上无人农场的修筑方案，包括：
[0010]根据所述地势走向信息，确定所述目标地块的起垄方向和修渠方位；所述地势走向信息，包括：水流流向信息和积水位置信息；
[0011]根据所述起垄方向和所选起垄机的滚轴长度，生成所述起垄方案；
[0012]根据所述历史气象信息、所述目标地块的种植区域宽度和所述修渠方位，生成所述沟渠排水方案；
[0013]根据灌溉类型和所述起垄方向，生成所述灌溉方案。
[0014]根据本专利技术提供的一种无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法，所述根据所述起垄方向和所选起垄机的滚轴长度，生成所述起垄方案，包括：
[0015]根据所述滚轴长度，确定所述目标地块的垄面宽；
[0016]根据所述起垄方向和所述垄面宽，确定所述起垄方案。
[0017]根据本专利技术提供的一种无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法，所述根据所
述历史气象信息、所述目标地块的种植区域宽度和所述修渠方位，生成所述沟渠排水方案，包括：
[0018]根据所述种植区域宽度，确定排水渠长度，并根据历史气象信息，生成所述目标地块的排涝模数；
[0019]根据所述排涝模数，确定所述排水渠的排水量；
[0020]根据所述排水渠长度、所述排水量和所述修渠方位，确定所述沟渠排水方案。
[0021]根据本专利技术提供的一种无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法，所述根据灌溉类型和所述起垄方向，生成所述灌溉方案，包括：
[0022]在所述灌溉类型为滴灌的情况下，确定管径和分支管道的压力分布；
[0023]根据进水口压力和分支管道的压力分布，确定所述目标地块中每个区域的管道铺设长度；
[0024]根据所述起垄方向和所述管道铺设长度，对所述目标地块进行分区，确定多个子地块；
[0025]确定每个子地块的管道铺设子方案；
[0026]根据所述管径和每个子地块的管道铺设子方案，生成所述灌溉方案。
[0027]根据本专利技术提供的一种无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法，所述根据所述高程数据，确定所述目标地块的地势走向信息，包括：
[0028]根据所述高程数据，构建所述目标地块的三角网模型；
[0029]对所述三角网模型进行等值内插，生成所述地势走向信息。
[0030]本专利技术还提供一种无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成装置，包括：
[0031]获取模块，用于获取目标地块的高程数据；
[0032]确定模块，用于根据所述高程数据，确定所述目标地块的地势走向信息；
[0033]生成模块，用于根据所述地势走向信息、所述目标地块的种植区域宽度、历史气象信息和灌溉类型，生成所述目标地块上无人农场的修筑方案；所述修筑方案，包括：起垄方案、沟渠排水方案和灌溉方案。
[0034]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法。
[0035]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法。
[0036]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法。
[0037]本专利技术提供的无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法及装置，通过对地块的高程数据进行分析，从目标地块的地形地势着手，以灌溉排涝设计为核心，设计起垄、沟渠修筑、水肥管道铺设等支持无人化连续作业的农场设计方案，能够有效解决大面积无人农场场景下排涝灌溉规划问题，能够有效避免涝灾对无人农场种植造成的危害。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本专利技术提供的无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法的流程示意图之一；
[0040]图2是本专利技术提供的无人农场地块修筑方案的平面示意图；
[0041]图3是本专利技术提供的无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法的流程示意图之二；
[0042]图4是本专利技术提供的无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成装置的结构示意图；
[0043]图5是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0044]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]无人农场采用物联网、大数据、人工智能、5G、智能装备与机器人等新一代信息技术，通过对设施、装备、机械等进行远程控制、全程自动控制或机器人自主控制，完成所有农场生产作业的一种全天候、全过程、全空间的无人化生产作业模式。无人农场通过机器换人的方式解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法，其特征在于，包括：获取目标地块的高程数据；根据所述高程数据，确定所述目标地块的地势走向信息；根据所述地势走向信息、所述目标地块的种植区域宽度、历史气象信息和灌溉类型，生成所述目标地块上无人农场的修筑方案；所述修筑方案，包括：起垄方案、沟渠排水方案和灌溉方案。2.根据权利要求1所述的无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法，其特征在于，所述根据所述地势走向信息、所述目标地块的种植区域宽度、历史气象信息和灌溉类型，生成所述目标地块上无人农场的修筑方案，包括：根据所述地势走向信息，确定所述目标地块的起垄方向和修渠方位；所述地势走向信息，包括：水流流向信息和积水位置信息；根据所述起垄方向和所选起垄机的滚轴长度，生成所述起垄方案；根据所述历史气象信息、所述目标地块的种植区域宽度和所述修渠方位，生成所述沟渠排水方案；根据灌溉类型和所述起垄方向，生成所述灌溉方案。3.根据权利要求2所述的无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法，其特征在于，所述根据所述起垄方向和所选起垄机的滚轴长度，生成所述起垄方案，包括：根据所述滚轴长度，确定所述目标地块的垄面宽；根据所述起垄方向和所述垄面宽，确定所述起垄方案。4.根据权利要求2所述的无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法，其特征在于，所述根据所述历史气象信息、所述目标地块的种植区域宽度和所述修渠方位，生成所述沟渠排水方案，包括：根据所述种植区域宽度，确定排水渠长度，并根据历史气象信息，生成所述目标地块的排涝模数；根据所述排涝模数，确定所述排水渠的排水量；根据所述排水渠长度、所述排水量和所述修渠方位，确定所述沟渠排水方案。5.根据权利要求2所述的无人农场沟渠修筑和管道铺设方案生成方法，其特征在于，所述根据灌溉类型和所述起垄方向，生成所述灌溉...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华瑞，张宁，崔友林，朱华吉，缪祎晟，郭旺，魏新鹏，
申请(专利权)人：北京市农林科学院信息技术研究中心，
类型：发明
国别省市：