本申请公开了一种口腔清洁设备的电机控制方法、装置、设备及存储介质。其中，上述口腔清洁设备包括刷头、压力检测元件及电机，上述压力检测元件用于检测刷头受到的压力，上述电机用于带动刷头摆动，该方法包括：若刷头受到的压力处于第一压力区间，则控制电机带动刷头以第一电机摆幅摆动；若刷头受到的压力处于第二压力区间，则控制电机带动刷头在第一摆幅区间内按照预设规则摆动，上述第一压力区间与第二压力区间相邻，从而通过控制电机带动刷头在相邻压力区间以不同的摆动方式和合适的摆动幅度摆动，为牙齿提供更多元的清洁方式，相比于一成不变的摆动方式，根据刷头受到的压力交替变化摆动的方式清洁力更强，产生的摆动变化更明显。更明显。更明显。
【技术实现步骤摘要】
口腔清洁设备的电机控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及口腔护理
，尤其涉及一种口腔清洁设备的电机控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]相关技术中，电动牙刷可通过压力传感器或者应变片来感应刷头受到的压力，并控制电机带动刷头的摆动幅度随压力的变化而变化。但是，电机带动刷头的摆动幅度若控制不当会对用户的牙龈造成伤害。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种口腔清洁设备的电机控制方法、装置、设备及存储介质，可以根据刷头受到的压力控制电机输出合适的摆动幅度带动刷头摆动，从而保护用户的牙龈。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种口腔清洁设备的电机控制方法，上述口腔清洁设备包括刷头、压力检测元件及电机，上述压力检测元件用于检测上述刷头受到的压力，上述电机用于带动上述刷头摆动，上述方法包括：
[0005]若上述刷头受到的压力处于第一压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第一电机摆幅摆动；
[0006]若上述刷头受到的压力处于第二压力区间，则控制上述电机带动上述刷头在第一摆幅区间内按照预设规则摆动；其中，上述第一压力区间与上述第二压力区间相邻。
[0007]在一种可能的实现方式中，上述第二压力区间为上述第一压力区间的右相邻区间，上述第一电机摆幅小于或等于上述第一摆幅区间的最大值。
[0008]在一种可能的实现方式中，上述第一电机摆幅小于或等于上述第一摆幅区间的最小值。
[0009]在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：
[0010]若上述刷头受到的压力处于第三压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第二电机摆幅摆动；其中，上述第三压力区间为上述第二压力区间的右相邻区间，上述第一摆幅区间的最大值小于或等于上述第二电机摆幅。
[0011]在一种可能的实现方式中，上述第一压力区间与上述第二压力区间属于第一压力范围，上述电机带动上述刷头的摆幅在上述第一压力范围内随压力的增大而增大。
[0012]在一种可能的实现方式中，上述第一压力区间与上述第二压力区间属于第一压力范围，上述方法还包括：
[0013]若上述刷头受到的压力处于第四压力区间，则控制上述电机带动上述刷头在第二摆幅区间内按照预设规则摆动；
[0014]若上述刷头受到的压力处于第五压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第三电机摆幅摆动；其中，上述第五压力区间为上述第四压力区间的右相邻区间，上述第二摆幅
区间的最大值大于或等于上述第三电机摆幅，上述第四压力区间的最小值大于或等于上述第一压力范围的最大值。
[0015]在一种可能的实现方式中，上述第二摆幅区间的最小值大于或等于上述第三电机摆幅。
[0016]在一种可能的实现方式中，上述第四压力区间与上述第五压力区间属于第二压力范围，上述电机带动上述刷头的摆幅在上述第二压力范围内随压力的增大而减小。
[0017]在一种可能的实现方式中，上述第一压力区间与上述第二压力区间属于第一压力范围，上述方法还包括：
[0018]若上述刷头受到的压力属于第三压力范围，则控制上述电机带动上述刷头在第三摆幅区间内按照预设规则摆动；其中，上述第三压力范围的最小值与上述第一压力范围的最大值的差值大于预设阈值，上述第三摆幅区间的区间长度大于上述第一摆幅区间的区间长度，上述第三摆幅区间的最大值小于或等于与上述第三压力范围左相邻的压力区间对应的电机摆幅或者摆幅区间的最大值。
[0019]在一种可能的实现方式中，上述第一压力范围与上述第三压力范围之间还包括第二压力范围，上述第二压力范围与上述第一压力范围右相邻，上述第二压力范围与上述第三压力范围左相邻，上述第二压力范围包括至少两个压力区间；
[0020]上述第一压力范围包含的压力区间的区间长度，小于上述第二压力范围包含的压力区间的区间长度；
[0021]上述第二压力范围包含的压力区间的区间长度，小于上述第三压力范围包含的压力区间的区间长度。
[0022]在一种可能的实现方式中，上述第一摆幅区间及上述第二摆幅区间的区间长度均大于或等于0.5毫米。
[0023]在一种可能的实现方式中，上述第一摆幅区间及上述第三摆幅区间的区间长度均大于或等于0.5毫米。
[0024]在一种可能的实现方式中，上述第一压力区间为上述第二压力区间的左相邻区间，上述第一压力范围还包括与上述第二压力区间右相邻的第三压力区间、与上述第三压力区间右相邻的第六压力区间以及与上述第六压力区间右相邻的第七压力区间；上述方法还包括：
[0025]若上述刷头受到的压力处于上述第三压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第二电机摆幅摆动；
[0026]若上述刷头受到的压力处于上述第六压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第四摆幅区间摆动；
[0027]若上述刷头受到的压力处于上述第七压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第四电机摆幅摆动；
[0028]其中，上述第二电机摆幅大于上述第一摆幅区间的最大值，上述第四电机摆幅大于上述第四摆幅区间的最大值；
[0029]上述第二电机摆幅与上述第一摆幅区间的最大值的差值，大于上述第四电机摆幅与上述第四摆幅区间的最大值的差值。
[0030]在一种可能的实现方式中，上述按照预设规则摆动包括：由小到大循环摆动，或
者，先由小到大再由大到小来回摆动。
[0031]第二方面，本申请实施例提供了一种口腔清洁设备的电机控制装置，上述口腔清洁设备包括刷头、压力检测元件及电机，上述压力检测元件用于检测上述刷头受到的压力，上述电机用于带动上述刷头摆动，上述口腔清洁设备的电机控制装置包括：
[0032]第一控制模块，用于若上述刷头受到的压力处于第一压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第一电机摆幅摆动；
[0033]第二控制模块，用于若上述刷头受到的压力处于第二压力区间，则控制上述电机带动上述刷头在第一摆幅区间内按照预设规则摆动；其中，上述第一压力区间与上述第二压力区间相邻。
[0034]在一种可能的实现方式中，上述第二压力区间为上述第一压力区间的右相邻区间，上述第一电机摆幅小于或等于上述第一摆幅区间的最大值。
[0035]在一种可能的实现方式中，上述第一电机摆幅小于或等于上述第一摆幅区间的最小值。
[0036]在一种可能的实现方式中，上述口腔清洁设备的电机控制装置还包括：
[0037]第三控制模块，用于若上述刷头受到的压力处于第三压力区间，则控制上述电机带动上述刷头以第二电机摆幅摆动；其中，上述第三压力区间为上述第二压力区间的右相邻区间，上述第一摆幅区间的最大值小于或等于上述第二电机摆幅。
[0038]在一种可能的实现方式中，上述第一压力区间与上述第二压力区间属于第一压力范围，上述电机带动上述刷头的摆幅在上述第一压力范围内随压力的增大而增大。
[0039]在一种可能的实现方式中，上述第一压力区间与上述第二压力区间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种口腔清洁设备的电机控制方法，其特征在于，所述口腔清洁设备包括刷头、压力检测元件及电机，所述压力检测元件用于检测所述刷头受到的压力，所述电机用于带动所述刷头摆动，所述方法包括：若所述刷头受到的压力处于第一压力区间，则控制所述电机带动所述刷头以第一电机摆幅摆动；若所述刷头受到的压力处于第二压力区间，则控制所述电机带动所述刷头在第一摆幅区间内按照预设规则摆动；其中，所述第一压力区间与所述第二压力区间相邻。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二压力区间为所述第一压力区间的右相邻区间，所述第一电机摆幅小于或等于所述第一摆幅区间的最大值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电机摆幅小于或等于所述第一摆幅区间的最小值。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述刷头受到的压力处于第三压力区间，则控制所述电机带动所述刷头以第二电机摆幅摆动；其中，所述第三压力区间为所述第二压力区间的右相邻区间，所述第一摆幅区间的最大值小于或等于所述第二电机摆幅。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一压力区间与所述第二压力区间属于第一压力范围，所述电机带动所述刷头的摆幅在所述第一压力范围内随压力的增大而增大。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一压力区间与所述第二压力区间属于第一压力范围，所述方法还包括：若所述刷头受到的压力处于第四压力区间，则控制所述电机带动所述刷头在第二摆幅区间内按照预设规则摆动；若所述刷头受到的压力处于第五压力区间，则控制所述电机带动所述刷头以第三电机摆幅摆动；其中，所述第五压力区间为所述第四压力区间的右相邻区间，所述第二摆幅区间的最大值大于或等于所述第三电机摆幅，所述第四压力区间的最小值大于或等于所述第一压力范围的最大值。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二摆幅区间的最小值大于或等于所述第三电机摆幅。8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第四压力区间与所述第五压力区间属于第二压力范围，所述电机带动所述刷头的摆幅在所述第二压力范围内随压力的增大而减小。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一压力区间与所述第二压力区间属于第一压力范围，所述方法还包括：若所述刷头受到的压力属于第三压力范围，则控制所述电机带动所述刷头在第三摆幅区间内按照预设规则摆动；其中，所述第三压力范围的最小值与所述第一压力范围的最大值的差值大于预设阈值，所述第三摆幅区间的区间长度大于所述第一摆幅区间的区间长度，所述第三摆幅区间的最大值小于或等于与所述第三压力范围左相邻的压力区间对应的电机摆幅或者摆幅区间的最大值。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一压力范围与所述第三压力范围之
间还包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏运锋，田昊喆，
申请(专利权)人：广州星际悦动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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