一种智能喷涂设备、喷涂方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种智能喷涂设备、喷涂方法、系统及存储介质，用于对车辆的外表面喷涂图案，所述智能喷涂设备的喷涂方法包括以下步骤：接收用户输入的待喷涂图案信息；采集车辆的外表面数据并基于外表面数据建立车辆外形轮廓的三维模型；基于深度学习算法识别三维模型中车辆在空间中的位置以及外形轮廓的特征面；结合特征面对待喷涂图案进行优化调整；将经过优化调整的待喷涂图案喷涂至车辆外表面，本发明专利技术的智能喷涂设备、喷涂方法、系统及存储介质能够提高对车辆喷涂图案的效率，实现对车辆的智能化喷涂工作。辆的智能化喷涂工作。辆的智能化喷涂工作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能喷涂设备、喷涂方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆外观喷涂
，具体地涉及一种智能喷涂设备、喷涂方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]中国汽车市场在经过近几十年的快速发展后，私家车的占有量已经占总汽车保有量的主要比例。个性化的改装追求以及广告成为汽车彩绘产生的动力源。
[0003]随着我国汽车保有量的增长，汽车装饰改装已经成为一种汽车文化潮流，并发展成为一项庞大的汽车文化产业。国外随时可见画工精美，前卫时尚的彩绘汽车，汽车彩绘将成为汽车改装界重要的文化潮流。如公交车、客运车也会在车辆的外表面喷涂不同的图案进行广告或者文化宣传。
[0004]目前现有的车辆外观喷涂方式大多为在车辆上贴好镂空有图案的贴纸，再采用手工或者喷涂枪人工往复喷涂，喷涂完成后掀开贴纸即可使喷漆在镂空的位置留下图案，这种方式的喷涂效率低，并且车辆喷涂的位置需要由人工事先进行选择，不够智能化。

技术实现思路

[0005]为了解决车辆喷涂时的效率低、欠缺智能化的问题，本专利技术提供一种智能喷涂设备、喷涂方法、系统及存储介质。
[0006]本专利技术为解决上述技术问题，提供一种智能喷涂设备的喷涂方法，用于对车辆的外表面喷涂图案，包括以下步骤：接收用户输入的待喷涂图案信息；采集车辆的外表面数据并基于外表面数据建立车辆外形轮廓的三维模型；基于深度学习算法识别三维模型中车辆在空间中的位置以及外形轮廓的特征面；结合特征面对待喷涂图案进行优化调整；将经过优化调整的待喷涂图案喷涂至车辆外表面。
[0007]在本专利技术的实施例中，在所述采集车辆的外表面数据并基于外表面数据建立车辆外形轮廓的三维模型的步骤中，进一步包括：将待喷涂车辆停至待喷涂车间；数据采集器采集车辆的外表面数据及空间位置数据；将采集到车辆的外表面数据及空间位置数据发送至计算机进行三维建模并进行渲染；获得待喷涂车辆外形轮廓的三维模型，同时获得车辆的空间位置及姿态。
[0008]在本专利技术的实施例中，所述数据采集器采集车辆的外表面数据包括车身前、后、左、右、顶五个方向的待喷涂表面的点云数据及平面数据，计算机根据所述的点云数据和平面数据进行渲染。
[0009]在本专利技术的实施例中，所述待喷涂图案信息包括待喷涂图案的形状信息、颜色信息、尺寸信息以及位置信息，在所述结合特征面对待喷涂图案进行优化调整的步骤中，进一步包括：根据特征面的位置及尺寸调整待喷涂图案的位置信息及尺寸信息；根据特征面的颜色调整待喷涂图案的颜色信息。
[0010]本专利技术为解决上述技术问题，还提供一种智能喷涂设备，采用上述的喷涂方法对
车辆的外表面喷涂图案，所述智能喷涂设备包括控制柜、外壳、喷涂喷头以及移动装置，所述控制柜与所述喷涂喷头以及移动装置电连接，所述喷涂喷头安装于所述外壳上，所述外壳连接于所述移动装置上，所述移动装置能够带动所述喷头移动以对车辆喷涂图案。
[0011]在本专利技术的实施例中，所述智能喷涂设备还包括数据采集器，所述数据采集器固定安置于喷涂车间的四个角落以采集车辆的外表面数据及空间位置数据；或者所述数据采集器和所述喷涂喷头均安装于所述外壳上，以使所述移动装置带动所述数据采集器以采集车辆的外表面数据及空间位置数据
[0012]在本专利技术的实施例中，所述数据采集器包括2D相机和激光雷达，所述2D相机和所述激光雷达采集数据的方向一致，以通过所述2D相机采集车辆的平面数据，通过所述激光雷达采集车辆的点云数据。
[0013]在本专利技术的实施例中，所述外壳的四周设置有至少三个距离传感器，以在所述移动装置带动所述外壳移动时，通过所述距离传感器实时检测喷涂喷头与车辆待喷涂表面的距离和所述外壳四周的障碍物；所述外壳上还设置有激光定位仪，所述激光定位仪采集数据的方向与所述喷涂喷头一致，以通过所述激光定位仪实时定位所述喷涂喷头所喷涂的位置。
[0014]本专利技术为解决上述技术问题，还提供一种智能喷涂系统，包括处理器和存储器；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述处理器执行所述计算机可读程序时实现上述的喷涂方法。
[0015]本专利技术为解决上述技术问题，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或多个所述程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的喷涂方法。
[0016]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0017]通过上述技术方案，通过智能喷涂设备接收用户输入的待喷涂图案信息，并且进行采集车辆的外表面数据和建模工作，从而建立的三维模型中对待喷涂图案进行预览，识别三维模型中车辆的特征面，从而可使智能喷涂设备结合特征面对待喷涂图案进行优化调整，最后将经过优化调整的待喷涂图案喷涂至车辆外表面，实现车辆外表面的喷涂工作无人化智能操作，提高车辆喷涂效率、准确率。
[0018]该申请所提供的所提供的智能喷涂设备的另一特点在于可以一次性车型图案，特别针对喷绘面积较大且工时较长的代加工物，如大巴车、货车等，其可以通过不同加工材质的组合，通过工艺时差，直接一次性底漆、单色底色层、图案层和保护层等喷涂完毕，无需更换喷涂车间，极大提高效率。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制，在附图中：
[0020]图1是专利技术一实施例提供的智能喷涂设备的喷涂方法步骤流程图；
[0021]图2是专利技术一实施例提供的智能喷涂设备的喷涂方法中步骤S2的进一步流程图；
[0022]图3是专利技术一实施例提供的智能喷涂设备的喷涂方法中步骤S4的进一步流程图；
[0023]图4是专利技术一实施例提供的智能喷涂设备在喷涂车间的布局示意图；
[0024]图5是图4中的A处放大图；
[0025]图6是专利技术一实施例提供的智能喷涂设备的局部结构示意图；
[0026]图7反馈了现有一种喷涂加工室的安装方式。
[0027]附图标记说明
[0028]11、控制柜；12、喷涂喷头；13、数据采集器；14、移动装置；15、清洗喷头；16、外壳；131、2D相机；132、激光雷达；133、距离传感器；134、激光定位仪；141、机械臂；142、移动导轨。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0030]本专利技术的实施例提供一种智能喷涂设备、喷涂方法、系统及存储介质，能够解决车辆喷涂时的效率低、欠缺智能化的问题。
[0031]如图1所示，本专利技术的实施例提供一种智能喷涂设备的喷涂方法，该方法包括以下步骤，
[0032]S1：接收用户输入的待喷涂图案信息；
[0033]S2：采集车辆的外表面数据并基于外表面数据建立车辆外形轮廓的三维模型；
[0034]S3：基于深度学习算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能喷涂设备的喷涂方法，用于对车辆的外表面喷涂图案，其特征在于，包括以下步骤：接收用户输入的待喷涂图案信息；采集车辆的外表面数据并基于外表面数据建立车辆外形轮廓的三维模型；基于深度学习算法识别三维模型中车辆在空间中的位置以及外形轮廓的特征面；结合特征面对待喷涂图案进行优化调整；将经过优化调整的待喷涂图案喷涂至车辆外表面。2.根据权利要求1所述的喷涂方法，其特征在于，在所述采集车辆的外表面数据并基于外表面数据建立车辆外形轮廓的三维模型的步骤中，进一步包括：将待喷涂车辆停至待喷涂车间；数据采集器采集车辆的外表面数据及空间位置数据；将采集到车辆的外表面数据及空间位置数据发送至计算机进行三维建模并进行渲染；获得待喷涂车辆外形轮廓的三维模型，同时获得车辆的空间位置及姿态。3.根据权利要求2所述的喷涂方法，其特征在于，所述数据采集器采集车辆的外表面数据包括车身前、后、左、右、顶五个方向的待喷涂表面的点云数据及平面数据，计算机根据所述的点云数据和平面数据进行渲染。4.根据权利要求1所述的喷涂方法，其特征在于，所述待喷涂图案信息包括待喷涂图案的形状信息、颜色信息、尺寸信息以及位置信息，在所述结合特征面对待喷涂图案进行优化调整的步骤中，进一步包括：根据特征面的位置及尺寸调整待喷涂图案的位置信息及尺寸信息；根据特征面的颜色调整待喷涂图案的颜色信息。5.一种智能喷涂设备，采用如权利要求1
‑
4任一项所述的喷涂方法对车辆的外表面喷涂图案，其特征在于，所述智能喷涂设备包括控制柜、外壳、喷涂喷头以及移动装置，所述控制柜与所述喷涂喷头以及移动装置电连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱翔海，
申请(专利权)人：湖南普旭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：