对具备保持多个工具的工具保持机构的对象装置的工具进行管理的工具管理装置制造方法及图纸

本发明专利技术的工具管理装置(100)对于具备保持多个工具(T)的工具保持机构的对象装置管理工具(T)，其包含：信息取得部(110)，其取得包含工具保持机构中的当前的工具保持状态的结构信息；保持位置设定部(120)，其基于所述结构信息及工具的工具信息，设定工具保持机构中的保持工具的保持位置；以及指令生成部(130)，其生成使所述工具保持机构的保持位置移动至交接工具的交接位置的驱动指令。具的交接位置的驱动指令。具的交接位置的驱动指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对具备保持多个工具的工具保持机构的对象装置的工具进行管理的工具管理装置


[0001]本专利技术涉及对具备保持多个工具的工具保持机构的对象装置的工具进行管理的工具管理装置。

技术介绍

[0002]在进行机械加工等的机床中，在使用多个工具对工件进行多种加工的情况下，为了使这些多个工具接近工件，需要在每次变更加工类别时对主轴头更换多个工具，因此复杂的作业和工具更换时间增加。为了解决该问题，例如，已知转塔车床等机床，其以自由旋转的方式配置具有能够安装多个工具的多个工具安装面的转塔，通过使该转塔旋转来切换面向工件的工具。
[0003]作为这样的机床的一例，例如在专利文献1中公开了一种转塔工具选择指令方法以及实施该方法的数值控制装置，转塔具备多个转塔面，在至少1个转塔面安装多个工具，能够分别在对于工件轴心分离或接近的X轴方向、与该X轴方向以及工件中心线即Z轴方向正交的Y轴方向上移动，并且能够旋转，在对任意的工具进行选择指令的转塔工具选择指令方法中，对各转塔面赋予转塔面编号，并且对各工具赋予工具编号，预先设定并存储与上述工具编号对应的Y轴位置信息，在生成加工程序时通过一个程序指令来同时指定任意的转塔面编号和工具编号，在执行加工程序时，对与指定的转塔面编号对应的转塔面进行分度，并且读出与指定的工具编号对应的Y轴位置信息来进行该工具的Y轴方向的定位。由此，能够通过一个程序指令来选择转塔面的分度和工具的选择，因此程序生成作业变得容易，且程序本身也被简化。
[0004]另一方面，已知如下系统：在通过多个工具进行加工的机床中，与该机床一并设置用于保管/管理在加工中使用的多个工具的工具保管装置，在机床与工具保管装置之间配置自动工具更换机构，在机床与工具保管装置之间交换多个工具。在应用于这样的系统的工具保管装置中，通常使用了用于将多个工具保管在工具保管装置内的决定的位置的自动控制装置。
[0005]作为这样的工具保管装置的一例，例如在专利文献2中公开了一种工具替换装置，其在准备时替换在机床的工具库中收纳的工具，该工具替换装置具备：副工具库，其与所述工具库相邻设置，用于收纳在接下来实施的加工作业中使用的工具；工具位置识别单元，其识别收纳在该副工具库中的工具的收纳位置；存储器，其存储所述接下来实施的加工作业的加工程序，并且按照所述接下来实施的加工程序执行的顺序且在所述接下来实施的加工程序开始前存储工具替换指示程序；以及工具替换单元，其在所述接下来实施的加工作业开始前读取存储在所述存储器的工具替换指示程序，将所述工具位置识别单元识别出的收纳在所述副工具库中的工具与收纳在所述工具库中的工具进行替换。由此，能够提供一种能够缩短准备时间，提高了可靠性且低成本的工具替换装置。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开平10
‑
58279号公报
[0009]专利文献2：日本特开平2
‑
172649号公报

技术实现思路

[0010]专利技术所要解决的课题
[0011]然而，在对上述例示的具备转塔的机床或者具备工具库的工具替换装置进行工具管理的控制装置中，预先汇总地存储或保存了在各对象装置中安装或存储的多个工具各自的工具位置和尺寸等工具信息。因此，如果使用的工具的数量增加，则存在存储工具信息所需的存储量也增加的问题。
[0012]另外，用于控制对象装置的控制装置通常通过与在被控制的对象装置中使用的转塔、工具库的规格对应的控制程序来进行动作。因此，还存在以下的问题：无法应对将对象装置的设计时设定的工具数量的上限进行变更这样的规格变更以及控制对象的对象装置自身被变更的情况。
[0013]根据这样的原因，要求一种即使存在对象装置的规格变更或对象装置自身的变更，也能够应对且不需要增设或变更存储器的工具管理装置。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]本专利技术的一个方式的工具管理装置对于具备保持多个工具的工具保持机构的对象装置管理工具，该工具管理装置包含：信息取得部，其取得包含工具保持机构中的当前的工具保持状态的结构信息；保持位置设定部，其基于所述结构信息及工具的工具信息，设定工具保持机构中的保持工具的保持位置；指令生成部，其生成使所述工具保持机构的保持位置移动至交接工具的交接位置的驱动指令。
[0016]专利技术效果
[0017]根据本专利技术的一个方式，由于信息取得部取得包含工具保持机构中的当前的工具保持状态的结构信息，因此工具管理装置自身不需要始终存储对象装置的结构信息的存储器。另外，保持位置设定部基于所述结构信息以及工具的工具信息，设定工具保持机构中的保持工具的保持位置，指令生成部生成用于使所述工具保持机构的保持位置移动至交接工具的交接位置的驱动指令，因此基于信息取得部取得的结构信息来设定保持位置从而生成驱动指令。因此，即使存在对象装置的规格变更和对象装置自身的变更也能够应对，并且不需要存储器的增设或变更。
附图说明
[0018]图1是表示本专利技术的第一实施方式的工具管理装置与对象装置的关联的框图。
[0019]图2是摘录并表示了图1所示的对象装置的具体结构的一部分的概略图。
[0020]图3是表示基于来自第一实施方式的工具管理装置的指令进行的机床的动作的一例的示意图。
[0021]图4是表示基于来自第一实施方式的工具管理装置的指令进行的机床的动作的一例的示意图。
[0022]图5是表示基于来自第一实施方式的工具管理装置的指令进行的机床的动作的一
例的示意图。
[0023]图6是表示第一实施方式的工具管理装置的第一变形例的概略图。
[0024]图7是表示第一实施方式的工具管理装置的第二变形例的概略图。
[0025]图8是表示第一实施方式的工具管理装置的第三变形例的概略图。
[0026]图9是表示本专利技术的第二实施方式的工具管理装置与对象装置的关联的框图。
[0027]图10是表示本专利技术的第三实施方式的工具管理装置与对象装置的关联的框图。
具体实施方式
[0028]以下，与附图一起对作为本专利技术的代表性的一例的工具管理装置的实施方式进行说明，其中，该工具管理装置对于具备保持多个工具的工具保持机构的对象装置进行所述工具的管理。
[0029]＜第一实施方式＞
[0030]图1是表示作为本专利技术的代表性的一例的第一实施方式的工具管理装置与对象装置的关联的框图。另外，图2是摘录并表示了图1所示的对象装置的具体结构的一部分的概略图。
[0031]如图1所示，构成为第一实施方式的工具管理装置100与保持多个工具的对象装置(机床)10有线或无线连接，在工具管理装置100与该机床10之间进行信号和数据的交换的加工系统。在此，在第一实施方式中，关于机床10，应用了作为工具保持机构包含了回转型转塔16的机床。
[0032]作为其一例，机床10构成为转塔车床，其包含基座部12、以使工件W围绕预定的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工具管理装置，其对于具备保持多个工具的工具保持机构的对象装置管理工具，其特征在于，所述工具管理装置包含：信息取得部，其取得包含所述工具保持机构中的当前的工具保持状态的结构信息；保持位置设定部，其基于所述结构信息及所述工具的工具信息，设定所述工具保持机构中的保持所述工具的保持位置；以及指令生成部，其生成使所述工具保持机构的所述保持位置移动至交接所述工具的交接位置的驱动指令。2.根据权利要求1所述的工具管理装置，其特征在于，所述保持位置设定部以使向所述交接位置的移动量成为最小的方式设定所述保持位置。3.根据权利要求1所述的工具管理装置，其特征在于，所述工具保持机构针对所述工具的每个类别具有多个类别区域，所述保持位置设定部以所述类别区域中的计算基准位置为基准，针对每个所述工具设定所述保持位置。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的工具管理装置，其特征在于，所述工具管理装置还包含结构信息更新部，该结构信息更新部基于所述驱动指令来更新所述结构信息。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的工具管理装置，其特征在于，所述对象装置由多个构...

【专利技术属性】
技术研发人员：大仓拓磨，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：