轨道车辆车下设备智能安装系统技术方案

本申请公开了一种轨道车辆车下设备智能安装系统，包括：运行车辆、至少一台机器人和控制系统，运行车辆设于地坑内，且可在地坑内移动，至少一台机器人安装于运行车辆上，机器人上设有激光视觉传感器和夹紧工具，当需要将车下设备安装在轨道车辆的底部时，控制系统可以控制运行车辆移动至轨道车辆的下方，然后激光视觉传感器检测轨道车辆底部待安装车下设备的位置信息并发送给控制系统，控制系统根据位置信息通过夹紧工具将待安装车下设备安装在待安装位置处。相对于传统的人工安装方式而言，通过运行车辆、机器人和控制系统将车下设备安装在轨道车辆底部，可以有效降低劳动强度和提高工作效率。和提高工作效率。和提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆车下设备智能安装系统


[0001]本申请涉及轨道车辆
，特别是涉及一种轨道车辆车下设备智能安装系统。

技术介绍

[0002]目前轨道车辆的车下设备通常采用人工在车下作业，也会通过一些辅助工具进行组装，主要通过手工来完成车下设备的安装。由于工人在车下作业，需要长时间弯腰操作，劳动强度大、工作效率低，且存在一定的安全隐患。
[0003]因此，如何提供一种轨道车辆车下设备智能安装系统，以降低劳动强度、提高工作效率，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种轨道车辆车下设备智能安装系统，可以有效解决劳动强度大和工作效率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供了如下技术方案：
[0006]一种轨道车辆车下设备智能安装系统，包括：
[0007]运行车辆，设于地坑内，且可在所述地坑内移动；
[0008]至少一台机器人，安装于所述运行车辆上，所述机器人上设有激光视觉传感器和夹紧工具，所述激光视觉传感器用于检测轨道车辆底部待安装车下设备的位置信息；
[0009]控制系统，与所述运行车辆和所述机器人连接，所述控制系统用于控制所述运行车辆移动至轨道车辆的待安装位置的下方，并根据所述位置信息控制所述夹紧工具将待安装车下设备安装在待安装位置处。
[0010]优选地，所述地坑内设有导轨，所述运行车辆可移动地连接于所述导轨上。
[0011]优选地，所述导轨上设有沿其导向方向延伸的齿条，所述运行车辆底部设有与所述齿条配合的齿轮。
[0012]优选地，所述运行车辆包括基座平台、走行机构和配件存放台，所述走行机构设于所述基座平台的下方，所述配件存放台设于所述基座平台的上方。
[0013]优选地，所述配件存放台为可升降式配件存放台。
[0014]优选地，所述配件存放台包括立柱和多层用于放置配件的台面，多层所述台面转动连接于所述立柱，所述台面可在水平面内转动。
[0015]优选地，所述导轨上设有与所述控制系统连接的到位传感器、原位传感器和终点传感器，所述到位传感器用于检测所述运行车辆是否移动至预设位置，所述原位传感器用于检测所述运行车辆是否处于原始位置，所述终点传感器用于检测所述运行车辆是否处于终点位置。
[0016]优选地，所述导轨上设有夹紧机构，所述夹紧机构用于当所述运行车辆移动到预设位置时，夹紧所述运行车辆。
[0017]优选地，所述运行车辆上设有两台所述机器人，所述配件存放台位于两台所述机器人之间，
[0018]优选地，轨道车辆车下设备智能安装系统还包括与所述控制系统连接的远程遥控器。
[0019]与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
[0020]本申请所提供的一种轨道车辆车下设备智能安装系统，包括：运行车辆、至少一台机器人和控制系统，运行车辆设于地坑内，且可在地坑内移动，至少一台机器人安装于运行车辆上，机器人上设有激光视觉传感器和夹紧工具，当需要将车下设备安装在轨道车辆的底部时，控制系统可以控制运行车辆移动至轨道车辆的下方，然后激光视觉传感器检测轨道车辆底部待安装车下设备的位置信息并发送给控制系统，控制系统根据位置信息通过夹紧工具将待安装车下设备安装在待安装位置处。相对于传统的人工安装方式而言，通过运行车辆、机器人和控制系统将车下设备安装在轨道车辆底部，可以有效降低劳动强度和提高工作效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请一种具体实施方式所提供的一种轨道车辆车下设备智能安装系统的主视图；
[0023]图2为本申请一种具体实施方式所提供的一种轨道车辆车下设备智能安装系统的俯视图。
[0024]附图标记如下：
[0025]10为运行车辆，11为基座平台，12为走行机构，121为主动轮，122为从动轮，13为配件存放台，131为台面，132为立柱；
[0026]20为机器人，21为夹紧工具，22为激光视觉传感器；
[0027]30为控制系统；
[0028]40为地坑；
[0029]50为导轨，51为到位传感器，52为原位传感器，53为终点传感器。
具体实施方式
[0030]为了使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。
[0031]在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广。因此本申请不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0032]请参考图1和图2。
[0033]本申请的一种具体实施方式提供了一种轨道车辆车下设备智能安装系统，包括：
运行车辆10、至少一台机器人20和控制系统30，运行车辆10设于地坑40内，且可在地坑40内移动，至少一台机器人20安装于运行车辆10上，机器人20上设有激光视觉传感器22和夹紧工具21，机器人20包括具有多个自由度的机械臂，其自由度的个数可根据实际需要进行选择，夹紧工具21可以为拧紧螺栓的扭力扳手，扭力扳手对螺栓的拧紧圈数、角度和力矩大小可根据实际需要进行选择，激光视觉传感器22可以检测轨道车辆底部待安装车下设备的位置信息，控制系统30与运行车辆10和机器人20连接，控制系统30用于控制运行车辆10移动至轨道车辆的待安装位置的下方，并根据位置信息控制夹紧工具21将待安装车下设备安装在待安装位置处。当需要将车下设备安装在轨道车辆的底部时，轨道车辆需移动至地坑上方，控制系统30可以控制运行车辆10移动至轨道车辆的下方，然后激光视觉传感器22检测轨道车辆底部待安装车下设备的位置信息并发送给控制系统30，控制系统30根据位置信息通过夹紧工具21将待安装车下设备安装在待安装位置处。相对于传统的人工安装方式而言，通过运行车辆10、机器人20和控制系统30将车下设备安装在轨道车辆底部，可以有效降低劳动强度和提高工作效率。
[0034]在一些实施例中，地坑40内设有导轨50，运行车辆10可移动地连接于导轨50上。通过导轨50可以保证运行车辆10移动地准确性。具体地，导轨50上设有沿其导向方向延伸的齿条，运行车辆10底部设有与齿条配合的齿轮。例如可以在地坑40内设有两条相互平行的轨道，轨道的内侧设置齿条和多个定位传感器，以确保运行车辆10运行时的精准定位。
[0035]在一些实施例中，运行车辆10包括基座平台11、走行机构12和配件存放台13，走行机构12的构架优选采用钢架平台，走行机构12设于基座平台11的下方，配件存放台13设于基座平台11的上方，其中走行机构12可以包括四个车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆车下设备智能安装系统，其特征在于，包括：运行车辆(10)，设于地坑(40)内，且可在所述地坑(40)内移动；至少一台机器人(20)，安装于所述运行车辆(10)上，所述机器人(20)上设有激光视觉传感器(22)和夹紧工具(21)，所述激光视觉传感器(22)用于检测轨道车辆底部待安装车下设备的位置信息；控制系统(30)，与所述运行车辆(10)和所述机器人(20)连接，所述控制系统(30)用于控制所述运行车辆(10)移动至轨道车辆的待安装位置的下方，并根据所述位置信息控制所述夹紧工具(22)将待安装车下设备安装在待安装位置处。2.根据权利要求1所述的轨道车辆车下设备智能安装系统，其特征在于，所述地坑(40)内设有导轨(50)，所述运行车辆(10)可移动地连接于所述导轨(50)上。3.根据权利要求2所述的轨道车辆车下设备智能安装系统，其特征在于，所述导轨(50)上设有沿其导向方向延伸的齿条，所述运行车辆(10)底部设有与所述齿条配合的齿轮。4.根据权利要求2所述的轨道车辆车下设备智能安装系统，其特征在于，所述运行车辆(10)包括基座平台(11)、走行机构(12)和配件存放台(13)，所述走行机构(12)设于所述基座平台(11)的下方，所述配件存放台(13)设于所述基座平台(11)的上方。5.根据权利要求4所述的轨道车辆车下设备智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小兵，卢浩川，张孝平，吴思雨，黎蔚文，刘思松，
申请(专利权)人：中车成都机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：