一种转子轴承组装设备制造技术

本申请公开了一种转子轴承组装设备，涉及电机部件装配领域，其包括机架，所述机架上设置有输送轴承的第一输送带，所述机架上设置有对轴承进行夹持转运的夹持组件，所述第一输送带靠近夹持组件的一端架设有防止轴承脱落的限位块；所述机架上设置有输送转子的第二输送带，所述机架位于第二输送带的上方升降设置有压杆，所述机架上设置用承托轴承的物料座，所述夹持组件将轴承夹持转运至物料座内，所述机架上设置有驱动物料座转动至压杆下方的旋转件，所述压杆上设置有连接轴承的连接件，所述第一输送带远离夹持组件的一端设置有存放区，所述存放区设置使轴承整齐排列至第一输送带上的输送组件。本申请有助于提高装配效率，降低人工劳动强度。低人工劳动强度。低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种转子轴承组装设备


[0001]本申请涉及电机部件装配领域，尤其是涉及一种转子轴承组装设备。

技术介绍

[0002]电机中包含定子和转子，是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。
[0003]目前电机组装过程中，轴承安装至转子内是一道重要的工序。现有的组装过程中，通常是工作人员将待组装的轴承和转子分别放入轴承压机的对应工位上，之后通过轴承压机上的气缸向下运动，实现轴承和转子的压合装配。
[0004]然而轴承和转子的装配过程中，大部分操作还是依靠人工完成，整体装配效率低下，且在大批量装配过程中，人工劳动强度大。

技术实现思路

[0005]为了提高装配效率，降低人工劳动强度，本申请提供一种转子轴承组装设备。
[0006]本申请提供的一种转子轴承组装设备采用如下的技术方案：一种转子轴承组装设备，包括机架，所述机架上设置有输送轴承的第一输送带，所述机架上设置有对轴承进行夹持转运的夹持组件，所述第一输送带靠近夹持组件的一端架设有防止轴承脱落的限位块；所述机架上设置有输送转子的第二输送带，所述机架位于第二输送带的上方升降设置有压杆，所述机架上设置用承托轴承的物料座，所述夹持组件将轴承夹持转运至物料座内，所述机架上设置有驱动物料座转动至压杆下方的旋转件，所述压杆上设置有连接轴承的连接件，所述第一输送带远离夹持组件的一端设置有存放区，所述存放区设置使轴承整齐排列至第一输送带上的输送组件。
[0007]通过采用上述技术方案，先将批量轴承放置在存放区内，而后输送组件使得轴承整齐排列至第一输送带上，向第二输送带方向输送，直至与限位块抵接，而后夹持组件将与限位块抵接的轴承夹持并转运至物料座上，旋转件驱动物料座转动至压杆的下方，压杆下降，利用连接件连接轴承；而后物料座旋转至另一侧，对压杆进行避让，随后压杆下降，将轴承压入第二输送带上的转子中，实现轴承和转子的装配工作，采用自动化的方式进行装配，有助于提高装配效率，且有助于降低人工成本。
[0008]优选的，所述输送组件包括第三输送带和设置在第三输送带输出端的挡块，所述机架的一侧设置有安装架，所述第三输送带设置在安装架上，所述存放区形成于第三输送带输入端的一侧，所述第一输送带和第三输送带并排设置且输送方向呈反向设置，所述挡块沿第三输送带输入端向输出端的方向呈倾斜设置，且所述挡块的倾斜方向朝向第一输送带，且所述挡块延伸至第一输送带的上方。
[0009]通过采用上述技术方案，批量的轴承放置在第三输送带的存放区内，在第一输送带的输送下，轴承会向挡块侧移动，当挡块阻挡住轴承的移动时，轴承会沿着挡块的倾斜方向移动，即向第一输送带上移动，随后进入第一输送带上，直至与限位块抵接，夹持组件即可对轴承进行夹取转运。
[0010]优选的，所述挡块由定块和动块组成，所述定块固定在第一输送带上，所述动块位于定块靠近第一输送带的一侧，且所述动块沿第一输送带的输送方向滑移运动，所述安装架上设置有驱动动块滑移的第一驱动件，所述动块覆盖在第一输送带和第三输送带上方。
[0011]通过采用上述技术方案，当轴承从存放区移动至挡块的斜面上时，第一驱动件驱动动块滑移，由于动块和第三输送带的移动方向相反，因此在动块推动轴承移动时，会加速轴承向第一输送带上的移动，有助于提高轴承的输送效率。
[0012]优选的，所述第一输送带上设置有阻挡板，所述阻挡板和第一输送带之间形成有供单个轴承通过的供料间隙，所述阻挡板靠近挡块的一侧形成有阻挡面，所述阻挡面的倾斜方向与挡块的倾斜方向相同。
[0013]通过采用上述技术方案，当轴承在挡块处出现堆叠现象，并移动至第一输送带上时，堆叠的轴承移动至阻挡块处，上侧的轴承被阻挡面阻挡，且由于阻挡面的倾斜方向，轴承会沿着阻挡面回到第三输送带上，重新进行输送。
[0014]优选的，所述夹持组件包括内衬夹爪、驱动内衬夹爪升降的第二驱动件和驱动内衬夹爪横向滑移的第三驱动件，所述内衬夹爪从限位块处向物料座方向横向滑移。
[0015]通过采用上述技术方案，当轴承移动至限位块处时，第二驱动件驱动内衬夹爪下降，抓取轴承，而后第三驱动件驱动内衬夹爪移动至物料座处，将轴承放置进物料座内，实现对轴承的夹持转运。
[0016]优选的，所述旋转件设置为旋转气缸，所述旋转气缸转盘的转动轴线呈竖直设置，所述旋转气缸转盘上水平设置有转臂，所述物料座设置在转臂远离旋转气缸的一端。
[0017]通过采用上述技术方案，旋转气缸运转，带动转臂转动，进而实现物料座的旋转动作。
[0018]优选的，所述连接件设置为磁铁，所述压杆的下端设置有压头，所述磁铁设置在压头内。
[0019]通过采用上述技术方案，当物料座移动至压杆的下方时，压杆压降，使得压头和轴承接触，此时磁铁会将轴承吸附在压头上，实现与轴承的连接。
[0020]优选的，所述机架上升降设置有连接板，所述压杆固定在连接板上,所述压杆的中部沿竖直方向插接滑移有插接杆，所述插接杆呈突出压头设置，且所述插接杆的下端部设置有弹性柱塞；当轴承与所述压头连接时，所述弹簧柱塞抵接在轴承的内圈壁上，且所述插接杆呈突出轴承设置。
[0021]通过采用上述技术方案，当压杆抓取轴承时，插接杆会伸入轴承中部，此时弹簧柱塞会与轴承内壁抵紧，配合磁铁的作用，有助于提高与轴承之间的稳定性；且在装配过程中，插接杆与转子中部插接配合，起到定位的作用。
[0022]优选的，所述第二输送带设置有两个，且两所述第二输送带并排设置在机架上，两所述第二输送带上搭接有用于承托转子的托盘，所述机架位于第二输送带的下方升降设置有用于抬升托盘的抬升板，且所述机架上设置有驱动抬升板升降的抬升件。
[0023]通过采用上述技术方案，由于轴承压入转子过程中，会对托盘产生向下的压力，即对第二输送带产生向下的压力，为了避免第二输送带长期受压出现损坏，利用抬升件驱动抬升板上升，使得托盘抬升，此时进行轴承和转子的装配工作，避免压力直接作用在第二输送带上，提高了设备的整体使用寿命。
[0024]优选的，所述抬升件设置为抬升气缸，所述抬升气缸的活塞杆呈竖直向上设置，所述抬升气缸的活塞端部设置有抬升抬升板的抵接盘，所述机架位于两所述第二输送带之间滑移设置有支撑块；当所述抬升板抬升托盘，所述支撑块滑移至抬升板下方承托抬升板，所述机架上设置有驱动支撑块滑移的第六驱动件。
[0025]通过采用上述技术方案，抬升气缸驱动抵接盘上升，带动抬升板上升，实现托盘的抬升动作，托盘抬升至一定高度后，第六驱动件驱动支撑块移动至抬升板的下方，对抬升板起到支撑作用，随后抬升气缸回缩，使得抵接盘与抬升板分离。若直接利用抬升气缸的活塞杆对托盘进行支撑，会影响到抬升气缸的使用寿命，因此利用支撑块进行支撑，效果更佳。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.该设备采用全自动化方式，对轴承和转子进行装配，有助于提高装配效率，且降低了人工劳动强度和人工成本；2.借助插接杆上的弹性柱塞与轴承内壁抵接，有助于提高轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子轴承组装设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有输送轴承的第一输送带(2)，所述机架(1)上设置有对轴承进行夹持转运的夹持组件(6)，所述第一输送带(2)靠近夹持组件(6)的一端架设有防止轴承脱落的限位块(21)；所述机架(1)上设置有输送转子的第二输送带(3)，所述机架(1)位于第二输送带(3)的上方升降设置有压杆(8)，所述机架(1)上设置用承托轴承的物料座(72)，所述夹持组件(6)将轴承夹持转运至物料座(72)内，所述机架(1)上设置有驱动物料座(72)转动至压杆(8)下方的旋转件(71)，所述压杆(8)上设置有连接轴承的连接件(9)，所述第一输送带(2)远离夹持组件(6)的一端设置有存放区(4)，所述存放区(4)设置使轴承整齐排列至第一输送带(2)上的输送组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种转子轴承组装设备，其特征在于：所述输送组件(5)包括第三输送带(51)和设置在第三输送带(51)输出端的挡块(52)，所述机架(1)的一侧设置有安装架(10)，所述第三输送带(51)设置在安装架(10)上，所述存放区(4)形成于第三输送带(51)输入端的一侧，所述第一输送带(2)和第三输送带(51)并排设置且输送方向呈反向设置，所述挡块(52)沿第三输送带(51)输入端向输出端的方向呈倾斜设置，且所述挡块(52)的倾斜方向朝向第一输送带(2)，且所述挡块(52)延伸至第一输送带(2)的上方。3.根据权利要求2所述的一种转子轴承组装设备，其特征在于：所述挡块(52)由定块(521)和动块(522)组成，所述定块(521)固定在第一输送带(2)上，所述动块(522)位于定块(521)靠近第一输送带(2)的一侧，且所述动块(522)沿第一输送带(2)的输送方向滑移运动，所述安装架(10)上设置有驱动动块(522)滑移的第一驱动件(53)，所述动块(522)覆盖在第一输送带(2)和第三输送带(51)上方。4.根据权利要求2所述的一种转子轴承组装设备，其特征在于：所述第一输送带(2)上设置有阻挡板(101)，所述阻挡板(101)和第一输送带(2)之间形成有供单个轴承通过的供料间隙(102)，所述阻挡板(101)靠近挡块(52)的一侧形成有阻挡面(103...

【专利技术属性】
技术研发人员：江期富，
申请(专利权)人：上海托展智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：