一种纳米材料喷涂辅助装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是提供一种纳米材料喷涂辅助装置，装置可实现多方位灵活位移，并能模仿人体行为实现俯身功能，可实现管制产品的放置作业，具备晃动产品的平面灵活捕捉式位移。具备晃动产品的平面灵活捕捉式位移。具备晃动产品的平面灵活捕捉式位移。

【技术实现步骤摘要】
一种纳米材料喷涂辅助装置及方法


[0001]本专利技术涉及自动化领域，更具体的说是一种纳米材料喷涂辅助装置及方法。

技术介绍

[0002]随着轻重工业的快速发展，越来越多的制造模式开始遵循自动化、无人化，通过快速更换机器模具以及产品夹具的一系列操作可以创造出更多的利润。例如：CN218753528U,自动抓取装置，本技术公开了自动抓取装置，包括底座，所述底座的内底壁滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的内部滑动连接有移动块，所述移动块的前表面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有横板，所述横板的下表面固定连接有第一抓取板，所述横板的内部滑动连接有推板。通过上述结构，当第一抓取板与第二抓取板在对工件进行抓取时，利用限位块可与工件的侧表面贴合，当第一抓取板与第二抓取板不断向下移动时，限位块可对弹簧挤压，使第一固定板与第二固定板可贴合进行滑动，从而可防止弹簧出现弯曲等现象，通过限位块使第一抓取板与第二抓取板在对工件抓取时，工件不易滑动影响抓取效果。该技术结构简单实用，但功能单一，且只是单一方向的工作组件，其余所述特点也是本领域技术人员能够根据进行调整设计的常规机制。例如：CN115781727A，一种自动抓取半导体工件的夹具系统和夹取方法，本专利技术公开了一种自动抓取半导体工件的夹具系统和夹取方法，夹具系统包括能源和控制系统、安全防护系统、皮带调节结构和电动抓取系统，安全防护系统包括上盖板和夹具外壳，上盖板上设有限位销和接触式充电公头；皮带调节结构的顶端通过皮带和设置于夹具系统上层的升降结构组件连接、底端与上盖板连接，用于调节整个夹具系统的水平度，保护设备的一致性，电动抓取系统包括设置于夹具外壳底部的一对夹爪，通过驱动夹爪在水平方向上相向运动或背向运动，以实现对目标工件的抓取或释放，夹具外壳的内部设有用作工作电源的电池等。本专利技术的夹具系统能够实现较宽尺寸范围的精密电动抓取，并带有安全防护功能，保证工件抓取和流转过程中的安全。本专利技术的夹具系统为紧固式，且不易拆卸，其次整个抓取设计为单一方向的普通抓取，其余所述特点也是本领域技术人员能够根据进行调整设计的常规机制。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种纳米材料喷涂辅助装置及方法，装置可实现多方位灵活位移，并能模仿人体行为实现俯身功能，可实现管制产品的放置作业，具备晃动产品的平面灵活捕捉式位移。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种纳米材料喷涂辅助装置，其特征在于：包括装载机架、管道夹持机构，装载机架与管道夹持机构相连接。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种纳米材料喷涂辅助装置,所述装载机架包括丝杆底座、支撑底座、机架转动法兰、气缸A、气缸B、气缸C、气缸D，其中机架转动法兰
与丝杆底座固定连接，支撑底座与机架转动法兰转动连接，支撑底座通过连杆A、连杆B与滑道支架转动连接，限位板A、限位板B、气缸E均与支撑底座固定连接，气缸E其输出轴与机架转动法兰固定连接，三角支架、气缸A、气缸B、连杆A、连杆B均与支撑底座转动连接，气缸A、气缸B其输出轴均与三角支架固定连接，滑道支架与三角支架转动连接，气缸C与滑道支架转动连接，气缸C其输出轴与滑块支架转动连接，滑道支架与滑块支架连接，滑块支架与夹持固定架转动连接，滑块支架通过铰链A、铰链B与夹持固定架转动连接，气缸D与夹持固定架固定连接，连接气缸轴与气缸D连接。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种纳米材料喷涂辅助装置,所述管道夹持机构包括气缸固定支架、夹持支架A、夹持支架B，其中夹持支架A、夹持支架B均与气缸固定支架转动连接，气缸F、气缸G、气缸H均与夹持支架A固定连接，夹持连杆A、夹持连杆B均与夹持支架A转动连接，气缸F其输出轴与夹持块A固定连接，气缸G其输出轴与夹持连杆A固定连接，气缸H其输出轴与夹持连杆B固定连接，气缸固定支架通过气缸J其输出轴与夹持支架A固定连接，气缸固定支架通过气缸I其输出轴与夹持支架B固定连接，气缸K、气缸L、气缸M均与夹持支架B固定连接，气缸K其输出轴与夹持块B固定连接，气缸L其输出轴与夹持连杆C固定连接，气缸M其输出轴与夹持连杆D固定连接。
[0008]一种纳米喷涂辅助方法，具体通过上文权利要求的一种纳米材料喷涂辅助装置来实现，装置可实现多方位灵活位移，并能模仿人体行为实现俯身功能，可实现管制产品的放置作业，具备晃动产品的平面灵活捕捉式位移，包括以下步骤：
[0009]S1、通过丝杆底座101实现整个装置横纵向的位移，可置放于线性流水线两侧，启动气缸E119，其输出轴带动机架转动法兰103转动，机架转动法兰103转动时带动支撑底座102转动，通过机架转动法兰103为整个装置提供轴向的转向服务，支撑底座102转动转动时通过限位板A104、限位板B105实现转动角度限位功能，同时启动气缸A107、气缸B108，其输出轴均伸出带动三角支架106沿着支撑底座102转动，三角支架106转动时带动滑道支架111转动，为了保证滑道支架111的平衡性，当滑道支架111转动时带动连杆A109、连杆B110沿着支撑底座102转动，通过连杆A109、连杆B110的半径转动从而保持滑道支架111的纵向稳定，三角支架106持续转动，滑道支架111在保持稳定的情况下向前伸出，此时启动气缸C113，其输出轴带动滑块支架112沿着滑道支架111两侧滑道内上下滑动，用于解决装置上下抓取时的动作实现，滑道支架111前后运动的过程中通过滑块支架112带动夹持固定架116实现同频率的前后运动，实现本装置灵活位移功能；
[0010]S2、在装载机架1实现位工件抓取的前提条件后，通过管道夹持机构2实现对柱形工件、柱形管状工件的夹持，同时启动气缸F203、气缸G205、气缸H207、气缸K212、气缸L214、气缸M216，其伸出轴同时启动各自气缸输出轴，气缸F203输出轴推送夹持块A204向前伸出、气缸G205输出轴推送夹持连杆A206向前伸出、气缸H207输出轴推送夹持连杆B208向前伸出，气缸K212输出轴推送夹持块B213向前伸出，气缸L214输出轴推送夹持支架C215向前伸出，气缸M216输出轴推送夹持支架D217向前伸出，通过夹持块A204、夹持连杆A206、夹持连杆B208、夹持块B213、夹持支架C215、夹持支架D217，，实现对柱形工件的夹持，当喷涂流水线中的工件由于位移时产生晃动时，启动气缸I209，其输出轴带动夹持支架B210沿着气缸固定支架201转动，启动气缸J211，其输出轴带动夹持支架A202沿着夹持支架A202转动，根据柱形工件的晃动情况灵活调整气缸I209、气缸J211，实现对工件的精准夹持。
[0011]本专利技术一种纳米材料喷涂辅助装置的有益效果为：
[0012]本专利技术的一种纳米材料喷涂辅助装置，其有益效果为：1、装置可实现多方位灵活位移，并能模仿人体行为实现俯身功能；2、可实现管制产品的放置作业，具备晃动产品的平面灵活捕捉式位移。
附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纳米材料喷涂辅助装置，其特征在于：包括装载机架(1)、管道夹持机构(2)，装载机架(1)与管道夹持机构(2)相连接。2.根据权利要求1所述的一种纳米材料喷涂辅助装置，其特征在于：所述装载机架(1)包括丝杆底座(101)、支撑底座(102)、机架转动法兰(103)、气缸A(107)、气缸B(108)、气缸C(113)、气缸D(117)，其中机架转动法兰(103)与丝杆底座(101)固定连接，支撑底座(102)与机架转动法兰(103)转动连接，支撑底座(102)通过连杆A(109)、连杆B(110)与滑道支架(111)转动连接，限位板A(104)、限位板B(105)、气缸E(119)均与支撑底座(102)固定连接，气缸E(119)其输出轴与机架转动法兰(103)固定连接，三角支架(106)、气缸A(107)、气缸B(108)、连杆A(109)、连杆B(110)均与支撑底座(102)转动连接，气缸A(107)、气缸B(108)其输出轴均与三角支架(106)固定连接，滑道支架(111)与三角支架(106)转动连接，气缸C(113)与滑道支架(111)转动连接，气缸C(113)其输出轴与滑块支架(112)转动连接，滑道支架(111)与滑块支架(112)连接，滑块支架(112)与夹持固定架(116)转动连接，滑块支架(112)通过铰链A(114)、铰链B(115)与夹持固定架(116)转动连接，气缸D(117)与夹持固定架(116)固定连接，连接气缸轴(118)与气缸D(117)连接。3.根据权利要求1所述的一种纳米材料喷涂辅助装置，其特征在于：所述管道夹持机构(2)包括气缸固定支架(201)、夹持支架A(202)、夹持支架B(210)，其中夹持支架A(202)、夹持支架B(210)均与气缸固定支架(201)转动连接，气缸F(203)、气缸G(205)、气缸H(207)均与夹持支架A(202)固定连接，夹持连杆A(206)、夹持连杆B(208)均与夹持支架A(202)转动连接，气缸F(203)其输出轴与夹持块A(204)固定连接，气缸G(205)其输出轴与夹持连杆A(206)固定连接，气缸H(207)其输出轴与夹持连杆B(208)固定连接，气缸固定支架(201)通过气缸J(211)其输出轴与夹持支架A(202)固定连接，气缸固定支架(201)通过气缸I(209)其输出轴与夹持支架B(210)固定连接，气缸K(212)、气缸L(214)、气缸M(216)均与夹持支架B(210)固定连接，气缸K(212)其输出轴与夹持块B(213)固定连接，气缸L(214)其输出轴与夹持连杆C(215)固定连接，气缸M(216)其输出轴与夹持连杆D(217)固定连接。4.一种纳米喷涂辅助方法，具体通过上文权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔建勋，
申请(专利权)人：河北复朗施纳米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：