一种设置转塔式邦头的共晶贴片机制造技术

本发明专利技术公开了贴片机技术领域的种设置转塔式邦头的共晶贴片机，包括加工台，所述加工台上方设置有转塔式邦头，所述加工台上方设置有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有固定壳，所述固定壳内部设置有送料板，当所有的晶圆都贴片完成的时候，只需要再次将新的晶圆放置到固定块上即可，在放置的时候两个连接壳是展开状态的，更加方便晶圆的放置，并且在上料的时候只需要放置即可，不需要讲晶圆塞入狭小的送料的轨道之中，进而防止晶圆与轨道发生触碰造成晶圆损坏的情况。成晶圆损坏的情况。成晶圆损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种设置转塔式邦头的共晶贴片机


[0001]本专利技术涉及贴片机
，具体为一种设置转塔式邦头的共晶贴片机。

技术介绍

[0002]共晶贴片被定义为使用中间焊料合金在两个表面之间形成连续粘结的工艺，共晶贴片是一种贴片技术，主要用于针对标准贴片粘结材料进行释放气体敏感的气密封装；
[0003]现有技术中对贴片机进行上料的方式需要人工一个一个的将晶圆放置到输送线上，然后通过输送线输送到加工台上进行加工，在加工台对晶圆贴片时，通过设置的驱动装置驱动支撑板带动晶圆来回的移动使得晶圆表面进行贴片，在贴片完成后需要将贴片完成的输送下去，而后在将新的晶圆输送上来，一送一上的过程中需要多道工序来完成，需要较长的等待时间，效率较低，而且，晶圆在上料的时候人工向轨道中放置晶圆的时候容易使晶圆的表面碰撞轨道内壁，进而造成晶圆受损的情况。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种设置转塔式邦头的共晶贴片机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种设置转塔式邦头的共晶贴片机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种设置转塔式邦头的共晶贴片机，包括加工台，所述加工台上方设置有转塔式邦头，所述加工台上方设置有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有固定壳，所述固定壳内部设置有送料板，所述送料板左右两侧均设置有送料组；
[0007]所述送料组包括连接壳、驱动杆、输送带和抵制块，所述连接壳与支撑板转动连接，所述驱动杆顶端与送料板固定连接，所述驱动杆底端固定连接有第一气缸，所述第一气缸与支撑板固定连接，所述输送带传动连接有两个传动轮，两个所述传动轮均与固定壳侧壁，所述输送带上固定连接有若干个固定块，所述固定块均在竖直方向上滑动连接有连接片；所述连接片均固定连接有用于其复位的第一弹簧，所述连接片均在水平方向滑动连接U型片；所述U型片均固定连接有用于其复位的第二弹簧，所述抵制块固定连接在连接壳顶端，所述抵制块呈楔形，所述抵制块用于推动U型片与连接片沿着固定块滑动上升；
[0008]两个所述送料组后方设置有传动组，所述传动组用于带动输送带转动到固定距离以及驱动两个连接壳的开合。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述固定壳内部滑动连接有两个齿条杆，两个所述齿条杆与固定壳内壁之间均固定连接有第三弹簧，两个所述齿条杆均啮合有两个第一齿轮，所述第一齿轮均转动连接在固定壳内底壁，所述第一齿轮的转动轴均固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆的顶端略低于送料板的底端，两个所述齿条杆均啮合有第二齿轮，两个所述第二齿轮前方均设置有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮之间均传动连接有皮带，两个所述第三齿轮均啮合有弧形齿圈，两个所述弧形齿圈分别与两个所述连接件壳内壁固定连
接。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述送料板底端固定连接有两个第二气缸，两个所述第二气缸的伸缩端均转动连接有两个支杆，所述支杆均转动连接有限位杆，所述限位杆均与送料板滑动连接，所述限位杆呈L型。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述传动组包括两个第四齿轮，两个所述第四齿轮均固定连接在两个所述连接壳的转动轴上，两个所述第四齿轮后方内侧均设置有横杆，两个所述横杆分别与两个所述驱动杆固定连接，两个所述驱动杆靠近后端的位置均固定连接有若干个齿牙，所述传动组还包括输送组，所述输送组用于驱动两个所述输送带转动。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述输送组包括两个梯形块，两个所述梯形块分别与两个所述横杆顶端固定连接，两个所述梯形块上方均设置有压杆，两个所述压杆共同固定连接有滑块，所述滑块与固定壳滑动连接；所述固定壳与滑块之间固定连接有第四弹簧，两个所述压杆前方均设置有支撑杆，两个所述支撑杆均转动连接有拨片，两个所述拨片的转动轴均套接有第一扭簧，两个所述拨片用于在支撑杆下降的时候下压U型片。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述输送带内圈均开设有若干个凹槽，所述传动轮外圈均设置有突出端，所述固定壳侧壁转动连接有两个棘片，两个所述棘片均位于所述输送带内圈，所述棘片的转动轴均套接有第二扭簧。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，两个所述压杆底端均转动连接有滚轮。
[0015]作为本专利技术的进一步方案，所述固定块顶端均转动连接有滚珠。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1.当所有的晶圆都贴片完成的时候，只需要再次将新的晶圆放置到固定块上即可，在放置的时候两个连接壳是展开状态的，更加方便晶圆的放置，并且在上料的时候只需要放置即可，不需要讲晶圆塞入狭小的送料的轨道之中，进而防止晶圆与轨道发生触碰造成晶圆损坏的情况。
[0018]2.在进行上料和下料的时候只需要通过送料板的前后移动即可使送料组完成对晶圆的上料工作，并且，该方式工序简单，且占用的体积更小，还能够减少工作人员等待上下料的时间，相对传统的通过多台设备和装置所完成的上料和下料工作更加节省了成本。
[0019]3.两个第一齿轮转动的过程中会分别带动两个夹紧杆向固定壳的中心位置靠近，进而使晶圆在放置在固定块上后，随着两个连接壳的转动对若干个晶圆起到夹紧的作用，一方面对放置在固定块上的晶圆的位置进行限制和调整，另一方面能够对晶圆进行固定，使支撑板在移动的过程中晶圆不会晃动，进而方便后续晶圆的贴片。
附图说明
[0020]图1为本专利技术总体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术固定壳的内部结构示意图；
[0022]图3为本专利技术输送带与夹紧杆的位置关系示意图；
[0023]图4为本专利技术齿条杆与夹紧杆之间的位置关系示意图；
[0024]图5为本专利技术抵制块、弧形齿圈与连接壳的连接关系示意图；
[0025]图6为本专利技术第二气缸与支杆的连接关系示意图；
[0026]图7为本专利技术输送带与传动轮的连接关系示意图；
[0027]图8为图7中A处局部放大图；
[0028]图9为本专利技术固定块、连接片和U型片的剖视图；
[0029]图10为本专利技术支撑杆与压杆的位置关系示意图；
[0030]图11为本专利技术滑块与第四弹簧的连接关系示意图；
[0031]图12为图11中B处局部放大图。
[0032]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0033]1、加工台；102、转塔式邦头；2、固定壳；3、支撑板；4、连接壳；5、送料板；6、驱动杆；7、第一气缸；8、输送带；9、传动轮；10、固定块；11、连接片；12、第一弹簧；13、U型片；14、第二弹簧；15、抵制块；16、齿条杆；17、第三弹簧；18、第一齿轮；19、夹紧杆；20、第二齿轮；21、第三齿轮；22、皮带；23、弧形齿圈；24、第二气缸；25、支杆；26、限位杆；27、第四齿轮；28、横杆；29、齿牙；30、梯形块；31、压杆；32、滑块；33、第四弹簧；34、支撑杆；35、拨片；36、第一扭簧；37、棘片；38、第二扭簧；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设置转塔式邦头的共晶贴片机，包括加工台(1)，所述加工台(1)上方设置有转塔式邦头(102)，其特征在于：所述加工台(1)上方设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部固定连接有固定壳(2)，所述固定壳(2)内部设置有送料板(5)，所述送料板(5)左右两侧均设置有送料组；所述送料组包括连接壳(4)、驱动杆(6)、输送带(8)和抵制块(15)，所述连接壳(4)与支撑板(3)转动连接，所述驱动杆(6)顶端与送料板(5)固定连接，所述驱动杆(6)底端固定连接有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)与支撑板(3)固定连接，所述输送带(8)传动连接有两个传动轮(9)，两个所述传动轮(9)均与固定壳(2)侧壁，所述输送带(8)上固定连接有若干个固定块(10)，所述固定块(10)均在竖直方向上滑动连接有连接片(11)；所述连接片(11)均固定连接有用于其复位的第一弹簧(12)，所述连接片(11)均在水平方向滑动连接U型片(13)；所述U型片(13)均固定连接有用于其复位的第二弹簧(14)，所述抵制块(15)固定连接在连接壳(4)顶端，所述抵制块(15)呈楔形，所述抵制块(15)用于推动U型片(13)与连接片(11)沿着固定块(10)滑动上升；两个所述送料组后方设置有传动组，所述传动组用于带动输送带(8)转动到固定距离以及驱动两个连接壳(4)的开合。2.根据权利要求1所述的一种设置转塔式邦头的共晶贴片机，其特征在于：所述固定壳(2)内部滑动连接有两个齿条杆(16)，两个所述齿条杆(16)与固定壳(2)内壁之间均固定连接有第三弹簧(17)，两个所述齿条杆(16)均啮合有两个第一齿轮(18)，所述第一齿轮(18)均转动连接在固定壳(2)内底壁，所述第一齿轮(18)的转动轴均固定连接有夹紧杆(19)，所述夹紧杆(19)的顶端略低于送料板(5)的底端，两个所述齿条杆(16)均啮合有第二齿轮(20)，两个所述第二齿轮(20)前方均设置有第三齿轮(21)，所述第二齿轮(20)与第三齿轮(21)之间均传动连接有皮带(22)，两个所述第三齿轮(21)均啮合有弧形齿圈(23)，两个所述弧形齿圈(23)分别与两个所述连接件壳(4)内壁固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾兵，渠敬国，
申请(专利权)人：上海赢朔电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：