一体式焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术提供了一种一体式焊接工作站，包括：箱体；焊接工作台，焊接工作台固定在箱体的上表面，焊接工作台用于放置焊接件；机械臂，机械臂的固定端固定在焊接工作台上；焊枪，焊枪通过连接部件设置在机械臂的末端法兰上；控制箱，控制箱安装在箱体内，控制箱与机械臂相连，控制箱用于控制机械臂带动焊枪移动至焊接件；保护控制单元，保护控制单元安装在箱体内，保护控制单元用于控制焊枪对焊接件进行焊接工作，并在焊接工作进行焊接保护。根据本实用新型专利技术的一体式焊接工作站，不仅方便移动，而且在移动后也不会影响设备的精度和使用寿命。在移动后也不会影响设备的精度和使用寿命。在移动后也不会影响设备的精度和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一体式焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及一种一体式焊接工作站。

技术介绍

[0002]相关技术中，在焊接工作中，机械臂、机械臂控制箱、焊接工作台以及焊枪通常分散摆放，不利于设备移动，并且移动后容易影响设备的精度和使用寿命。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述技术问题，提供了一种一体式焊接工作站，通过将控制箱和保护控制单元设置在箱体内，并将装载有焊枪的机械臂设置在箱体上表面的焊接工作台上，形成一体式焊接工作站，方便移动，并且在移动后也不会影响设备的精度和使用寿命。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种一体式焊接工作站，其特征在于，包括：箱体；焊接工作台，所述焊接工作台固定在所述箱体的上表面，所述焊接工作台用于放置焊接件；机械臂，所述机械臂的固定端固定在所述焊接工作台上；焊枪，所述焊枪通过连接部件设置在所述机械臂的末端法兰上；控制箱，所述控制箱安装在所述箱体内，所述控制箱与所述机械臂相连，所述控制箱用于控制所述机械臂带动所述焊枪移动至所述焊接件；保护控制单元，所述保护控制单元安装在所述箱体内，所述保护控制单元用于控制所述焊枪对所述焊接件进行焊接工作，并在焊接工作进行焊接保护。
[0006]具体地，所述一体式焊接工作站，还包括：多个滑动轮，多个所述滑动轮对应设置在所述箱体的底部，用于带动所述一体式焊接工作站移动。
[0007]具体地，所述一体式焊接工作站，还包括：多个可伸缩重型脚杯，多个所述可伸缩重型脚杯对应设置在所述箱体的底部，用于将所述一体式焊接工作站固定在目标工作区域。
[0008]具体地，所述焊枪为气保焊焊枪，所述保护控制单元包括：焊丝盘，所述焊丝盘用于装载焊丝；送丝机，所述送丝机用于将所述焊丝输送至所述气保焊焊枪的枪头；气保焊机，所述气保焊机与所述气保焊焊枪相连，所述气保焊机用于将输入电压转换成低电压高电流的电压信号输送至所述气保焊焊枪的枪头，以控制所述气保焊焊枪将所述焊丝熔化进行焊接工作；焊接保护气瓶，所述焊接保护气瓶与所述气保焊焊枪相连，所述焊接保护气瓶用于装载保护气体，并将所述保护气体输送至所述气保焊焊枪的枪头，以对所述焊接件进行焊接保护。
[0009]具体地，所述箱体的左侧设计为高于所述焊接工作台的凸起箱体，所述焊丝盘、所述送丝机和所述焊接保护气瓶安装在所述凸起箱体内。
[0010]具体地，所述焊枪为激光焊枪，所述保护控制单元包括：激光发生器，所述激光发生器与所述激光焊枪相连，所述激光发生器用于将输入电压转换成激光，并将所述激光输送至所述激光焊枪的枪头，以控制所述激光焊枪进行工作；水冷箱，所述水冷箱通过水冷管
与所述激光焊枪相连，所述水冷箱用于将冷却水输送至所述激光焊枪，以对所述激光焊枪进行散热保护。
[0011]具体地，一体式焊接工作站还包括：管线包，所述焊枪的焊丝和控制线均设置在所述管线包内。
[0012]具体地，一体式焊接工作站还包括：控制手柄，所述控制手柄安装在所述连接部件上，用于拖动所述机械臂。
[0013]具体地，一体式焊接工作站还包括：操作面板，所述操作面板设置在所述箱体的正面，所述操作面板用于接收用户输入的操作指令；示教器，所述示教器设置在所述箱体的正面，所述示教器用于接收用户输入的示教指令。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术通过将控制箱和保护控制单元设置在箱体内，并将装载有焊枪的机械臂设置在箱体上表面的焊接工作台上，形成一体式焊接工作站，方便移动，并且在移动后也不会影响设备的精度和使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的一体式焊接工作站的结构示意图；
[0017]图2a和2b为本技术一个实施例的一体式焊接工作站的结构示意图；
[0018]图3为本技术另一个实施例的一体式焊接工作站的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]图1是根据本技术实施例的一体式焊接工作站的结构示意图。
[0021]如图1所示，本技术实施例的一体式焊接工作站可包括：箱体100、焊接工作台200、机械臂300、焊枪400、控制箱500和保护控制单元600。
[0022]其中，焊接工作台200固定在箱体100的上表面，焊接工作台200用于放置焊接件；机械臂300的固定端固定在焊接工作台200上；焊枪400通过连接部件设置在机械臂300的末端法兰上；控制箱500安装在箱体100内，控制箱500与机械臂300相连，控制箱500用于控制机械臂300带动焊枪400移动至焊接件；保护控制单元600安装在箱体100内，保护控制单元600用于控制焊枪400对焊接件进行焊接工作，并在焊接工作进行焊接保护。
[0023]具体而言，在箱体100的上表面固定一个焊接工作台200，可作为工作时的焊接件的安装固定面，将机械臂300也固定在焊接工作台200上，由此，可以保证焊接工作站移动后，不需要重新校准机械臂300与焊接工作台200的相对位置。另外，通过箱体100安放控制箱300和保护控制单元600，由此，在焊接工作站整体移动时，无需将控制箱300和机械臂300、保护控制单元600和焊枪400拆开移动，不仅方便移动，在移动后也不会影响设备的精度和使用寿命。
[0024]可以理解的是，针对不同的焊枪400，对应的安装在箱体100内的保护控制单元600
也不相同。
[0025]在本技术的一个实施例中，焊枪400可为气保焊焊枪。如图2a和2b所示，对应的保护控制单元600可包括：焊丝盘610、送丝机620、气保焊机630和焊接保护气瓶640。
[0026]其中，焊丝盘610用于装载焊丝；送丝机620用于将焊丝输送至气保焊焊枪的枪头；气保焊机630与气保焊焊枪相连，气保焊机630用于将输入电压转换成低电压高电流的电压信号输送至气保焊焊枪的枪头，以控制气保焊焊枪将焊丝熔化进行焊接工作；焊接保护气瓶640与气保焊焊枪相连，焊接保护气瓶640用于装载保护气体，并将保护气体输送至气保焊焊枪的枪头，以对焊接件进行焊接保护。
[0027]具体而言，作为一种可能的实施方式，焊枪400可为气保焊焊枪，对应的，保护控制单元600可包括：焊丝盘610、送丝机620、气保焊机630和焊接保护气瓶640。
[0028]具体地，在接收到焊接指令时，送丝机620可将焊丝盘610上的焊丝通过焊丝管道输送至气保焊焊枪的枪头，此时，气保焊机630可将输入电压转换成低电压高电流的电压信号通过电压信号输送线路输送至气保焊焊枪的枪头，以控制气保焊焊枪将焊丝熔化进行焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式焊接工作站，其特征在于，包括：箱体；焊接工作台，所述焊接工作台固定在所述箱体的上表面，所述焊接工作台用于放置焊接件；机械臂，所述机械臂的固定端固定在所述焊接工作台上；焊枪，所述焊枪通过连接部件设置在所述机械臂的末端法兰上；控制箱，所述控制箱安装在所述箱体内，所述控制箱与所述机械臂相连，所述控制箱用于控制所述机械臂带动所述焊枪移动至所述焊接件；保护控制单元，所述保护控制单元安装在所述箱体内，所述保护控制单元用于控制所述焊枪对所述焊接件进行焊接工作，并在焊接工作进行焊接保护。2.根据权利要求1所述的一体式焊接工作站，其特征在于，还包括：多个滑动轮，多个所述滑动轮对应设置在所述箱体的底部，用于带动所述一体式焊接工作站移动。3.根据权利要求1所述的一体式焊接工作站，其特征在于，还包括：多个可伸缩重型脚杯，多个所述可伸缩重型脚杯对应设置在所述箱体的底部，用于将所述一体式焊接工作站固定在目标工作区域。4.根据权利要求1所述的一体式焊接工作站，其特征在于，所述焊枪为气保焊焊枪，所述保护控制单元包括：焊丝盘，所述焊丝盘用于装载焊丝；送丝机，所述送丝机用于将所述焊丝输送至所述气保焊焊枪的枪头；气保焊机，所述气保焊机与所述气保焊焊枪相连，所述气保焊机用于将输入电压转换成低电压高电流的电压信号输送至所述气保焊焊枪的枪头，以控制所述气保焊焊枪将所述焊丝熔化进行焊接工作；焊接保护气瓶，所述焊接保...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪兴，刘学明，赵永利，牟联树，吕辉，王鹏宇，
申请(专利权)人：浙江新骏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：