本实用新型专利技术公开了一种应用于大容量细胞培养容器的辅助操作装置，包括旋转臂、锁卡组件、篮筐和机座，旋转臂与机座连接，篮筐转动连接在旋转臂上，锁卡组件用于篮筐与旋转臂间的锁定。本实用新型专利技术中通过旋转臂等机构产生助力作用，这样作业人员进行各项调整操作时更为轻松、方便，即使细胞工厂较大较重也能实施单人操作，有利于提高作业效率，降低劳动强度，且可确保操作规范化。确保操作规范化。确保操作规范化。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于大容量细胞培养容器的辅助操作装置
[0001]本技术涉及生物实验设备，更具体地说，它涉及一种应用于大容量细胞培养容器的辅助操作装置。
技术介绍
[0002]细胞培养技术发展至今已经非常成熟，被广泛应用于单克隆抗体制备、疫苗生产、科研等领域。细胞培养需要借助细胞耗材，市场上的耗材种类多样，其中，细胞工厂是一种结构较特殊的耗材，在贴壁生长细胞大批量培养中，细胞工厂已经被广泛利用。不同于其他瓶类的耗材，细胞工厂是一种多层结构的特殊耗材，在培养细胞时将培养基倒入内部各层，细胞贴附在底部生长、繁殖。细胞工厂具有多种规格，层数有1至10层不等，对于层数较多的细胞工厂，加入培养基之后大且重，不容易进行人工操作。细胞工厂在进行细胞培养时，还需要进行一系列的培养操作，如加液、换液、摇匀等，这些操作不仅需要在规定时间内快速完成，还必须保证操作规范性。但现有细胞培养操作设备主要依靠人工操作完成，操作规范可否保证很大程度取决于作业人员的职业素养。为此，极有必要对细胞培养操作设备进行改进，使其操作轻量化、便捷化，更易于操作，更利于确保规范化。公开号为CN113897289A的专利技术公开了一种细胞储蓄培养装置，便于对不同种类的细胞进行区分，方便使用者查找取出所需的细胞种类的培养柜内的细胞培养容器。但该专利技术不能解决现有细胞培养操作设备对大容量细胞培养容器操作不便的技术问题。
技术实现思路
[0003]现有细胞培养操作设备对大容量细胞培养容器操作不便，为克服这一缺陷，本技术提供了一种应用于大容量细胞培养容器的辅助操作装置，可对大容量细胞培养容器进行方便的操作，利于确保操作规范化。
[0004]本技术的技术方案是：一种应用于大容量细胞培养容器的辅助操作装置，包括旋转臂、锁卡组件、篮筐和机座，旋转臂与机座连接，篮筐转动连接在旋转臂上，锁卡组件用于篮筐与旋转臂间的锁定。使用本技术进行细胞培养时，将盛有培养基的细胞工厂装进篮筐，然后通过旋转臂的助力使旋转臂携篮筐相对机座进行转动，通过对篮筐施加作用力，使篮筐相对旋转臂进行转动，最终使得篮筐内的细胞工厂左右两端根据需要上翘或下沉，细胞工厂前后端根据需要上翘或下沉，从而完成侧倾调整以及俯仰调整。细胞工厂经过上述姿态调整后，可以方便地进行培养基的流动、灌注及排放。调整完成后可通过锁卡组件进行锁定，以保持细胞工厂调整后的方位及姿态。本技术中旋转臂均起到助力作用，并使细胞工厂按照限定的路径运动，这样作业人员进行各项调整操作时更为轻松、方便，即使细胞工厂较大较重也能实施单人操作，有利于提高作业效率，降低劳动强度，确保操作规范化。
[0005]作为优选，还包括升降臂和提升组件，提升组件安装在机座上，升降臂与提升组件连接，旋转臂转动连接在升降臂上，提升组件包括导轨、滑块和配重弹簧，导轨固定在机座
上，滑块滑动连接在导轨上，配重弹簧连接在导轨上且位于机座与滑块间，升降臂固定在滑块上，所述锁卡组件还用于升降臂与机座间、旋转臂与升降臂间的锁定。通过提升组件的助力使升降臂携旋转臂和篮筐整体升降，使得篮筐内的细胞工厂获得足够的调整回旋空间。配重弹簧为配重元件，可抵消升降臂、旋转臂和篮筐的部分重力，导轨、滑块保证升降臂升降顺滑，提高力学结构均衡性。因此提升组件可为升降臂、旋转臂和篮筐的整体升降提供助力。本技术中升降臂、提升组件也起到助力作用，并使细胞工厂按照限定的路径运动，有利于提高作业效率，降低劳动强度，确保操作规范化。
[0006]作为优选，所述锁卡组件包括侧倾分度盘和受侧倾分度销手柄控制的侧倾分度销，侧倾分度盘设于旋转臂与升降臂的转动连接部，侧倾分度销设于侧倾分度盘旁，侧倾分度盘上沿周向均布有多个可与侧倾分度销配合的插销孔。侧倾分度盘和侧倾分度销配合，用于细胞工厂进行侧倾调整时锁定及解锁旋转臂，侧倾分度销未插入侧倾分度盘上的插销孔时，旋转臂与升降臂间处于解锁状态，可进行相对转动，从而可将细胞工厂调整到适合的侧倾角度上，此时操作侧倾分度销手柄使侧倾分度销插入侧倾分度盘上的插销孔，这样旋转臂与升降臂间处于锁定状态，将细胞工厂保持调整后的侧倾角度。
[0007]作为优选，侧倾分度销手柄与侧倾分度销通过拉索相连。这样侧倾分度销手柄可以在较远的距离上控制侧倾分度销，有利于更合理地进行本装置的机构布局，以及更方便地实施本装置的运动控制。
[0008]作为优选，升降臂呈C形，篮筐位于升降臂的C形口内，升降臂两端固定在滑块上，升降臂中部设有突出的连接板，旋转臂中部转动连接在连接板上。此种结构的升降臂可合理利用空间，既便于与机座稳定连接，又便于承载旋转臂和篮筐。
[0009]作为优选，旋转臂呈C形，篮筐位于旋转臂的C形口内，篮筐两端转动连接在旋转臂两端。此种结构的旋转臂可合理利用空间，既便于与升降臂稳定连接，又便于承载篮筐。
[0010]作为优选，所述锁卡组件还包括俯仰分度盘和受俯仰分度销手柄控制的俯仰分度销，俯仰分度盘设于篮筐与旋转臂的转动连接部，俯仰分度盘上沿周向均布有多个可与俯仰分度销配合的插销孔，俯仰分度销设于俯仰分度盘旁。俯仰分度盘和俯仰分度销配合，用于细胞工厂进行俯仰调整时锁定及解锁篮筐，俯仰分度销未插入俯仰分度盘上的插销孔时，篮筐与旋转臂间处于解锁状态，可进行相对转动，从而可将细胞工厂调整到适合的俯仰角度上，此时操作俯仰分度销手柄使俯仰分度销插入俯仰分度盘上的插销孔，这样旋转臂与篮筐间处于锁定状态，将细胞工厂保持调整后的侧倾角度。
[0011]作为优选，所述锁卡组件还包括锁体、按压手柄和活动插销，锁体固定在升降臂上，活动插销滑动连接在锁体上，按压手柄铰接在锁体上，按压手柄通过一连杆与活动插销连接，连杆两端分别与按压手柄、活动插销铰接，活动插销与锁体间设有压簧。常态下，压簧驱动活动插销向外伸出，与机座配合，将升降臂与机座锁定；操作按压手柄时，按压手柄通过连杆带动活动插销向内缩进，使升降臂与机座解锁。
[0012]作为优选，所述锁卡组件安装在升降臂两端，机座上设有多个可与活动插销配合的高度定位孔。活动插销和机座上的高度定位孔配合，用于细胞工厂进行高度位置调整时锁定及解锁升降臂，活动插销未插入高度定位孔时，升降臂与机座间处于解锁状态，升降臂可沿提升组件限定的路径升降，从而可将细胞工厂调整到适合的高度上，此时操作按压手柄使活动插销插入对应位置的高度定位孔，这样升降臂与机座间处于锁定状态，将细胞工
厂保持调整后的高度。
[0013]作为优选，篮筐的正面为开放结构，篮筐的开放侧设有摆臂，摆臂上端铰接在篮筐背面，摆臂下端与篮筐底部间通过锁扣连接。将细胞工厂放入篮筐后，合上摆臂，扣上锁扣，在篮筐的开放侧也形成限位，从而全面限制细胞工厂的自由度。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]方便对细胞工厂的操作。本技术中升降臂、旋转臂、提升组件均起到助力作用，这样作业人员进行各项调整操作时更为轻松、方便，即使细胞工厂较大较重也能实施单人操作，有利于提高作业效率，降低劳动强度。
[0016]确保操作规范化本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于大容量细胞培养容器的辅助操作装置，其特征是包括旋转臂（2）、锁卡组件、篮筐（3）和机座（4），旋转臂（2）与机座（4）连接，篮筐（3）转动连接在旋转臂（2）上，锁卡组件用于篮筐（3）与旋转臂（2）间的锁定。2.根据权利要求1所述的应用于大容量细胞培养容器的辅助操作装置，其特征是还包括升降臂（1）和提升组件，提升组件安装在机座（4）上，升降臂（1）与提升组件连接，旋转臂（2）转动连接在升降臂（1）上，提升组件包括导轨（5）、滑块（6）和配重弹簧（7），导轨（5）固定在机座（4）上，滑块（6）滑动连接在导轨（5）上，配重弹簧（7）连接在导轨（5）上且位于机座（4）与滑块（6）间，升降臂（1）固定在滑块（6）上，所述锁卡组件还用于升降臂（1）与机座（4）间、旋转臂（2）与升降臂（1）间的锁定。3.根据权利要求2所述的应用于大容量细胞培养容器的辅助操作装置，其特征是所述锁卡组件包括侧倾分度盘（12）和受侧倾分度销手柄（14）控制的侧倾分度销（13），侧倾分度盘（12）设于旋转臂（2）与升降臂（1）的转动连接部，侧倾分度销（13）设于侧倾分度盘（12）旁，侧倾分度盘（12）上沿周向均布有多个可与侧倾分度销（13）配合的插销孔。4.根据权利要求3所述的应用于大容量细胞培养容器的辅助操作装置，其特征是侧倾分度销手柄（14）与侧倾分度销（13）通过拉索相连。5.根据权利要求2所述的应用于大容量细胞培养容器的辅助操作装置，其特征是升降臂（1）呈C形，篮筐（3）位于升降臂（1）的C形口内，升降臂（1）两端固定在滑块（6）上，升降臂（1）中部设有突出的连接板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪小平，陈军峰，赵振波，夏信群，叶大林，
申请(专利权)人：浙江泰林医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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