智能喷雾机器人制造技术

本发明专利技术公开了智能喷雾机器人，涉及消毒设备技术领域，包括机器人主体、导向框、万向轮、扩散机构。本发明专利技术通过设置扩散机构，通过驱动机构驱动启闭组件，可自动暴露导向框上的喷嘴，通过增速组件可驱动风扇自转的同时，沿着导向框的外壁进行移动；启动水泵将水箱中液态的过氧化氢通过管道输送至喷嘴中，之后通过喷嘴将过氧化氢以水雾的方式向导向框的外侧喷出，同时水雾在风扇的吹动下，向远处移动，从而有效提高水雾的喷洒范围；当对周围环境消毒完毕后，此时停止驱动机构的反向驱动，从而可对导向框的开口进行自动遮盖，能够避免喷嘴在不使用时出现被灰尘堆积、导致阻塞的情况出现。导致阻塞的情况出现。导致阻塞的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
智能喷雾机器人


[0001]本专利技术涉及消毒设备
，具体是智能喷雾机器人。

技术介绍

[0002]现有的喷雾机器人，能够用于对周围环境进行喷雾消毒的设备，其能够根据环境和路线，自主判断或遥控选择喷雾过程中移动的方式。而智能喷雾机器人在医院中，通常需要将消毒液雾化后对医院的走廊等公共区域位置进行定时多次地喷洒消毒作业。常用的消毒液过氧化氢（hydrogen peroxide），是一种无机化合物，化学式为H2O2，可任意比例与水混溶，水溶液俗称双氧水，为无色透明液体，其水溶液适用于医用伤口消毒及环境消毒和食品消毒。
[0003]现有智能喷雾机器人在喷洒过程中，由于单靠机器人自身的移动以及空气的流动，使得被喷出的水雾进行随动扩散，扩散效率不高，覆盖面积较小，因此在一些较为宽阔的走廊或大厅内进行喷洒时，需要多次往复行走喷雾才能到达全面消毒的目的；同时机器人在不使用或充电时，水雾不进行喷洒，致使外界的灰尘堆积在喷洒水雾的开口处，难以进行清理，容易造成喷嘴的阻塞。
[0004]为了进一步提高喷雾机器人的水雾扩散的范围，提升消毒效率并达到保护喷嘴的目的，申请人研发出了智能喷雾机器人。

技术实现思路

[0005]为解决
技术介绍
中的技术问题，本专利技术提供如下技术方案：智能喷雾机器人，包括顶端固定连接有固定筒的机器人主体，所述固定筒的顶端一体成型有导向框，所述导向框上周向等距开设有多个开口，所述机器人主体的底端周向安装有智能移动底盘，所述导向框的开口内安装有多个喷嘴，所述喷嘴通过管道与机器人主体内部水泵的输出端连接；所述水泵的输出端通过水管与水箱连接，所述机器人主体、固定筒、导向框上均开设有供管道穿过的空腔；所述机器人主体、固定筒、导向框上竖直设置有扩散机构，所述扩散机构用于扩大对周围环境的喷雾消毒面积；所述扩散机构包括有：启闭组件，增速组件和风扇；周向等距设置在导向框外侧的多个风扇，用于将导向框开口处的消毒喷雾向远处吹动；竖直设置在固定筒、导向框上的启闭组件，用于对导向框的开口进行自动启闭；竖直设置在机器人主体、固定筒、导向框上的增速组件，用于提高风扇的转速；所述机器人主体上横向设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动增速组件进行转动。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述启闭组件包括有：成型在固定筒内部的支撑筒，所述支撑筒内壁顶端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外壁对称啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离第一锥齿轮的一端固定连接有贯穿至固定筒外部的翻转轴，所述翻转轴的外壁套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两个端头分别与第二锥齿轮的外壁和固定筒的内壁相卡合，所述第二锥齿轮的外壁和固定筒的内壁均成型有供扭力弹簧端头插入的
孔槽，所述翻转轴远离第二锥齿轮的一端垂直固定连接有第一转动板，所述第一转动板远离翻转轴一端通过转轴转动连接有第二转动板，所述第二转动板的顶端通过转轴转动连接有套接在导向框外部的升降滑框。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述增速组件包括有：竖直设置在机器人主体上，且贯穿机器人主体、固定筒至导向框顶端外部的联动转杆，所述联动转杆竖直贯穿支撑筒，且与第一锥齿轮固定连接，所述联动转杆的外壁周向等距成型有多个移动拉杆，所述移动拉杆远离联动转杆的一端端部设置有转动齿环，所述转动齿环的内壁啮合连接有直齿轮，所述直齿轮的两端通过转轴对称转动连接有两个固定板，两个所述固定板均与移动拉杆固定连接，所述转动齿环的上方设置有限位滚轮，所述限位滚轮通过转轴与固定板转动连接。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动机构包括有：安装在机器人主体一端外壁的电机，所述电机的输出端固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴远离电机的一端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的外壁啮合连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与联动转杆固定连接。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑筒的内部开设有供第一锥齿轮、第二锥齿轮转动的空腔，两个所述第二锥齿轮均为半齿轮。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述导向框的底端对称固定连接有两个贯穿至升降滑框底部外壁的限位轴，所述限位轴的底端成型有限位挡板，所述限位轴的外壁套接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端端部分别与升降滑框、限位挡板的外壁相接触。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述转动齿环的外壁套接有橡胶环，所述橡胶环与导向框、限位滚轮的外壁相接触。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述直齿轮通过连接轴与风扇固定连接，外侧的固定板上开设有供连接轴转动的转动槽，所述固定板上开设有与转动齿环的环形外壁相互吻合的弧形套槽。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的智能喷雾机器人，能够通过设置智能移动底盘，自动规划或遥控实现行走喷雾消毒，遇到障碍物能够自动躲避，实现智能化移动消毒作业。本专利技术通过设置扩散机构，利用驱动机构驱动启闭组件，可自动暴露导向框开口内的喷嘴，通过增速组件可驱动风扇自转，沿着导向框的外壁进行移动；同时启动水泵将水箱中液态的过氧化氢通过管道输送至喷嘴中，之后通过喷嘴将过氧化氢以水雾的方式向导向框的外侧喷出。水雾在风扇的吹动下，向远处扩散移动，从而有效提高水雾的消毒范围。当对周围环境消毒完毕后，驱动机构带动联动转杆反向旋转，从而驱动启闭组件对导向框的开口进行自动遮盖，能够避免喷嘴不使用时堆积灰尘、造成阻塞的情况出现。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图（固定筒局部剖视状态）；图3为本专利技术的导向框、扩散机构和驱动机构的安装结构示意图；图4为本专利技术的启闭组件的结构示意图；图5为本专利技术的增速组件的结构示意图；
图6为本专利技术的图3中的A处局部放大结构示意图；图7为本专利技术的图4中的B处局部放大结构示意图；图8为本专利技术的导向框和固定筒的结构示意图；图9为本专利技术的弧形套槽在固定板上的开设位置及结构示意图。
[0015]图中：1、机器人主体；2、扩散机构；201、联动转杆；202、固定板；203、支撑筒；204、翻转轴；205、第一转动板；206、第二转动板；207、升降滑框；208、转动齿环；209、直齿轮；2010、橡胶环；2011、移动拉杆；2012、限位滚轮；2013、风扇；2014、扭力弹簧；2015、第一锥齿轮；2016、第二锥齿轮；2017、限位轴；2018、复位弹簧；2019、弧形套槽；2020、限位挡板；2021、转动槽；3、驱动机构；301、第三锥齿轮；302、第四锥齿轮；303、驱动转轴；304、电机；4、导向框；5、固定筒；6、喷嘴。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能喷雾机器人，包括顶端固定连接有固定筒（5）的机器人主体（1），所述固定筒（5）的顶端一体成型有导向框（4），所述导向框（4）上周向等距开设有多个开口，所述机器人主体（1）的底端周向安装有智能移动底盘，其特征在于，所述导向框（4）的开口内安装有多个喷嘴（6），所述喷嘴（6）通过管道与机器人主体（1）内部水泵的输出端连接；所述水泵的输出端通过水管与水箱连接，所述机器人主体（1）、固定筒（5）、导向框（4）上均开设有供管道穿过的空腔；所述机器人主体（1）、固定筒（5）、导向框（4）上竖直设置有扩散机构（2），所述扩散机构（2）用于扩大对周围环境的喷雾消毒面积；所述扩散机构（2）包括有：启闭组件，增速组件和风扇（2013）；周向等距设置在导向框（4）外侧的多个风扇（2013），用于将导向框（4）开口处的消毒喷雾向远处吹动；竖直设置在固定筒（5）、导向框（4）上的启闭组件，用于对导向框（4）的开口进行自动启闭；竖直设置在机器人主体（1）、固定筒（5）、导向框（4）上的增速组件，用于提高风扇（2013）的转速；所述机器人主体（1）上横向设置有驱动机构（3），所述驱动机构（3）用于驱动增速组件进行转动。2.根据权利要求1所述的智能喷雾机器人，其特征在于，所述启闭组件包括有：成型在固定筒（5）内部的支撑筒（203），所述支撑筒（203）内壁顶端设置有第一锥齿轮（2015），所述第一锥齿轮（2015）的外壁对称啮合连接有第二锥齿轮（2016），所述第二锥齿轮（2016）远离第一锥齿轮（2015）的一端固定连接有贯穿至固定筒（5）外部的翻转轴（204），所述翻转轴（204）的外壁套接有扭力弹簧（2014），所述扭力弹簧（2014）的两个端头分别与第二锥齿轮（2016）的外壁和固定筒（5）的内壁相卡合，所述第二锥齿轮（2016）的外壁和固定筒（5）的内壁均成型有供扭力弹簧（2014）端头插入的孔槽，所述翻转轴（204）远离第二锥齿轮（2016）的一端垂直固定连接有第一转动板（205），所述第一转动板（205）远离翻转轴（204）一端通过转轴转动连接有第二转动板（206），所述第二转动板（206）的顶端通过转轴转动连接有套接在导向框（4）外部的升降滑框（207）。3.根据权利要求2所述的智能喷雾机器人，其特征在于，所述增速组件包括有：竖直设置在机器人主体（1）上，且贯穿机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵峻卿，刘鹏，蒋永光，吕宏旭，
申请(专利权)人：山东恒智医创医疗器械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：