一种新型脚感模拟及电机直驱布置的制动助力系统技术方案

本发明专利技术公开了一种新型脚感模拟及电机直驱布置的制动助力系统，包括外壳体，所述外壳体一端内部设置有活动腔，所述活动腔内活动设置有活塞，所述活塞上设置有推杆一，所述推杆一的一端设置有踏板，所述推杆一靠近踏板的一端设置有行程传感器，所述活塞的一侧设置有弹簧一，所述外壳体的上端内部还设置有模拟腔。本发明专利技术脚感模拟部分设置在外壳体内部，同时电机转子和定子均安装在外壳体内部，单向阀及常开电磁阀设置在壳体内，用油路连接，节省空间，集成度高，易于实现小体积，便于整车布置，所实现的机械备份功能，推杆可以直接推动主缸，此过程踏板力损耗较小且实现方式可靠。过程踏板力损耗较小且实现方式可靠。过程踏板力损耗较小且实现方式可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种新型脚感模拟及电机直驱布置的制动助力系统


[0001]本专利技术涉及汽车制动
，具体为一种新型脚感模拟及电机直驱布置的制动助力系统。

技术介绍

[0002]由于电动车逐渐普及化，传统发动机真空源将不复存在，同时传统的液压制动器的真空助力器体积庞大，相较于常规的电子真空泵与真空助力器的制动助力策略，电子液压制动系统能够通过行程传感器感知驾驶员的制动意图，把信号传递给电机来调节制动压力，而且有助于简化结构、降低噪音和调节踏板感受。
[0003]然而，现有技术中，用于驱动的电机一般安装在壳体的外部，这种安装方式结构复杂，且占用一定的空间，因此，亟需一种新型脚感模拟及电机直驱布置的制动助力系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种新型脚感模拟及电机直驱布置的制动助力系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型脚感模拟及电机直驱布置的制动助力系统，包括外壳体，所述外壳体一端内部设置有活动腔，所述活动腔内活动设置有活塞，所述活塞上设置有推杆一，所述推杆一的一端设置有踏板，所述推杆一靠近踏板的一端设置有行程传感器，所述活塞的一侧设置有弹簧一，所述外壳体的上端内部还设置有模拟腔，所述模拟腔内设置有阻尼块和弹簧二，所述外壳体的另外一端还设置有驱动腔，所述驱动腔内设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母上螺纹设置有滚珠丝杠，所述丝杠螺母上设置有转子，所述驱动腔的底部位于所述转子的下方设置有定子。
[0006]优选的，所述丝杠螺母通过轴承设置在所述驱动腔内，所述滚珠丝杠的内部开设有通孔，所述推杆一的一端和所述推杆二的一端均设置在所述通孔内。
[0007]优选的，所述滚珠丝杠的一端设置有作用盘，所述作用盘上设置有推杆二，所述推杆二的一端连接有主缸，所述主缸上设置有油壶，所述活动腔与所述模拟腔、油壶和主缸之间设置有油回路。
[0008]优选的，所述油回路包括油路一、油路二、油路三、两个油路四、两个油路五和一个油路六，所述油路二设置在所述油壶和模拟腔之间，所述油路一设置在所述油路二和活动腔之间，所述油路三设置在所述油路一和模拟腔之间，两个油路四设置在所述油壶和主缸之间，两个所述油路五设置在所述主缸上，所述油路六设置在模拟腔和油路二之间。
[0009]优选的，所述油路一上设置有单向阀，所述油路二靠近模拟腔的一端设置有常开电磁阀。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0011]1、本专利技术脚感模拟部分设置在外壳体内部，同时电机转子和定子均安装在外壳体内部，单向阀及常开电磁阀设置在壳体内，用油路连接，节省空间，集成度高，易于实现小体
积，便于整车布置；
[0012]2、本专利技术所实现的机械备份功能，推杆可以直接推动主缸，此过程踏板力损耗较小且实现方式可靠。
附图说明
[0013]图1为一种新型脚感模拟及电机直驱布置的制动助力系统的主视剖视结构示意图。
[0014]图中：1、外壳体；2、活动腔；3、活塞；4、推杆一；5、踏板；6、行程传感器；7、弹簧一；8、模拟腔；9、阻尼块；10、弹簧二；11、驱动腔；12、丝杠螺母；13、滚珠丝杠；14、作用盘；15、推杆二；16、主缸；17、油壶；18、转子；19、定子；20、油路六；21、油路一；22、油路二；23、油路三；24、油路四；25、油路五；26、单向阀；27、常开电磁阀。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种新型脚感模拟及电机直驱布置的制动助力系统，包括外壳体1，外壳体1一端内部安装有活动腔2，活动腔2内活动安装有活塞3，活塞3上安装有推杆一4，推杆一4的一端安装有踏板5，推杆一4靠近踏板5的一端安装有行程传感器6，活塞3的一侧安装有弹簧一7，外壳体1的上端内部还安装有模拟腔8，模拟腔8内安装有阻尼块9和弹簧二10，外壳体1的另外一端还安装有驱动腔11，驱动腔11内安装有丝杠螺母12，丝杠螺母12上螺纹安装有滚珠丝杠13，丝杠螺母12上安装有转子18，驱动腔11的底部位于转子18的下方安装有定子19；
[0017]丝杠螺母12通过轴承安装在驱动腔11内，滚珠丝杠13的内部开设有通孔，推杆一4的一端和推杆二15的一端均安装在通孔内；
[0018]滚珠丝杠13的一端安装有作用盘14，作用盘14上安装有推杆二15，推杆二15的一端连接有主缸16，主缸16上安装有油壶17，活动腔2与模拟腔8、油壶17和主缸16之间安装有油回路；
[0019]油回路包括油路一21、油路二22、油路三23、两个油路四24、两个油路五25和一个油路六20，油路二22安装在油壶17和模拟腔8之间，油路一21安装在油路二22和活动腔2之间，油路三23安装在油路一21和模拟腔8之间，两个油路四24安装在油壶17和主缸16之间，两个油路五25安装在主缸16上，油路六20安装在模拟腔8和油路二22之间；
[0020]油路一21上安装有单向阀26，油路二22靠近模拟腔8的一端安装有常开电磁阀27。
[0021]工作原理：常规模式下：驾驶员脚踩踏板5，此时为通电状态，踏板5作用于活塞3，压缩缸内油液至模拟腔8内，此时常开电磁阀27通电关闭注：常开电磁阀的工作原理为给线圈通电，阀口就会断开，线圈一旦断电，阀口就会接通。，模拟腔8内的弹簧二10及阻尼块9，为驾驶员提供脚感；前置的行程传感器6采集踏板信号，控制器驱动电机，电机转子18旋转，使得丝杠螺母12转动丝杠螺母12通过两侧轴承与外壳体1定位，电机转子18带动丝杠螺母
12转动，进而使滚珠丝杠13进行直线运动，滚珠丝杠13转动转为平动推动推杆二15，使得作用盘14作用到主缸16。
[0022]踏板回位依靠活塞腔内的弹簧二10，油液从油壶17流至模拟腔8内，进而流回活动腔2；安装单向阀26补液到活动腔2内，实现踏板快速回位。
[0023]备份制动模式：电气失效情况下，油液通过常开电磁阀27进入油壶17，踏板模拟器不参与工作，活塞3克服弹簧一作用到推杆一上，推杆一推动推杆二作用到主缸，进行制动。其中，滚珠丝杠10的中心设计有通孔，使驾驶员的推杆一从其中穿过，推杆一推动推杆二作平移运动。直接作用到主缸上，产生压力，实现制动。
[0024]主动制动模式：车辆采集判断到紧急情况，控制器发出制动指令，转子18开始动作，带动丝杠螺母12转动，进而使滚珠丝杠13进行直线运动。滚珠丝杠13转动转为平动推动作用盘14，作用盘14作用到主缸9。实现制动，此模式下驾驶员可不参与。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型脚感模拟及电机直驱布置的制动助力系统，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)一端内部设置有活动腔(2)，所述活动腔(2)内活动设置有活塞(3)，所述活塞(3)上设置有推杆一(4)，所述推杆一(4)的一端设置有踏板(5)，所述推杆一(4)靠近踏板(5)的一端设置有行程传感器(6)，所述活塞(3)的一侧设置有弹簧一(7)，所述外壳体(1)的上端内部还设置有模拟腔(8)，所述模拟腔(8)内设置有阻尼块(9)和弹簧二(10)，所述外壳体(1)的另外一端还设置有驱动腔(11)，所述驱动腔(11)内设置有丝杠螺母(12)，所述丝杠螺母(12)上螺纹设置有滚珠丝杠(13)，所述丝杠螺母(12)上设置有转子(18)，所述驱动腔(11)的底部位于所述转子(18)的下方设置有定子(19)。2.根据权利要求1所述的一种新型脚感模拟及电机直驱布置的制动助力系统，其特征在于：所述丝杠螺母(12)通过轴承设置在所述驱动腔(11)内，所述滚珠丝杠(13)的内部开设有通孔，所述推杆一(4)的一端和所述推杆二(15)的一端均设置在所述通孔内。3.根据权利要求1所述的一种新型脚感模拟及电机直驱布置的制动助力系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王绍壮，魏凌涛，陈冲，
申请(专利权)人：北京英创汇智汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：