一种用于无人自助面饼制作机的旋转开合抓取面饼的机构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人面饼制作机技术领域，具体涉及一种用于无人自助面饼制作机的旋转开合抓取面饼的机构。本实用新型专利技术设计的面饼抓取机构的面饼铲圆周分布，保证抓取时受力均匀，同时通过旋转电机的正反转可以带动面饼铲往复运动完成抓取动作。该机构可以驱动微型气缸，根据面饼厚度在抓取过程中灵活调节压紧块对面饼的压力，保证抓取和移动过程中面饼位置不变。不变。不变。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人自助面饼制作机的旋转开合抓取面饼的机构


[0001]本技术涉及无人面饼制作机
，具体涉及一种用于无人自助面饼制作机的旋转开合抓取面饼的机构。

技术介绍

[0002]当前快速的生活节奏，使得很多上班族为节省时间不吃早餐，这直接导致身体健康状态不容乐观，身体出现危机；目前人们越来越重视饮食健康，因此提升餐饮卫生质量，确保食品制作的无人接触成为当前的一大趋势；因此，快速安全又卫生的自助无人餐饮机成为上班族追求的新风尚。目前已有基于无人自助餐饮面饼制作机，但面饼抓取机构是目前面饼制作机实现自动化的一大难题，因此设计一种能够保证面饼成品质量，可实现自动化抓取面饼的机构非常有必要。

技术实现思路

[0003]针对上述技术背景提到的不足，本技术的目的在于提供一种用于无人自助面饼制作机的旋转开合抓取面饼的机构。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种用于无人自助面饼制作机的旋转开合抓取面饼的机构，包括安装架和面饼抓取机构，所述安装架包括支撑背板，支撑背板侧面固定有两个平行分布的支撑肋板，支撑肋板下表面固定有支撑圆盘，支撑圆盘上表面中部固定有旋转电机，旋转电机周围设置有三个圆周分布的微型气缸，旋转电机输出端固定有转轴，转轴末端设置有平面轴承。
[0006]进一步的，所述支撑圆盘下表面固定有平面轴承支撑架。
[0007]进一步的，所述微型气缸固定在支撑圆盘上，微型气缸输出端固定有压紧块。
[0008]进一步的，所述面饼抓取机构包括固定在转轴上的旋转盘，旋转盘下表面开有三个圆周分布的滑槽，滑槽内设置有滑动连接的滑动轴，旋转盘侧面设置有三个圆周分布的面饼铲固定座，面饼铲固定座上设置有固定轴，面饼铲固定座上设置有面饼铲。
[0009]进一步的，所述面饼铲固定座固定在支撑圆盘下表面，面饼铲远离面饼铲固定座的位置开有第一安装孔，面饼铲靠近面饼铲固定座的位置开有第二安装孔，第一安装孔和滑动轴配合，第二安装孔和固定轴配合。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]1、本技术设计的面饼抓取机构的面饼铲圆周分布，保证抓取时受力均匀，同时通过旋转电机的正反转可以带动面饼铲往复运动完成抓取动作。
[0012]2、本技术可以驱动微型气缸，根据面饼厚度在抓取过程中灵活调节压紧块对面饼的压力，保证抓取和移动过程中面饼位置不变。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0014]图1是本技术上方的结构示意图；
[0015]图2是本技术下方的结构示意图；
[0016]图3是本技术爆炸图；
[0017]图4是本技术局部结构示意图；
[0018]图5是面饼铲的结构示意图。
[0019]图中标号说明：
[0020]1、安装架；11、支撑背板；12、支撑肋板；13、支撑圆盘；14、旋转电机；15、微型气缸；151、压紧块；16、转轴；17、平面轴承支撑架；18、平面轴承；2、面饼抓取机构；21、旋转盘；211、滑槽；212、滑动轴；22、面饼铲固定座；221、固定轴；23、面饼铲；23、第一安装孔；232、第二安装孔。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]一种用于无人自助面饼制作机的旋转开合抓取面饼的机构，包括安装架1和面饼抓取机构2。如图1
‑
5所示，安装架1包括支撑背板11，支撑背板11侧面固定有两个平行分布的支撑肋板12，支撑肋板12下表面固定有支撑圆盘13，支撑圆盘13上表面中部固定有旋转电机14，旋转电机14周围设置有三个圆周分布的微型气缸15，微型气缸15固定在支撑圆盘13上。微型气缸15输出端固定有压紧块151。旋转电机输出端固定有转轴16，转轴16末端设置有平面轴承18。支撑圆盘13下表面固定有平面轴承支撑架17。
[0024]面饼抓取机构2包括固定在转轴16上的旋转盘21，旋转盘21下表面开有三个圆周分布的滑槽211，滑槽211内设置有滑动连接的滑动轴212。旋转盘21侧面设置有三个圆周分布的面饼铲固定座22，面饼铲固定座22上设置有固定轴221，面饼铲固定座22上设置有面饼铲23。面饼铲固定座22固定在支撑圆盘13下表面，面饼铲23远离面饼铲固定座22的位置开有第一安装孔231，面饼铲23靠近面饼铲固定座22的位置开有第二安装孔232，第一安装孔231和滑动轴212配合，第二安装孔232和固定轴221配合。
[0025]工作原理如下：
[0026]该装置工作时，首先通过旋转电机14带动旋转盘21转动，此时面饼铲23上的滑动轴212沿滑槽211滑动带动面饼铲23转动，将面饼铲起来，铲起来后的面饼处于图2所示的状态。在抓取过程中可驱动微型气缸15压紧面饼，保证面饼抓取和移动过程中位置不变。
[0027]有益效果如下：
[0028]本技术设计的面饼抓取机构的面饼铲23圆周分布，保证抓取时受力均匀，同时通过旋转电机14的正反转可以带动面饼铲23往复运动完成抓取动作，可以驱动微型气缸15，根据面饼厚度在抓取过程中灵活调节压紧块151对面饼的压力，保证抓取和移动过程中面饼位置不变。
[0029]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0030]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人自助面饼制作机的旋转开合抓取面饼的机构，包括安装架(1)和面饼抓取机构(2)，其特征在于，所述安装架(1)包括支撑背板(11)，支撑背板(11)侧面固定有两个平行分布的支撑肋板(12)，支撑肋板(12)下表面固定有支撑圆盘(13)，支撑圆盘(13)上表面中部固定有旋转电机(14)，旋转电机(14)周围设置有三个圆周分布的微型气缸(15)，旋转电机输出端固定有转轴(16)，转轴(16)末端设置有平面轴承(18)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人自助面饼制作机的旋转开合抓取面饼的机构，其特征在于，所述支撑圆盘(13)下表面固定有平面轴承支撑架(17)。3.根据权利要求1所述的一种用于无人自助面饼制作机的旋转开合抓取面饼的机构，其特征在于，所述微型气缸(15)固定在支撑圆盘(13)上，微型气缸(15)输出端固定有压紧块(151)。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪福，宋宗朋，李启瑞，蒋连纲，李晓雯，李建平，
申请(专利权)人：赵洪福，
类型：新型
国别省市：