本申请涉及一种基于激光光幕分析的派位卸料检测装置，属于城市生活垃圾处理技术的领域，其包括两块安装板，两块安装板分别设置在卸料位门框两侧，两块安装板相互平行设置在卸料位门框靠近集装箱的一侧；所述两块安装板相对的一侧分别水平设置有若干凹槽；其中一块所述安装板上对应凹槽位置处插接有激光发射器，另一块所述安装板上对应凹槽位置处插接有激光接收器，激光发射器与激光接收器配合使用，以对垃圾车位置进行检测；安装板对应每个凹槽位置处均设置有清洁机构，清洁机构能对激光发射器和激光接收器表面进行清洁。本申请具有使垃圾车司机能在卸料时，精确停车的效果。精确停车的效果。精确停车的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光光幕分析的派位卸料检测装置
[0001]本申请涉及城市生活垃圾处理技术的领域，尤其是涉及一种基于激光光幕分析的派位卸料检测装置。
技术介绍
[0002]一种城市垃圾处理系统，首先，通过垃圾车将居民投放进垃圾箱内的垃圾进行收集，并运送至中转站。垃圾车到达中转站后，先对垃圾车计量秤重，以估算垃圾车内垃圾容量；然后，根据垃圾车内垃圾容量以及各个卸料位处集装箱的余量，计算出垃圾车的最佳卸料位，并将最佳卸料位通过微信小程序以及引导屏告知垃圾车司机。司机将垃圾车驾驶到最佳卸料位，将车内垃圾倒入卸料位处的集装箱内进行收集。当集装箱内装满垃圾时，再由货船和汽车将集装箱内的垃圾运送至末端，以对垃圾进行集中处理。以上过程实现城市生活垃圾全程计量管理。
[0003]其中，司机将垃圾车驾驶到最佳卸料位后，由司机控制对应卸料位处的卷帘门升起到卸料位门框顶部；然后，司机将垃圾车倒入卸料室内靠近集装箱的位置处进行卸料。
[0004]针对上述中的相关技术，司机将垃圾车倒入卸料室时，如果停车的位置距离集装箱较远，则容易将垃圾洒落在地上；如果停车的位置距离集装箱较近，对于垃圾车司机来说较为困难。因此提出一种便于司机精确停车的检测装置的问题亟待解决。
技术实现思路
[0005]为了使垃圾车司机能在卸料时，精确停车，本申请提供一种基于激光光幕分析的派位卸料检测装置。
[0006]本申请提供的一种基于激光光幕分析的派位卸料检测装置采用如下的技术方案：
[0007]一种基于激光光幕分析的派位卸料检测装置，包括两块安装板，两块安装板分别设置在卸料位门框两侧，两块安装板相互平行设置在卸料位门框靠近集装箱的一侧；所述两块安装板相对的一侧分别水平设置有若干凹槽；其中一块所述安装板上对应凹槽位置处插接有激光发射器，另一块所述安装板上对应凹槽位置处插接有激光接收器，激光发射器与激光接收器配合使用，以对垃圾车位置进行检测；安装板对应每个凹槽位置处均设置有清洁机构，清洁机构能对激光发射器和激光接收器表面进行清洁。
[0008]通过采用上述技术方案，司机将垃圾车倒入卸料室时，激光发射器和激光接收器配合使用，可以实时检测垃圾车的位置，以便于当司机将垃圾车倒入规定位置时，发出警报，提醒司机停车。从而使垃圾车司机能在卸料时，精确停车。同时由于激光发射器和激光接收器安装在卸料室内靠近集装箱的位置处，因此很容易在垃圾车向集装箱卸料时，对激光发射器和激光接收器造成污染。因此可以在每次卸料完成后，使用清洁机构对激光发射器和激光接收器表面进行清洁，以保证激光发射器和激光接收器的工作。
[0009]可选的，所述清洁机构包括气缸二以及刷头；刷头的刷毛设置在靠近安装板的一侧，以用于对激光发射器和激光接收器表面进行清洁；气缸二用于驱动刷头运动，以使刷头
沿凹槽的长度方向往复运动。
[0010]通过采用上述技术方案，驱动气缸二的活塞杆伸长或收缩，以带动刷头沿凹槽的长度方向往复运动，从而对插接在凹槽内的激光发射器和激光接收器进行清洁。
[0011]可选的，每块所述安装板上均固设有防护罩，两个防护罩相对的一侧开口设置，防护罩罩设在清洁机构外部。
[0012]通过采用上述技术方案，清洁机构设置在防护罩内部，防护罩罩设在清洁机构外部，以减少垃圾车倾倒垃圾时对清洁机构的污染，同时防护罩相对的一侧开口设置，以便于清洁机构伸出防护罩，对激光发射器或激光接收器表面进行清洁。
[0013]可选的，所述清洁机构还包括气缸一和连接块；所述气缸一的缸体固设在防护罩的内壁上，气缸一的活塞杆向防护罩的开口方向延伸；所述连接块固设在气缸一的活塞杆端部，气缸二固设在连接块远离气缸一的一侧。
[0014]通过采用上述技术方案，驱动气缸一的活塞杆伸长，使气缸二和刷头被气缸一顶出防护罩，以便于清洁机构工作；驱动气缸一的活塞杆收缩，将气缸二和刷头收回防护罩内部。
[0015]可选的，所述气缸二的活塞杆端部固设有电机，刷头固设在电机输出轴的端部。
[0016]通过采用上述技术方案，刷头沿凹槽的长度方向往复运动时，驱动电机的输出轴转动，带动刷头旋转，从而对激光发射器和激光接收器进行更好地清洁。
[0017]可选的，所述激光发射器和激光接收器的内部结构相同；所述激光发射器和激光接收器均包括外壳、灯条以及透光板；外壳插接在凹槽处，灯条滑移连接在外壳内，透光板与外壳插接。
[0018]通过采用上述技术方案，灯条与外壳滑移连接，以便于灯条与外壳之间的拆卸与连接，从而便于更换灯条。
[0019]可选的，所述外壳内部远离安装板的一侧开设有滑移槽，灯条滑移连接在滑移槽内。
[0020]通过采用上述技术方案，灯条沿滑移槽滑移，使灯条的滑移过程更加稳定。
[0021]可选的，所述外壳内壁固设有两根限位杆，两根限位杆中间形成一个卡槽，卡槽用于与灯条上的LED灯卡接。
[0022]通过采用上述技术方案，卡槽用于与灯条上的LED灯卡接，以使灯条连接在外壳内更加稳定。
[0023]可选的，所述外壳远离安装板的一侧开设有插接槽，透光板插接在插接槽内。
[0024]通过采用上述技术方案，透光板插接在插接槽内，以使透光板稳定连接。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0026]图2是实施例中为凸显激光接收器而作的示意图。
[0027]图3是实施例中为凸显激光发射器内部结构而作的示意图。
[0028]图4是实施例中为凸显清洁机构而作的示意图。
[0029]图5是图4中的A部放大图。
[0030]附图标记说明：1、安装板；11、凹槽；12、激光接收器；2、激光发射器；21、外壳；211、
滑移槽；212、限位杆；213、卡槽；214、插接槽；22、灯条；23、透光板；3、清洁机构；31、气缸一；32、连接块；33、气缸二；34、电机；35、刷头；4、防护罩。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
5对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种基于激光光幕分析的派位卸料检测装置。参照图1和图2，一种基于激光光幕分析的派位卸料检测装置包括两块安装板1，安装板1分别固设在卸料位门框的两侧，安装板1设置在卸料位门框靠近集装箱的一侧，两块安装板1相互平行设置。
[0033]两块安装板1相对的一侧均开设有若干条凹槽11，凹槽11沿安装板1水平设置且相互平行。其中一块安装板1对应每条凹槽11位置处插接有一个激光发射器2，另一块安装板1对应每条凹槽11位置处插接有一个激光接收器12，两块安装板1上同一高度的激光发射器2和激光接收器12相互配合使用，以检测垃圾车停车的具体位置。
[0034]参照图3，激光发射器2和激光接收器12的内部结构相同，此处仅以激光发射器2的内部结构为例进行叙述。激光发射器2包括外壳21、灯条22以及透光板23。外壳21插接在凹槽11处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光光幕分析的派位卸料检测装置，其特征在于：包括两块安装板(1)，两块安装板(1)分别设置在卸料位门框两侧，两块安装板(1)相互平行设置在卸料位门框靠近集装箱的一侧；所述两块安装板(1)相对的一侧分别水平设置有若干凹槽(11)；其中一块所述安装板(1)上对应凹槽(11)位置处插接有激光发射器(2)，另一块所述安装板(1)上对应凹槽(11)位置处插接有激光接收器(12)，激光发射器(2)与激光接收器(12)配合使用，以对垃圾车位置进行检测；安装板(1)对应每个凹槽(11)位置处均设置有清洁机构(3)，清洁机构(3)能对激光发射器(2)和激光接收器(12)表面进行清洁。2.根据权利要求1所述的一种基于激光光幕分析的派位卸料检测装置，其特征在于：所述清洁机构(3)包括气缸二(33)以及刷头(35)；刷头(35)的刷毛设置在靠近安装板(1)的一侧，以用于对激光发射器(2)和激光接收器(12)表面进行清洁；气缸二(33)用于驱动刷头(35)运动，以使刷头(35)沿凹槽(11)的长度方向往复运动。3.根据权利要求2所述的一种基于激光光幕分析的派位卸料检测装置，其特征在于：每块所述安装板(1)上均固设有防护罩(4)，两个防护罩(4)相对的一侧开口设置，防护罩(4)罩设在清洁机构(3)外部。4.根据权利要求3所述的一种基于激光光幕分析的派位卸料检测装置，其特征在于：所述清洁机构(3)还包括气缸一(31)和连接块(32)；所述气缸一(31)的缸体固设在防护罩(4)的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：项宇，李欣，龚细娣，
申请(专利权)人：上海陆杰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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