一种往复直线伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术涉及往复直线伸缩机构，属于运动机构技术领域。该机构包括外壳，安装有控制板；电动机，安装于外壳，电动机与控制板电连接；丝杆，与电动机的转轴相连，丝杆转动地安装在外壳中；活动杆，外壳开设有通孔，活动杆滑动穿接在通孔中；螺母，固定安装在活动杆位于外壳内的一端，活动杆开设有与螺母同轴的中心孔，丝杆与螺母螺接且丝杆滑动插接在中心孔中；位置检测组件，用于检测活动杆相对于外壳的位置，控制板与位置检测组件电连接，以根据位置检测组件的检测结果来控制电动机正反转。通过上述结构，该机构的伸缩精密度更高，运行时的噪声和震动更小。时的噪声和震动更小。时的噪声和震动更小。

【技术实现步骤摘要】
一种往复直线伸缩机构


[0001]本技术涉及运动机构
，尤其是一种往复直线伸缩机构。

技术介绍

[0002]目前，大多数需要输出往复直线伸缩运动的机构(例如按摩器等)均是通过电动机配置带减速功能的传动组件来提供直线运动动力，虽然此类传动组件能够提供强劲有力的直线运动动力，然而，减速器中通常借助齿轮副蜗轮蜗杆传动副来实现传动，因此在运行时会产生较大的噪声以及震动，而且，因齿轮啮合和涡轮蜗杆啮合存在啮合间隙，所以动力传递的精度也较低，从而导致整个机构运行时的噪声以及震动较大，精密度也有待进一步提高。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术问题，本技术提供一种往复直线伸缩机构，包括：
[0004]外壳，安装有控制板；
[0005]电动机，安装于所述外壳，所述电动机与所述控制板电连接；
[0006]丝杆，与所述电动机的转轴相连，所述丝杆转动地安装在所述外壳中；
[0007]活动杆，所述外壳开设有通孔，所述活动杆滑动穿接在所述通孔中；
[0008]螺母，固定安装在所述活动杆位于所述外壳内的一端，所述活动杆开设有与所述螺母同轴的中心孔，所述丝杆与所述螺母螺接且所述丝杆滑动插接在所述中心孔中；
[0009]位置检测组件，用于检测所述活动杆相对于所述外壳的位置，所述控制板与所述位置检测组件电连接，以根据所述位置检测组件的检测结果来控制所述电动机正反转。
[0010]更进一步，所述位置检测组件包括：
[0011]磁铁，安装在所述活动杆的外壁上并位于靠近所述螺母的一端；
[0012]至少两个用于感知所述磁铁磁场的霍尔传感器，所述霍尔传感器安装在所述控制板上并与所述控制板电连接，其中两个所述霍尔传感器分别位于所述磁铁行进路径的始端以及末端。
[0013]更进一步，所述霍尔传感器的数量为三个，分别为第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器和所述第三传感器分别位于所述磁铁行进路径的始端以及末端，所述第二传感器位于所述第一传感器和所述第三传感器之间。
[0014]更进一步，所述外壳为直管状结构，并且所述外壳的一端通过封板封堵，所述通孔开设于所述封板；
[0015]所述电动机通过安装座安装在所述外壳的另一端管口处；
[0016]所述外壳的一侧管壁上开设有长孔，所述控制板安装在所述外壳的外壁上并覆盖所述长孔，所述霍尔传感器和所述磁铁均与所述长孔对应。
[0017]更进一步，所述安装座包括同轴设置且一体成型的环板和插管，所述插管插装在所述外壳的另一端管口内，并且所述插管与外壳通过第一螺栓栓接，所述电动机通过第二
螺栓与所述环板栓接，所述电动机的转轴转动插装于所述环板的内孔以及所述插管的内孔中。
[0018]更进一步，所述插管的内壁上设置有用于螺接所述第一螺栓的加厚壁。
[0019]更进一步，所述通孔的孔壁开设有定位缺口；
[0020]所述活动杆的外壁上固设有定位杆，所述定位杆滑动插装在所述定位缺口中。
[0021]更进一步，所述往复直线伸缩机构还包括：
[0022]活动头，通过第三螺栓栓接在所述活动杆上，并且所述活动头位于所述活动杆伸出所述外壳的一端。
[0023]更进一步，所述往复直线伸缩机构还包括：
[0024]方块，开设有安装孔，所述电动机的转轴插装并固接在所述安装孔中；
[0025]连接座，所述连接座的两端分别开设有安装槽以及与所述方块适配的方槽，所述方块安装在所述方槽中，所述丝杆的一端部插装并固接在所述安装槽中；
[0026]第四螺栓，螺接在所述连接座上，所述第四螺栓用于将所述丝杆的一端部压紧在所述安装槽中。
[0027]更进一步，所述活动杆位于所述外壳内的一端设置有扩口段，所述扩口段设有内六角孔；
[0028]所述螺母为与所述内六角孔对应的外六角螺母，所述外六角螺母固定安装在所述内六角孔中。
[0029]本技术的有益效果体现在，通过电动机带动丝杆在外壳转动，从而使得螺母在外壳内带动活动杆作直线移动，进而驱动活动杆在外壳上伸缩，借助位置检测组件来检测活动杆相对于外壳的位置，并利用控制器来根据位置检测组件的检测结果而控制上述电动机的正反转，以实现自动控制活动杆在外壳上伸缩。该往复直线伸缩机构中，利用丝杆螺母副(也即丝杆和螺母)将电动机的转动转化并传递至活动杆而驱动活动杆在外壳上作伸缩运动，由于丝杆螺母副的传动精度高于齿轮副，而且运行时的噪声和震动均低于齿轮副，因此本技术提供的往复直线伸缩机构的伸缩(实际为活动杆在外壳上的伸缩)精密度更高，运行时的噪声和震动更小。
附图说明
[0030]图1为本技术所提供的往复直线伸缩机构在未装配第一螺栓、第二螺栓以及第四螺栓时的结构示意图；
[0031]图2为图1所示结构的爆炸图；
[0032]图3为本技术所提供的往复直线伸缩机构的剖视图；
[0033]图4为图3中的A区域局部放大图；
[0034]图5为本技术所提供的往复直线伸缩机构的外壳的结构示意图；
[0035]图6为本技术所提供的往复直线伸缩机构的活动杆的结构示意图；
[0036]图7为本技术所提供的往复直线伸缩机构的安装座的结构示意图。
[0037]附图标记：1
‑
外壳；101
‑
长孔；2
‑
控制板；3
‑
电动机；4
‑
丝杆；5
‑
活动杆；501
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定位杆；502
‑
扩口段；6
‑
螺母；7
‑
磁铁；8
‑
霍尔传感器；9
‑
安装座；901
‑
环板；902
‑
插管；9021
‑
加厚壁；10
‑
第一螺栓；11
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第二螺栓；12
‑
活动头；13
‑
第三螺栓；14
‑
方块；15
‑
连接座；16
‑
第四螺
栓。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]实施例1：
[0040]参照图1
‑
图7所示，本实施例提供的往复直线伸缩机构包括外壳1、电动机3、丝杆4、活动杆5、螺母6以及检测组件，其中：
[0041]外壳1为一具有内腔的壳体结构，在外壳1的外壁上安装有控制板2，该控制板2可以是PCB板，控制板2与电源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复直线伸缩机构，其特征在于，包括：外壳，安装有控制板；电动机，安装于所述外壳，所述电动机与所述控制板电连接；丝杆，与所述电动机的转轴相连，所述丝杆转动地安装在所述外壳中；活动杆，所述外壳开设有通孔，所述活动杆滑动穿接在所述通孔中；螺母，固定安装在所述活动杆位于所述外壳内的一端，所述活动杆开设有与所述螺母同轴的中心孔，所述丝杆与所述螺母螺接且所述丝杆滑动插接在所述中心孔中；位置检测组件，用于检测所述活动杆相对于所述外壳的位置，所述控制板与所述位置检测组件电连接，以根据所述位置检测组件的检测结果来控制所述电动机正反转。2.根据权利要求1所述的往复直线伸缩机构，其特征在于，所述位置检测组件包括：磁铁，安装在所述活动杆的外壁上并位于靠近所述螺母的一端；至少两个用于感知所述磁铁磁场的霍尔传感器，所述霍尔传感器安装在所述控制板上并与所述控制板电连接，其中两个所述霍尔传感器分别位于所述磁铁行进路径的始端以及末端。3.根据权利要求2所述的往复直线伸缩机构，其特征在于：所述霍尔传感器的数量为三个，分别为第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器和所述第三传感器分别位于所述磁铁行进路径的始端以及末端，所述第二传感器位于所述第一传感器和所述第三传感器之间。4.根据权利要求2所述的往复直线伸缩机构，其特征在于：所述外壳为直管状结构，并且所述外壳的一端通过封板封堵，所述通孔开设于所述封板；所述电动机通过安装座安装在所述外壳的另一端管口处；所述外壳的一侧管壁上开设有长孔，所述控制板安装在所述外壳的外壁上并覆盖所述长孔，所述霍尔传感器和所述磁铁均与所述长孔对应。5.根据权利要求4所述的往复直线伸缩机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海霞，
申请(专利权)人：王海霞，
类型：新型
国别省市：