砂辊加工机床用自动上下料装置，包括支架，支架的顶部设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道的正下方安置有砂辊存放装置，第一轨道上安置着第一移动装置，第一移动装置上竖向固定着伸缩气缸，伸缩气缸伸缩杆的下端安置着内撑式夹持机构，第二轨道上安置着第二移动装置，第二移动装置上安置着由第一伺服电机、竖向旋转件、第一夹持气缸和第二伺服电机组成的夹持升降翻转装置。该自动上下料装置创造性的采用内撑式夹持机构和夹持升降翻转装置的结合，提供了一种与传统砂辊加工设备配设的自动上下料装置，该自动上下料装置可极大程度降低工人的劳动强度、提高生产效率、提高安全系数。提高安全系数。提高安全系数。
【技术实现步骤摘要】
砂辊加工机床用自动上下料装置
[0001]本专利技术涉及砂辊加工机床用自动上下料装置，属于砂辊外圆加工或螺旋槽加工机床配设设备
技术介绍
[0002]现有砂辊加工设备如中国专利技术专利“授权公告号：CN104589124B；授权公告日：2016年10月26日；名称：一种碾米砂辊外圆、螺旋槽两用数控加工机床”所示，包括机身以及安置在机身上的主轴箱、主轴、尾部顶针、砂辊外圆加工刀具刀架和砂辊螺旋槽加工刀具刀架，主轴与主轴箱的输出轴连接，尾部顶针通过移动装置安置在主轴另一端，加工刀架通过另一横移装置安置在主轴的旁边。使用时，工人手动将砂辊套装到主轴上，再手动移动尾部顶针将砂辊固定，最后针对性采用外圆加工刀具或螺旋槽加工刀具对砂辊进行加工，加工完成后，需工人手动将砂辊从主轴上取下。该砂辊加工设备功能丰富，不仅能实现对砂辊外圆的加工，还能实现对螺旋槽的加工，有效降低了工人的劳动强度、提高了生产效率，但其砂辊的拆装均是工人手动完成的，而砂辊通常又具有较大重量，靠工人手动搬运拆装依然存在工人劳动强度大、生产效率低、危险系数高等缺陷。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有砂辊加工设备的上述技术缺陷，提供一种可与传统砂辊加工设备直接配套使用的砂辊自动上下料装置，该自动上下料装置创造性的采用内撑式夹持机构和夹持升降翻转装置的结合，能够稳定、可靠、便捷的实现砂辊的自动上下料操作，可极大程度降低工人的劳动强度、提高生产效率、提高安全系数。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]砂辊加工机床用自动上下料装置，包括支架，支架的顶部设置有与砂辊加工机床的主轴垂直的第一轨道以及位于主轴旁边并与主轴平行的第二轨道，第一轨道外端的正下方安置有砂辊存放台架或砂辊输送装置，砂辊存放台架和砂辊输送装置上均布着若干竖向安置的砂辊，第一轨道上安置着可沿第一轨道移动的第一移动装置，第一移动装置上竖向固定着伸缩气缸，伸缩气缸伸缩杆的下端安置着针对砂辊上端孔口的内撑式夹持机构，第二轨道上安置着可沿第二轨道移动的第二移动装置，第二移动装置上安置着由第一伺服电机、升降气缸、竖向旋转件、第一夹持气缸和第二伺服电机组成的夹持升降翻转装置，第一伺服电机通过升降气缸固定在第二移动装置上，竖向旋转件的上端与第一伺服电机的驱动轴连接，第一夹持气缸和第二伺服电机分别安置在竖向旋转件下端相对应的两侧，第二伺服电机可带动第一夹持气缸的两夹持块呈水平布置和呈竖向布置。
[0006]通过采用上述技术方案，提供了一种与传统砂辊加工机床配设的砂辊自动上下料装置。该自动上下料装置先采用内撑式夹持机构将竖向安置着的砂辊进行竖向夹持并横向输送，再转移到夹持升降翻转装置上将砂辊调整成与砂辊加工机床的主轴同轴的位置，最后再通过横向输送砂辊将砂辊套装在主轴上，实现砂辊的自动上料，下料时反向操作上述
步骤即可。该自动上下料装置创造性的采用内撑式夹持机构和夹持升降翻转装置的结合，能够稳定、可靠、便捷的实现砂辊的自动上下料操作，可极大程度降低工人的劳动强度、提高生产效率、提高安全系数。
[0007]本专利技术的进一步设置为：第一移动装置上还设置有辅助夹持装置，辅助夹持装置位于内撑式夹持机构背离砂辊加工机床主轴的一侧，辅助夹持装置包括上端固定在第一移动装置上的竖连接件以及安置在竖连接件下端的第二夹持气缸，第二夹持气缸的两夹持块呈水平布置。
[0008]通过采用上述技术方案，在第一移动装置上配设了辅助夹持装置，辅助夹持装置的配设，可有效保证第一移动装置上夹持装置对砂辊的夹持牢固性，提高装置运行的稳定性。
[0009]本专利技术的进一步设置为：第二夹持气缸的水平高度低于第一夹持气缸的水平高度。
[0010]通过采用上述技术方案，将第二夹持气缸设置的比第一夹持气缸低，可有效保证第一移动装置的夹持装置与第二移动装置上的夹持升降翻转装置之间顺畅转运砂辊。
[0011]本专利技术的进一步设置为：内撑式夹持机构包括壳体、底座、摆动指和摆动指驱动机构，底座中部通孔的外孔口处设置有内沉的环形凸台，环形凸台的口沿等分铰接着若干个摆动指，摆动指铰接点外圈的弧形表面设置有弧形齿状结构；摆动指驱动机构包括与底座的中部通孔同轴布置的驱动气缸和推柱，推柱背离驱动气缸一端的圆周面设置有与弧形齿状结构相啮合的轴向齿状结构，轴向齿状结构为推柱圆周面外凸的齿状结构。
[0012]通过采用上述技术方案，提供了一种夹持用摆动指不易松动、夹持效果良好的内撑式夹持机构，该夹持机构的采用，可对砂辊安置密度较高的砂辊进行抓取，可有效减少待加工砂辊对空间的占用，具有突出的实用性。
[0013]本专利技术的进一步设置为：环形凸台上共等距设置有三个及三个以上的摆动指。
[0014]通过采用上述技术方案，对摆动指的具体个数进行限定，三个及三个以上环形等距布置的摆动指具有较强的夹持稳定性。
[0015]本专利技术的进一步设置为：摆动指上，仅连续在摆动指铰接点的后端面及靠近底座中部通孔中轴线的弧形侧面上设置有弧形齿状结构。
[0016]通过采用上述技术方案，合理布置了弧形齿状结构在摆动指上的位置，可使夹具整体的径向尺寸保持在较小的范围内。
[0017]本专利技术的进一步设置为：摆动指外端外侧设置有斜平面，斜面上设置有耐磨橡胶垫。
[0018]通过采用上述技术方案，当摆动指向外摆动到最大位置时，其外端外侧的斜平面与工件的内壁具有较好的贴合度，而其斜平面的耐磨橡胶垫则可避免摆动指与砂辊之间发生硬接触，对砂辊造成损坏，该设计不仅可提高对工件夹持的牢靠性，还可有效避免对砂辊造成损伤，保证砂辊质量。
[0019]本专利技术主要的有益效果是：
[0020]1、本专利技术该自动上下料装置创造性的采用内撑式夹持机构和夹持升降翻转装置的结合，能够稳定、可靠、便捷的实现砂辊的自动上下料操作，可极大程度降低工人的劳动强度、提高生产效率、提高安全系数；
[0021]2、本专利技术自动上下料装置在第一移动装置上配设了辅助夹持装置，辅助夹持装置的配设，可有效保证第一移动装置上夹持装置对砂辊的夹持牢固性，提高装置运行的稳定性；
[0022]3、本专利技术自动上下料装置将第二夹持气缸设置的比第一夹持气缸低，可有效保证第一移动装置的夹持装置与第二移动装置上的夹持升降翻转装置之间顺畅转运砂辊；
[0023]4、本专利技术自动上下料装置提供了一种夹持用摆动指不易松动、夹持效果良好的内撑式夹持机构，该夹持机构的采用，可对砂辊安置密度较高的砂辊进行抓取，可有效减少待加工砂辊对空间的占用，具有突出的实用性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术与砂辊本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.砂辊加工机床用自动上下料装置，其特征在于：包括支架，所述支架的顶部设置有与砂辊加工机床的主轴(24)垂直的第一轨道(1)以及位于主轴(24)旁边并与主轴(24)平行的第二轨道(13)，所述第一轨道(1)外端的正下方安置有砂辊存放台架(8)或砂辊输送装置，所述砂辊存放台架(8)和砂辊输送装置上均布着若干竖向安置的砂辊(7)，所述第一轨道(1)上安置着可沿第一轨道(1)移动的第一移动装置(2)，所述第一移动装置(2)上竖向固定着伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)伸缩杆的下端安置着针对砂辊(7)上端孔口的内撑式夹持机构(6)，所述第二轨道(13)上安置着可沿第二轨道(13)移动的第二移动装置(12)，所述第二移动装置(12)上安置着由第一伺服电机(10)、升降气缸(11)、竖向旋转件(14)、第一夹持气缸(16)和第二伺服电机(15)组成的夹持升降翻转装置，所述第一伺服电机(10)通过升降气缸(11)固定在第二移动装置(12)上，所述竖向旋转件(14)的上端与第一伺服电机(10)的驱动轴连接，所述的第一夹持气缸(16)和第二伺服电机(15)分别安置在竖向旋转件(14)下端相对应的两侧，所述第二伺服电机(15)可带动第一夹持气缸(16)的两夹持块呈水平布置和呈竖向布置。2.根据权利要求1所述的砂辊加工机床用自动上下料装置，其特征在于：所述第一移动装置(2)上还设置有辅助夹持装置，所述辅助夹持装置位于内撑式夹持机构(6)背离砂辊加工机床主轴(24)的一侧，所述辅助夹持装置包括上端固定在第一移动装置(2)上的竖连接件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢波，郑良，
申请(专利权)人：湖北省鄂州市天元砂辊有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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