一种夹抱车制造技术

本申请公开了一种夹抱车。夹抱车包括车体及安装于车体的两个夹抱机构，两个夹抱机构能够朝相互靠近或远离的方向移动，以夹紧或松开物品，夹抱机构在沿车体的高度方向上的尺寸不小于预设数值，以增大夹抱机构与物品的接触面积。通过上述方案可以确保夹抱所用的主体板的尺寸较大，以适用于对仓储、材料、家电和电子等行业中尺寸较大的纸箱包装货物进行夹抱作业。行业中尺寸较大的纸箱包装货物进行夹抱作业。行业中尺寸较大的纸箱包装货物进行夹抱作业。

【技术实现步骤摘要】
一种夹抱车


[0001]本申请涉及机械搬运
，尤其涉及一种夹抱车。

技术介绍

[0002]现今，在工业生产和物流运输等涉及货物搬运的场景中，尤其是涉及较大型货物的搬运，通常不可避免地需要借助于夹抱车来完成，以弥补人力的不足。
[0003]然而，现有的夹抱车的夹抱机构通常尺寸较小，在对纸箱等尺寸较大的物品进行夹抱时，通常会因为夹抱机构的尺寸远小于该物品的尺寸，以致对该物品的侧面施加的夹抱力度不均匀，从而容易导致待夹抱物品变形等问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供的一种夹抱车，能够解决现有技术中夹抱车由于其尺寸较小，而导致不适于对尺寸较大的待夹抱物品进行夹抱作业，且易导致待夹抱物品变形等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种夹抱车，所述夹抱车包括车体及安装于所述车体的两个夹抱机构，两个所述夹抱机构能够朝相互靠近或远离的方向移动，以夹紧或松开物品，所述夹抱机构在沿所述车体的高度方向上的尺寸不小于预设数值，以增大所述夹抱机构与所述物品的接触面积。
[0006]可选地，所述夹抱机构包括连接件和夹持组件，所述夹持组件包括安装件和主体板，所述安装件可转动地连接于所述连接件，所述主体板连接在所述安装件背离所述连接件的一侧面上；
[0007]其中，所述主体板在沿所述车体高度方向上的尺寸不小于所述预设数值，所述预设数值为所述车体高度的一半。
[0008]可选地，所述夹抱车还包括动力装置，两个所述夹抱机构分别通过各自的所述连接件与所述动力装置连接，通过所述动力装置驱动两个所述夹抱机构朝相互靠近或远离的方向移动。
[0009]可选地，所述动力装置为液压驱动装置，所述液压驱动装置驱动两个所述夹抱机构沿水平方向运动。
[0010]可选地，所述液压驱动装置还包括液压调节机构，所述液压调节机构用于对所述液压驱动装置的液压压力进行调节，以实现对所述夹抱机构的夹抱压力进行调节。
[0011]可选地，所述夹抱车还包括抬升组件，所述抬升组件包括抬升装置和安装架，所述抬升装置用于带动所述安装架进行升降运动；
[0012]其中，所述夹抱机构安装于所述安装架，通过所述安装架带动所述夹抱机构升降运动。
[0013]可选地，所述抬升装置包括向所述车体顶端延伸，且超出所述车体顶端的升降导轨，所述安装架可活动安装于所述升降导轨。
[0014]可选地，所述安装架上具有水平设置的导轨，两所述夹持组件均可活动安装于所
述导轨。
[0015]可选地，所述导轨的数量为至少两条，且所述夹持组件的不同位置可活动安装于至少两条所述导轨。
[0016]可选地，所述安装架的顶端还设置有挡货架，所述挡货架包括多条平行设置的挡货杆；
[0017]其中，多条平行设置的所述挡货杆沿所述车体的高度方向依次间隔设置。
[0018]本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的一种夹抱车，通过使夹抱机构在沿车体的高度方向上的尺寸不小于预设数值，以增大夹抱机构与物品的接触面积，从而可以提高对物品的夹持稳定性，且在对纸箱等尺寸较大的物品进行夹抱时，具体可以将夹抱机构的整体尺寸设置为不小于纸箱等物品的侧面尺寸，从而可以使得纸箱侧面所受到的夹抱力度均匀，且不易变形。
附图说明
[0019]图1是本申请夹抱车一实施例的结构示意图；
[0020]图2是图1中夹抱车侧向结构示意图；
[0021]图3是图2中夹抱车在A区域的局部放大图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0025]下面结合附图和实施例对本申请进行详细的说明。
[0026]请参阅图1，图1是本申请夹抱车一实施例的结构示意图。在本实施例中，该夹抱车10包括车体110及安装于车体110的两个夹抱机构120。
[0027]具体地，两个夹抱机构120能够受外力驱动朝相互靠近或远离的方向移动，且具体可以是通过驱动其中一个夹抱机构120朝靠近或远离另一个夹抱机构120的方向移动，或同步驱动两个夹抱机构120相互靠近或远离，以夹紧或松开物品。
[0028]其中，该夹抱机构120在沿车体110的高度方向上的尺寸不小于预设数值，以增大夹抱机构120与物品的接触面积。
[0029]值得说明的是，该预设数值具体可以根据通过该夹抱车10进行夹抱作业的物品的侧面尺寸进行设置，以能够通过将夹抱机构的整体尺寸设置为不小于该物品的侧面尺寸，从而可以使得该物品侧面所受到的夹抱力度较均匀，且不易变形。
[0030]在一实施例中，夹抱机构120包括连接件121和夹持组件122，夹持组件122包括安装件1221和主体板1222，安装件1221可转动地连接于连接件121，主体板1222连接在安装件1221背离连接件121的一侧面上。
[0031]其中，主体板1222在沿车体110高度方向上的尺寸不小于预设数值，且该预设数值具体可以为车体高度的一半或车体高度的三分之一、五分之三等任意合理的数值，本申请对此不做限定。
[0032]本实施例中，主体板1222可以用于夹抱物品，其中可以采用两个夹抱机构120分别从物品的相对两侧，使得两个夹抱机构120中的主体板1222各自分别位于物品的相对两侧，以实现对物品进行夹抱。
[0033]本实施例的方案中，通过将主体板的尺寸设置为至少为车体高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹抱车，其特征在于，所述夹抱车包括车体及安装于所述车体的两个夹抱机构，两个所述夹抱机构能够朝相互靠近或远离的方向移动，以夹紧或松开物品，所述夹抱机构在沿所述车体的高度方向上的尺寸不小于预设数值，以增大所述夹抱机构与所述物品的接触面积。2.根据权利要求1所述的夹抱车，其特征在于，所述夹抱机构包括连接件和夹持组件，所述夹持组件包括安装件和主体板，所述安装件可转动地连接于所述连接件，所述主体板连接在所述安装件背离所述连接件的一侧面上；其中，所述主体板在沿所述车体高度方向上的尺寸不小于所述预设数值，所述预设数值为所述车体高度的一半。3.根据权利要求2所述的夹抱车，其特征在于，所述夹抱车还包括动力装置，两个所述夹抱机构分别通过各自的所述连接件与所述动力装置连接，通过所述动力装置驱动两个所述夹抱机构朝相互靠近或远离的方向移动。4.根据权利要求3所述的夹抱车，其特征在于，所述动力装置为液压驱动装置，所述液压驱动装置驱动两个所述夹抱机构沿水平方向运动。5.根据权利要求4所述的夹抱车，其特征在于，所述液压驱动装置还包括液压调节机构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建辉，李陆洋，方牧，鲁豫杰，王茂盛，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：