凸轮定相系统中用于间隙补偿的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于补偿凸轮定相系统内的间隙的系统和方法。例如，通过命令预定量的附加致动器移动来补偿间隙，以考虑凸轮相位器内的间隙。根据一些方面，在凸轮相位器内设有弹簧以单向地填补凸轮定相系统内的间隙。另外，本发明专利技术还涉及一种凸轮定相系统，并且涉及一种控制凸轮定相系统的方法。制凸轮定相系统的方法。制凸轮定相系统的方法。

【技术实现步骤摘要】
凸轮定相系统中用于间隙补偿的系统和方法
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于2022年2月2日提交的美国临时申请第63/305,947的权益，该申请的全部内容以参见的方式纳入本文。关于联邦赞助研发的声明
[0002]不适用。


[0003]本专利技术涉及一种控制用于改变曲柄轴与凸轮轴之间的旋转关系的凸轮定相系统的方法。另外，本专利技术还涉及一种凸轮定相系统，并且涉及一种控制凸轮定相系统的方法。

技术介绍

[0004]一般而言，凸轮定相系统可以包括联接到曲柄轴的驱动构件(例如，链轮)和联接到凸轮轴并由该驱动构件旋转地驱动的从动构件(例如，转子)。

技术实现思路

[0005]在一个方面，本公开提供了一种控制用于改变曲柄轴与凸轮轴之间的旋转关系的凸轮定相系统的方法。该凸轮定相系统包括凸轮相位器，该凸轮相位器具有：链轮毂，该链轮毂构造成由曲柄轴驱动；托架转子，该托架转子构造成联接到凸轮轴；星形转子，该星形转子布置在托架转子与链轮毂之间；以及致动器，该致动器构造成调节托架转子相对于链轮毂的相位角度。该方法可以包括接收相位角度命令，以将凸轮相位器从第一相位器位置致动到第二相位器位置，其中该第一相位器位置和第二相位器位置分别对应于第一相位角度和第二相位角度。该方法还可以包括：确定与第二相位器位置相对应的致动器的所需致动器位置，命令致动器从当前致动器位置到所需致动器位置加上预定量的致动器过冲(overshoot)。预定量的致动器过冲可以构造成补偿凸轮定相系统内的间隙。
[0006]根据另一方面，本公开提供了一种用于改变曲柄轴与凸轮轴之间的旋转关系的凸轮定相系统。该凸轮定相系统可以包括构造成由曲柄轴驱动的链轮毂、构造成联接到凸轮轴的托架转子、布置在链轮毂与托架转子之间的星形转子。该星形转子可以构造成选择性地锁定和解锁链轮毂与托架转子之间的相对旋转。该凸轮定相系统还可以包括联接在星形转子与托架转子之间的至少一个弹簧。该弹簧可以构造成在第一旋转方向上相对于该星形转子偏置该托架转子，以补偿该凸轮定相系统内的间隙。
[0007]根据另一方面，本公开提供了一种控制凸轮定相系统的方法。该方法可以包括响应于来自控制器的命令而将致动器从第一位置致动到第二位置。该方法还可以包括响应于致动器的移动而将从动件构件从第一旋转位置旋转到第二旋转位置。该致动器的致动量值可以对应于该从动件构件的旋转量值。该从动件构件可以相对于托架转子在第一旋转方向上偏置。使该从动件构件在第一旋转方向上旋转包括使该从动件构件在第一旋转位置与第二旋转位置之间旋转第一旋转距离，以及对应于该凸轮定相系统中的间隙量的第二旋转距
离。
[0008]本公开的前述及其他方面和优点将从以下描述呈现。在本说明书中，参考形成说明书一部分的附图，并且在其中以例示的方式示出了本公开的较佳构造。然而，这种构造并不一定代表本公开的整个范围，因此参考权利要求书并在本文中用于解释本公开的范围。
附图说明
[0009]当考虑本专利技术的以下具体实施方式时，将更好地理解本专利技术，并且除了如上所述的特征、方面和优点以外的特征、方面和优点也将变得显而易见。这种具体实施方式参考以下附图。
[0010]图1是根据本公开的一个方面的凸轮定相控制系统的示意图。
[0011]图2是可与图1的凸轮定相控制系统结合使用的凸轮相位器的示意图。
[0012]图3示出了控制图2的凸轮相位器以补偿凸轮定相系统内的间隙的方法。
[0013]图4是示出了在执行图3的方法期间相位角度和致动器位置的变化的图表。
[0014]图5示出了控制图2的凸轮相位器以基于凸轮相位器的旋转方向补偿凸轮定相系统内的间隙的方法。
[0015]图6是示出了在执行图5的方法期间相位角度和致动器位置的变化的图表。
[0016]图7示出了利用附加的可选步骤控制图5的凸轮相位器的方法。
[0017]图8示出了描绘在执行图7的方法期间相位角度和致动器位置随时间变化的图表。
[0018]图9示出了与具有轴向位移致动器的图1的控制系统一起使用的凸轮定相系统的非限制性示例。
[0019]图10示出了与具有可旋转位移致动器的图1的控制系统一起使用的凸轮定相系统的非限制性示例。
[0020]图11是包括间隙补偿偏置元件的图10的凸轮定相系统的立体图。
[0021]图12是图11的间隙补偿偏置元件的俯视图。
具体实施方式
[0022]提供以下论述以使本领域技术人员能够制作并使用本专利技术的实施例。对于本领域技术人员来说，所示实施例的各种修改将是显而易见的，并且这里的一般原理可以应用于其他实施例和应用，而不脱离本专利技术的实施例。因此，本专利技术的实施例并不意在限制于所示的实施例，而是为与本文中所公开的原理和特征一致的最宽的范围符合。应参考附图来阅读以下具体实施方式，其中不同附图中的相同元件具有相同的附图标记。不一定依照比例绘制的附图示出选定的实施例，并且不意在限制本专利技术的实施例的范围。本领域技术人员将认识到本文中所提供的示例具有许多有用的替代方式并且它们落在本专利技术的实施例的范围内。
[0023]在对本专利技术的任何实施例进行详细说明之前，应当理解的是，本专利技术并不局限于将其应用至以下说明书所述或附图所示的结构细节和部件布置。本专利技术能够具有其他实施例并能够以各种方式实践或实施。而且，应当理解，本文所用的措辞和术语是为描述的目的，而不应视为限制。本文所用的“包含”、“包括”或“具有”及其变型意指包括其后列出的物品及其等同物以及附加物品。除非另有规定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支承”和“联
接”及其变型都被广义地使用，并且包括直接和间接的安装、连接、支承以及联接。进一步地，“连接”和“联接”不限于物理的或机械的连接或联接。
[0024]本文中使用的术语“大约”是指例如通过用于鞋类物品或其他可能包括本文公开的实施例的制造物品的典型测量和制造过程；通过这些过程中的无意错误；通过用于制造组合物或混合物或实施方法的成分的制造、来源或纯度的差异等等而可能发生的数值量的变化。在整个公开中，除非另有指示，术语“接近”、“大约”和“近似”是指该术语后面的数值的值
±
5％的范围。
[0025]本文所使用的术语“轴向”及其变型是指大致沿对称轴线、中心轴线、或者具体部件或系统的细长方向延伸的方向。例如，部件的轴向延伸特征可以是大致沿着平行于该部件的对称轴线或细长方向的方向而延伸的特征。类似地，本文所使用的术语“径向”及其变型是指大致垂直于对应的轴向方向的方向。例如，部件的径向延伸结构可以大致至少部分地沿着垂直于该部件的纵向或中心轴线的方向而延伸。本文所使用的术语“周向”及其变型是指绕着物体的周缘，或者绕着对称轴线、中心轴线、或者具体部件或系统的细长方向延伸的方向。
[0026]凸轮定相系统可以包括凸轮定相系统的部件之间的游隙和/或间隙。间隙可能是由凸轮定相系统的部件之间的公差和/或装配引起的。在一个非限制性示例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制用于改变曲柄轴与凸轮轴之间的旋转关系的凸轮定相系统的方法，所述凸轮定相系统包括凸轮相位器，所述凸轮相位器具有：链轮毂，所述链轮毂由曲柄轴驱动；托架转子，所述托架转子联接到凸轮轴；星形转子，所述星形转子布置在所述托架转子与所述链轮毂之间；以及致动器，所述致动器构造成调节所述托架转子相对于所述链轮毂的相位角度，所述方法包括：接收相位角度命令，以将凸轮相位器从第一相位器位置致动到第二相位器位置，所述第一相位器位置和所述第二相位器位置分别对应于第一相位角度和第二相位角度；确定所述致动器的对应于所述第二相位器位置的所需致动器位置；命令所述致动器从当前致动器位置到所述所需致动器位置加上致动器过冲的预定量，其中，所述致动器过冲的预定量构造成补偿所述凸轮定相系统内的间隙。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述致动器过冲的预定量对应于所述凸轮定相系统内的间隙的预定量值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述凸轮定相系统还包括联接在所述星形转子与所述托架转子之间的偏置构件，并且其中，所述偏置构件构造成相对于所述星形转子在第一旋转方向上偏置所述托架转子。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述相位角度命令是否要求在所述第一旋转方向或相反的第二旋转方向上致动所述托架转子；并且在确定所述相位角度命令要求在所述第一旋转方向上致动所述托架转子时，命令所述致动器从所述当前致动器位置到所述所需致动器位置加上所述致动器过冲的预定量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述相位角度命令要求在所述第二旋转方向上致动所述托架转子时，命令所述致动器在没有所述致动器的附加过冲的情况下从所述当前致动器位置到所述所需致动器位置。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述当前致动器位置与所述所需致动器位置之间的致动器定位误差是否大于预定阈值；并且在确定所述致动器定位误差大于预定阈值时，命令所述致动器从所述当前致动器位置到所述所需致动器位置加上所述致动器过冲的预定量。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述当前致动器位置与所述所需致动器位置之间的致动器定位误差是否大于预定阈值；并且在确定所述致动器误差小于预定阈值时，命令所述致动器在没有所述致动器过冲的预定量的情况下从所述当前致动器位置到所述所需致动器位置。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一旋转方向对应于使所述凸轮轴相对于所述曲柄轴延迟，并且所述第二旋转方向对应于使所述凸轮轴相对于所述曲柄轴提前。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述所需致动器位置和命令所述致动器是由控制器处理的。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于来自所述控制器的命令的第一部分而操作所述致动器，以从所述当前致动器位置移动到所述所需致动器位置。11.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：胡斯可汽车控股有限公司，
类型：发明
国别省市：