一种基于3D红外热成像的智能避障电机车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于3D红外热成像的智能避障电机车，涉及工程机械领域，包括整车系统，所述整车系统包括驾驶室、动力控制系统、制动系统，所述驾驶室内设有操作台，所述操作台内设有控制系统，所述控制系统分别与动力控制系统、制动系统相连，所述驾驶室一侧设有3D摄像头组件，所述3D摄像头组件与控制系统相连，所述3D摄像头组件安装在安装板上，所述安装板固定在驾驶室上。本实用新型专利技术提供的一种基于3D红外热成像的智能避障电机车，能避免碰撞事件发生、更为安全可靠，结构简单，拆装便捷。拆装便捷。拆装便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D红外热成像的智能避障电机车


[0001]本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种基于3D红外热成像的智能避障电机车。

技术介绍

[0002]目前，在地铁隧道施工、矿山运输等工程应用中，电机车已成为主要的运输设备之一，承担着运送渣土、材料、机具的任务。由于恶劣的施工环境影响、司机操作不当或者疲劳驾驶等原因，经常发生电机车撞击设备事故，甚至发生撞人事故。整列电机车编组重量巨大，因此往往造成重大的安全质量事故。市场上迫切需要一种能避免碰撞事件发生、更为安全可靠的电机车。

技术实现思路

[0003]鉴于目前存在的上述不足，本技术提供一种基于3D红外热成像的智能避障电机车，当障碍物(设备或人员等)出现在电机车前方时，能够感知并且采取相应措施可靠停车，保证施工安全，结构简单、安全可靠。
[0004]为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：
[0005]一种基于3D红外热成像的智能避障电机车，包括整车系统，所述整车系统包括驾驶室、动力控制系统、制动系统，所述驾驶室内设有操作台，所述操作台内设有控制系统，所述控制系统分别与动力控制系统、制动系统相连，所述驾驶室一侧设有3D摄像头组件，所述3D摄像头组件与控制系统相连，所述3D摄像头组件安装在安装板上，所述安装板固定在驾驶室上。
[0006]依照本技术的一个方面，所述3D摄像头组件采用3D红外视频采集模块。
[0007]依照本技术的一个方面，所述3D摄像头组件的防护等级为IP67。
[0008]依照本技术的一个方面，所述驾驶室内设有报警装置，所述报警装置与控制系统相连。
[0009]依照本技术的一个方面，所述安装板上连有连接板，所述3D摄像头组件固定在连接板上。
[0010]依照本技术的一个方面，所述安装板和连接板通过销轴、锁紧螺栓连接，所述连接板可绕销轴相对于安装板转动。
[0011]本技术实施的优点：当电机车前方出现障碍物时，通过3D摄像头组件识别并将障碍物的大小、远近、动静等关键信息，反馈给安装在操作台里的控制系统，控制系统根据障碍物的特征分析后下发如限速运行、紧急制动等指令，发给并由电机车的动力控制系统及制动系统执行限速运行、紧急制动等操作；如此，本电机车能避免碰撞事件发生、更为安全可靠。通过设置安装板、连接板、销轴、锁紧螺栓，本电机车中的3D摄像头组件的探测角度可根据需要调节，使用更灵活、适用性更强。本装置整体结构简单，拆装便捷。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的局部结构示意图。
[0015]图中序号所对应的名称如下：
[0016]1、整车系统；2、驾驶室；3、操作台；4、3D摄像头组件；5、安装板；6、连接板；7、销轴；8、锁紧螺栓。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1、图2所示，一种基于3D红外热成像的智能避障电机车，包括整车系统1，所述整车系统1包括驾驶室2、动力控制系统、制动系统，所述驾驶室2内设有操作台3，所述操作台3内设有控制系统，所述控制系统分别与动力控制系统、制动系统相连，所述整车系统1、驾驶室2、动力控制系统、制动系统、操作台3、控制系统都为现有技术，不再赘述。所述驾驶室2前方靠上位置设有3D摄像头组件4，便于识别电机车前方的障碍物；所述3D摄像头组件4采用3D红外视频采集模块，其防护等级为IP67便于防水防尘以应对隧道恶劣施工环境，其对物体识别精度为50m内可识别直径8mm的物体，对人体具有专门识别功能以保证施工人员安全；实施时，使3D摄像头组件4对隧道环境及人体模型单独训练学习，使其对人体的识别率大幅提升以保证安全。所述3D摄像头组件4与控制系统相连，通过设置3D摄像头组件4与各系统彼此配合实现智能避障；所述3D摄像头组件4安装在安装板5上，所述安装板5固定在驾驶室2上，固定方式任意、可采用焊接固定；安装板5不限定结构形状，可采用钢板制作，可呈常规耳座状或者呈两组相对设置的梯形板状，用于安装3D摄像头组件4。当电机车前方出现障碍物时，3D摄像头组件4能够准确地识别，并将障碍物的大小、远近、动静等关键信息反馈给安装在操作台3里的计算机控制系统，控制系统或者说计算机根据障碍物的特征分析后下发如限速运行、紧急制动等指令，发给并由电机车的动力控制系统及制动系统执行限速运行、紧急制动等操作，从而保证电机车避免与前方障碍物发生碰撞造成安全质量事故。
[0019]在实际应用中，驾驶室2内设有报警装置，所述报警装置与控制系统相连，报警装置可采用蜂鸣器等常规装置、用于报警提醒。当3D摄像头组件4识别电机车前方40
‑
50m范围内有障碍物时，发出一级警告，提醒司机注意，司机此时可在操作台3上进行限速等操作控制；当识别电机车前方30
‑
40m范围内有障碍物时，发出二级警告且电机车自动限速4km/h行驶，即控制系统直接发送限速运行指令给动力控制系统自动执行限速4km/h操作；当识别电机车前方20
‑
30m范围内有障碍物时，发出三级警告且电机车自动限速2km/h行驶；当识别电机车前方8
‑
20m范围内有障碍物时，电机车自动安全停车；当识别电机车前方8m内有障碍物
时，电机车紧急制动停车，即控制系统直接发送紧急制动指令给制动系统自动执行紧急制动停车操作。
[0020]在实际应用中，安装板5上连有连接板6，所述3D摄像头组件4固定在连接板6上，固定方式任意、优选采用螺钉类紧固件固定便于拆卸；连接板6不限定结构形状，依据选用的3D摄像头组件4的结构形状、安装板5的结构形状等因素而定，用于3D摄像头组件4的连接安装，连接板6可由两块平行设置的钢板对称垂直焊接在另一块钢板上而成。安装板5和连接板6通过销轴7、锁紧螺栓8连接，所述连接板6可绕销轴7相对于安装板5转动。当需要调节3D摄像头组件4的探测角度时，将3D摄像头组件4与连接板6绕销轴7旋转，相对于安装板5转动至合适的角度后，采用锁紧螺栓8将安装板5和连接板6拧紧固定，即将3D摄像头组件4固定；如此本电机车中的3D摄像头组件4的探测角度可根据需要调节，使用更灵活、适用性更强。
[0021]本技术实施的优点：当电机车前方出现障碍物时，通过3D摄像头组件4识别并将障碍物的大小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于3D红外热成像的智能避障电机车，包括整车系统(1)，所述整车系统(1)包括驾驶室(2)、动力控制系统、制动系统，所述驾驶室(2)内设有操作台(3)，所述操作台(3)内设有控制系统，所述控制系统分别与动力控制系统、制动系统相连，其特征在于，所述驾驶室(2)一侧设有3D摄像头组件(4)，所述3D摄像头组件(4)与控制系统相连，所述3D摄像头组件(4)安装在安装板(5)上，所述安装板(5)固定在驾驶室(2)上。2.根据权利要求1所述的一种基于3D红外热成像的智能避障电机车，其特征在于，所述3D摄像头组件(4)采用3D红外视频采集模块。3.根据权利要求2所述的一种基于3D红外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑜君，卢培涛，张刚排，
申请(专利权)人：业超电气传动技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：