摄像头清洁装置、清洁方法、修复方法以及修复装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种摄像头清洁装置、清洁方法、修复方法以及修复装置，涉及计算机领域。摄像头清洁装置包括滑轨组件，包括滑动套接的滑动轨和固定轨，所述固定轨由所述摄像头的一侧延伸至另一侧，所述滑动轨的个数为两个；两个电控滚轴，对应设置在两个所述滑动轨上；清洁膜，所述清洁膜的两端分别环绕两个电控滚轴多层，并且缠绕在所述电控滚轴上的清洁膜与所述摄像头所在的平面相切。本申请实施例实现了在清洁完毕后不会出现清洁膜遮挡摄像头的情况，具有很高的实用价值。具有很高的实用价值。具有很高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
摄像头清洁装置、清洁方法、修复方法以及修复装置


[0001]本申请涉及计算机
，具体而言，本申请涉及一种摄像头清洁装置、清洁方法、修复方法以及修复装置。

技术介绍

[0002]在线下刷脸支付设备实际使用场景中，因摄像头成像质量差导致的识别失败问题，占比较高。主要有以下原因：摄像头沾上污渍、摄像头布置场景逆光、摄像头过热、摄像头故障需更换。
[0003]在实际使用场景中，当摄像头出现故障时，往往需要客户向维修方反馈，由维修方派人到现场检修，需要耗费大量的人力物力。对于某些声称具有自检测功能的人脸支付设备，其逻辑是基于软件层错误码来分析摄像头故障并进行上报，在上报后仍然需要人工定位错误码，并跟客户沟通解决方法，存在沟通成本高、定位耗时长的问题，并且最后仍然需要维修方到场进行维修。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种摄像头清洁装置、清洁方法、修复方法以及修复装置，旨在解决现有技术的上述问题。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种摄像头清洁装置，包括：
[0006]滑轨组件，包括滑动套接的滑动轨和固定轨，所述固定轨由所述摄像头的一侧延伸至另一侧，所述滑动轨的个数为两个；
[0007]两个电控滚轴，对应设置在两个所述滑动轨上；
[0008]清洁膜，所述清洁膜的两端分别环绕两个电控滚轴多层，并且缠绕在所述电控滚轴上的清洁膜与所述摄像头所在的平面相切。
[0009]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种根据第一方面的摄像头清洁装置的控制方法，包括：
[0010]控制两个所述滑动轨在开始清洁所述摄像头前位于所述固定轨上的同一侧；
[0011]若确定清洁所述摄像头，控制第一滑动轨向所述固定轨的另一侧移动，并控制两个所述电控滚轴以同向旋转，以使得由第一电控滚轴释放出干净的清洁膜随所述第一滑动轨的移动，缠绕至用于回收擦拭过所述摄像头的清洁膜的第二电控滚轴；
[0012]若确定所述第一滑动轨到达所述另一侧，则控制第二滑动轨向所述另一侧移动，并控制所述第二电控滚轴旋转，以缠绕所述第二滑动轨和所述第一滑动轨之间清洁膜；
[0013]若确定所述第二滑动轨与所述第一滑动轨的间距符合预设条件，则控制所有滑动轨和电控滚轴停止运动；
[0014]其中，所述第一滑动轨为清洁所述摄像头前更靠近所述另一侧的滑动轨，所述第二滑动轨为清洁所述摄像头前更远离所述另一侧的滑动轨
[0015]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种摄像头修复方法，该方法包括：
[0016]获取摄像头采集的图像集；
[0017]检测所述图像集的清晰度、获取所述摄像头的工作参数以及根据所述图像集对所述摄像头进行遮挡检测，获得遮挡检测结果；
[0018]将所述清晰度、工作参数以及遮挡检测结果输入至修复策略模型，获得所述修复策略模型输出的所述摄像头的修复策略；
[0019]其中，所述修复策略模型是以样本摄像头对应清晰度、工作参数以及遮挡检测结果为训练样本，以所述样本摄像头的修复策略为样本标签训练而成。
[0020]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种根据如第一方面所述的摄像头清洁装置的控制器，包括：
[0021]初始化模块，用于控制两个所述滑动轨在开始清洁所述摄像头前位于所述固定轨上的同一侧；
[0022]第一阶段控制模块，用于若确定清洁所述摄像头，控制第一滑动轨向所述固定轨的另一侧移动，并控制两个所述电控滚轴以同向旋转，以使得由第一电控滚轴释放出干净的清洁膜随所述第一滑动轨的移动，缠绕至用于回收擦拭过所述摄像头的清洁膜的第二电控滚轴；
[0023]第二阶段控制模块，若确定所述第一滑动轨到达所述另一侧，则控制第二滑动轨向所述另一侧移动，并控制所述第二电控滚轴旋转，以缠绕所述第二滑动轨和所述第一滑动轨之间清洁膜；
[0024]终止模块，若确定所述第二滑动轨与所述第一滑动轨的间距符合预设条件，则控制所有滑动轨和电控滚轴停止运动；
[0025]其中，所述第一滑动轨为清洁所述摄像头前更靠近所述另一侧的滑动轨，所述第二滑动轨为清洁所述摄像头前更远离所述另一侧的滑动轨。
[0026]根据本申请实施例的第五方面，提供了一种摄像头修复装置，包括：
[0027]图像采集模块，用于获取摄像头采集的图像集；
[0028]多重检测模块，用于检测所述图像集的清晰度、获取所述摄像头的工作参数以及根据所述图像集对所述摄像头进行遮挡检测，获得遮挡检测结果；
[0029]预测模块，用于将所述清晰度、工作参数以及遮挡检测结果输入至修复策略模型，获得所述修复策略模型输出的所述摄像头的修复策略；
[0030]其中，所述修复策略模型是以样本摄像头对应清晰度、工作参数以及遮挡检测结果为训练样本，以所述样本摄像头的修复策略为样本标签训练而成。
[0031]根据本申请实施例的第六方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行所述计算机程序以实现第二或第三方面所述的方法。
[0032]根据本申请实施例的第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第二或第三方面所述的方法。
[0033]根据本申请实施例的第八方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第二或第三方面所述的方法。
[0034]本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0035]通过设置滑轨组件、电控滚轴、清洁膜，其中滑轨组件包括滑动套接的滑动轨和固
定轨，固定轨由摄像头的一侧延伸至另一侧，使得滑动轨能够由摄像头的一侧滑动至另一侧，滑动轨的个数为两个，相应的每个滑动轨上均设置一个电控滚轴，清洁膜的两端分别连接在两个电控滚轴上，两个电控滚轴可分别起到释放清洁膜和回收清洁膜的作用，使得清洁膜能够随着滑动轨和电控滚轴的运动，对摄像头进行擦拭，并且由于电控滚轴可基于滑动轨自动移动，因此在清洁完毕后将两个电控滚轴设置在同一侧，也不会出现清洁膜遮挡摄像头的情况，具有很高的实用价值。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0037]图1为本申请实施例提供的应用环境的示意图；
[0038]图2为本申请实施例提供的一种摄像头清洁装置的结构示意图；
[0039]图3为本申请实施例提供的另一种摄像头清洁装置的结构示意图；
[0040]图4为本申请实施例提供的清洁膜、电控滚轴以及摄像头三者间的位置关系的示意图；
[0041]图5为本申请实施例提供的一种人脸识别设备的摄像头结构的示意图；
[0042]图6为本申请实施例提供的再一种摄像头清洁装置的结构示意图；
[0043]图7为本申请实施例提供的一种摄像头清洁装置清洁摄像头的原理示意图；
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头清洁装置，其特征在于，包括：滑轨组件，包括滑动套接的滑动轨和固定轨，所述固定轨由所述摄像头的一侧延伸至另一侧，所述滑动轨的个数为两个；两个电控滚轴，对应设置在两个所述滑动轨上；清洁膜，所述清洁膜的两端分别环绕两个电控滚轴多层，并且缠绕在所述电控滚轴上的清洁膜与所述摄像头所在的平面相切。2.一种根据权利要求1所述的摄像头清洁装置的控制方法，其特征在于，包括：控制两个所述滑动轨在开始清洁所述摄像头前位于所述固定轨上的同一侧；若确定清洁所述摄像头，控制第一滑动轨向所述固定轨的另一侧移动，并控制两个所述电控滚轴以同向旋转，以使得由第一电控滚轴释放出干净的清洁膜随所述第一滑动轨的移动，缠绕至用于回收擦拭过所述摄像头的清洁膜的第二电控滚轴；若确定所述第一滑动轨到达所述另一侧，则控制第二滑动轨向所述另一侧移动，并控制所述第二电控滚轴旋转，以缠绕所述第二滑动轨和所述第一滑动轨之间清洁膜；若确定所述第二滑动轨与所述第一滑动轨的间距符合预设条件，则控制所有滑动轨和电控滚轴停止运动；其中，所述第一滑动轨为清洁所述摄像头前更靠近所述另一侧的滑动轨，所述第二滑动轨为清洁所述摄像头前更远离所述另一侧的滑动轨。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制第一滑动轨向所述固定轨的另一侧移动，同时控制两个所述电控滚轴以同向旋转，还包括：控制所述第一电控滚轴上的清洁膜外表面的第一线速度的绝对值不小于所述第一滑动轨的移动速度的绝对值；控制所述第二电控滚轴上的清洁膜外表面的第二线速度的绝对值等于所述第一线速度的绝对值与所述移动速度的绝对值之差。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一电控滚轴上的清洁膜外表面的第一线速度的绝对值不小于所述第一滑动轨的移动速度的绝对值，包括：确定所述第一滑动轨的移动速度；确定本次清洁所述摄像头，所述第一电控滚轴上缠绕的清洁膜的外表面至所述第一电控滚轴的轴心的第一平均距离；根据所述第一平均距离以及所述移动速度，确定所述第一电控滚轴的最小角速度，根据所述最小角速度确定所述第一电控滚轴的实际第一角速度；控制所述第一电控滚轴以所述实际第一角速度旋转，以使得所述第一线速度的绝对值不小于所述第一滑动轨的移动速度的绝对值。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第二电控滚轴上的清洁膜外表面的第二线速度的绝对值等于所述第一线速度的绝对值与所述移动速度的绝对值之差，包括：根据所述第一平均距离和所述实际第一角速度确定所述第一线速度的绝对值；确定所述第一线速度的绝对值与所述移动速度的绝对值的速度差值；确定本次清洁所述摄像头，所述第二电控滚轴上缠绕的清洁膜的外表面至所述第二电控滚轴的轴心的第二平均距离；
根据所述第二平均距离以及所述速度差值，确定所述第二电控滚轴的实际第二角速度；控制所述第二电控滚轴以所述实际第二角速度旋转。6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制第一滑动轨向所述固定轨的另一侧移动，同时控制两个所述电控滚轴以同向旋转，包括：若确定所述第一电控滚轴与所述第一滑动轨对应，则控制两个所述电控滚轴顺时针转动；若确定所述第二电控滚轴与所述第一滑动轨对应，则控制两个所述电控滚轴逆时针转动。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制两个所述电控滚轴以同向旋转，之前还包括：根据本次清洁所述摄像头的第一滑动轨的滑轨标识，根据预先建立的滑轨
‑
滚轴对应关系信息中确定与所述滑轨标识对应的电控滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚炜鹏，彭旭康，王军，洪哲鸣，赵伟，王少鸣，郭润增，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：