一种可同步采集照片的便携式RTK支架制造技术

本实用新型专利技术属于数据采集技术领域，具体公开了一种可同步采集照片的便携式RTK支架，包括支架单元和拍照单元，所述支架单元包括支架本体，所述支架本体能够伸缩，所述拍照单元包括自拍杆、磁力件和照相设备，所述照相设备安装在所述自拍杆的夹持位置，所述磁力件能够与所述支架本体之间产生磁力并用于将自拍杆安装在所述支架本体上。本技术方案将照相设备通过自拍杆和磁力件安装在支架本体上，自拍杆能够随意调整位置，并且能够实现远程的拍照，一个人即可完成测量，节约了人力。节约了人力。节约了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种可同步采集照片的便携式RTK支架


[0001]本技术属于数据采集
，尤其涉及一种可同步采集照片的便携式RTK支架。

技术介绍

[0002]RTK实时差分定位技术是一种在野外坐标采集可达到厘米级定位精度的实时动态测量方法，它的应用极大地提高了野外测绘效率。
[0003]它是由基准站接收机、数据链、流动站接收机3部分组成。它的工作原理为在基准站上安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差
△
X、
△
Y、
△
H，加上基准坐标得到的每个点的坐标信息，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H)。
[0004]目前现有的RTK测量支架多为可调节的三脚架或者固定长度的碳纤单杆，从测量支架本身而言，前者较为笨重，后者不能根据测量作业人员的身高灵活调整所需高度。在露天矿山野外测量过程中，操作人员在采集像控点坐标定位信息的同时，往往还需要同步采集所测量像控点的远景和近景照片，且对较大矿山开展动态测量中存在单台RTK测量设备电量不够的情况，这样的作业条件下则需要至少2
‑
3名操作人员同时配合作业(1
‑
2人布设野外像控点与测量、1人实时采集现场照片)，造成人员浪费。在设备电量不足的情况下，无法一次性完成矿山测量任务，多次测量的方式增加了人力物力成本。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可同步采集照片的便携式RTK支架，以解决测量设备需要至少2
‑
3名操作人员同时配合作业，造成人员浪费的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术的技术方案为：一种可同步采集照片的便携式RTK支架，包括支架单元和拍照单元，所述支架单元包括支架本体，所述支架本体能够伸缩，所述拍照单元包括自拍杆、磁力件和照相设备，所述照相设备安装在所述自拍杆的夹持位置，所述磁力件能够与所述支架本体之间产生磁力并用于将自拍杆安装在所述支架本体上。
[0007]进一步，所述自拍杆和支架本体均采用伸缩杆。
[0008]进一步，所述支架本体的底部设为尖脚。
[0009]进一步，还包括校准单元，所述校准单元包括第一连接件和对中杆气泡校正装置，所述第一连接件将所述对中杆气泡校正装置安装在所述支架本体上，所述对中杆气泡校正装置用于校正所述支架本体是否放置竖直。
[0010]进一步，还包括用于放置测量手簿的放置单元，所述放置单元包括第二连接件、放置板、第一夹紧块、第二夹紧块和调节螺栓，第二连接件将放置板安装在所述支架本体上，所述第一夹紧块固定在所述放置板的一侧，所述第二夹紧块滑动连接在放置板的另一侧且
滑动方向为放置板的长度方向，所述第一夹紧块和第二夹紧块正对设置，所述第一夹紧块和第二夹紧块之间形成放置测量手簿的空间，所述第二夹紧块上设有第一螺纹孔，所述调节螺栓与所述第一螺纹孔螺纹连接，调节螺栓的端部与第一夹紧块转动连接。
[0011]进一步，还包括充电单元，所述充电单元包括充电棒，所述支架本体内部的顶部设有用于放置所述充电棒的腔体。
[0012]进一步，所述伸缩杆包括至少两根中空杆，所有所述中空杆竖向排列且从上至下外径依次减小，所述中空杆竖向滑动连接在其下侧的中空杆内。
[0013]进一步，所述支架本体的所有中空杆上均设有对应的连接通孔，所述支架本体完全收缩后，所有的连接通孔正对，所述连接通孔内能够插入锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的头部底面积大于连接通孔的开孔面积，所述锁紧螺栓的螺纹端螺纹连接有锁紧螺母。
[0014]进一步，所述尖脚的的顶部设有螺杆，所述支架本体的底部设有与螺杆匹配的第二螺纹孔，所述螺杆能够与所述第二螺纹孔螺纹连接。
[0015]本技术方案的工作原理在于：
[0016]1.首先将旋拧锁紧螺栓打开，将支架本体长度适度拉伸，并将尖脚垂直固定在地面上；
[0017]2.其次将自拍杆抽拉展开，调节磁力件将其吸附在支架本体的外部位置；
[0018]3.测量作业人员结合身高及野外测量环境灵活调整支架本体高度。将测量手薄放置在第一夹紧块和第二夹紧块之间，并转动调节螺栓实现第二夹紧块的移动，使得第一夹紧块和第二夹紧块将测量手簿夹紧。将照相设备放置在自拍杆的夹持位置，在测量工作过程中，通过调节0
‑
180度水平或垂直方向及自拍杆长度，采集现场坐标及照片信息；
[0019]4.在完成单点测量更换场地时，可将支架本体与自拍杆中心对叠一起挪动，避免支架本体进行多次调节组装；
[0020]5.在设备作业过程中如果出现电量不够的情况，使用RTK设备充电线将充电棒与设备充电口连接，对设备进行快速充电，保障一次性完成测量任务。
[0021]6.工作完成后将设备归位，将支架本体与自拍杆拆卸后收缩至最短，并将锁紧螺栓的螺纹端依次穿入连接通孔内，并从另一侧穿出，穿出部分与锁紧螺母螺纹连接，直至锁紧螺母与支架本体的外部相抵，即可完成收纳。
[0022]本技术方案的有益效果在于：
[0023]①
本技术方案将照相设备通过自拍杆和磁力件安装在支架本体上，自拍杆能够随意调整位置，并且能够通过自拍按钮实现远程拍照，一个人即可完成测量，节约了人力。
[0024]②
本技术方案通过将支架本体设置成为伸缩杆，使得支架本体的高度能够进行调节，满足不同高度人员和不同测量环境的需求。
[0025]③
尖脚能够插入至土里，便于稳定安装支架本体。
[0026]④
校正单元能够对支架本体的安装是否竖直进行判断，保证测量的准确性。
[0027]⑤
放置单元能够放置不同规格的手簿，灵活调节宽度，通用性更强。
[0028]⑥
充电单元能够为设备进行充电，避免因为设备作业过程中电量不足导致需要返回的情况。
[0029]⑦
锁紧螺栓和锁紧螺母的设置，能够防止支架本体调整至最短时出现不稳定的情况。
附图说明
[0030]图1为本技术一种可同步采集照片的便携式RTK支架的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0032]说明书附图中的附图标记包括：支架本体1、自拍杆2、磁力件3、夹持位置4、照相设备5、充电棒6、第一连接件7、凹槽8、第二连接件9、测量手簿10、第一夹紧块11、第二夹紧块12、调节螺栓13、尖脚14、自拍按钮15。
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可同步采集照片的便携式RTK支架，其特征在于：包括支架单元和拍照单元，所述支架单元包括支架本体(1)，所述支架本体(1)能够伸缩，所述拍照单元包括自拍杆(2)、磁力件(3)和照相设备(5)，所述照相设备(5)安装在所述自拍杆(2)的夹持位置(4)，所述磁力件(3)能够与所述支架本体(1)之间产生磁力并用于将自拍杆(2)安装在所述支架本体(1)上。2.根据权利要求1所述的一种可同步采集照片的便携式RTK支架，其特征在于：所述自拍杆(2)和支架本体(1)均采用伸缩杆。3.根据权利要求1所述的一种可同步采集照片的便携式RTK支架，其特征在于：所述支架本体(1)的底部设为尖脚(14)。4.根据权利要求1所述的一种可同步采集照片的便携式RTK支架，其特征在于：还包括校准单元，所述校准单元包括第一连接件(7)和对中杆气泡校正装置，所述第一连接件(7)将所述对中杆气泡校正装置安装在所述支架本体(1)上，所述对中杆气泡校正装置用于校正所述支架本体(1)是否放置竖直。5.根据权利要求1所述的一种可同步采集照片的便携式RTK支架，其特征在于：还包括用于放置测量手簿(10)的放置单元，所述放置单元包括第二连接件(9)、放置板、第一夹紧块(11)、第二夹紧块(12)和调节螺栓(13)，第二连接件(9)将放置板安装在所述支架本体(1)上，所述第一夹紧块(11)固定在所述放置板的一侧，所述第二夹紧块(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜良美，栾进华，龙士元，张瑞刚，董毅，任耀，魏明浩，曾祥亮，向新涛，袁继刚，吴国代，
申请(专利权)人：重庆华地资环科技有限公司，
类型：新型
国别省市：