一种包括驻车制动装备的车辆电子系统技术方案

一种包括驻车制动装备的车辆电子系统，该驻车制动装备包括制动元件(2)，该制动元件包括制动垫片或制动蹄，所述制动元件(2)包括电路，该电路配备有用于实时检测与温度和/或法向力和/或剪切力相关的信号的一个或多个传感器(3、4、5)并且具有布置在用于从制动元件收集信号的区域中的电端子，所述车辆电子驻车制动系统还包括该制动元件(2)的致动器(8)、向该致动器(8)传送制动力命令的控制器(7)以及驱动该控制器(7)的调节装置(9、10)，其中该调节装置(9、10)包括制动力的闭合调节回路，该闭合调节回路包括参考制动力发生器(10)，并且该制动力的闭合调节回路与所述传感器(3、4、5)通信以获取温度和/或法向力和/或剪切力测量结果中的至少一者。的至少一者。的至少一者。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种包括驻车制动装备的车辆电子系统

技术介绍

[0001]本公开涉及一种包括驻车制动装备的车辆电子系统。

技术实现思路

[0002]传统的手刹非常简单，实际上，通过抬起一个杠杆，将两根缆线拉到后制动器，使制动垫片(或制动蹄)抵靠制动盘(或制动鼓)闭合，以将后轮牢牢固定到位。
[0003]电子驻车制动器(EPB)用电气系统取代了该机械系统。
[0004]EPB系统提供其他功能，例如自动释放驻车制动、在检测到车辆时使用附加力重新夹持或坡道保持功能，坡道保持功能施加制动以防止在斜坡上驶离时向后溜车。
[0005]标准EPB以开环方式工作，在驾驶员通过手动或自动命令要求时向车辆施加制动力。
[0006]这种在开环中的使用存在一些限制，这些限制必须在EPB设计系统方面被克服，以保证其在所有情况下都能正确运行。
[0007]制动垫片和制动盘之间的界面中可能发生的一种现象是由于材料的膨胀(例如，由于温度冷却)引起的垫片厚度的变化。
[0008]在EPB应用之后，由于制动垫片和转子厚度的变化(在相同情况下甚甚至高达数百微米)，制动垫片的温度变化会产生力损失。
[0009]这种现象众所周知，需要进行补偿以便确保汽车在应用EPB后能够保持静止。
[0010]如果汽车停放在倾斜的街道上，那么问题就更大了。
[0011]标准EPB中采用的开环策略不允许实时恢复EPB力损失，也不允许根据车辆重量变化来调整制动力。
[0012]标准EPB中通常采用的策略是定期重新施加力，通常与道路上车辆倾斜度的指示相结合。
[0013]由于开环策略不允许测量卡钳中发生的变化，因此EPB制造商通常被迫设计高估尺寸和重新夹持次数(和施加的力)的系统。
[0014]此外，这些大的力反复地施加，会导致制动垫片和材料的弱化，在长期使用后可能会损坏制动垫片。
[0015]因此，本公开中描述的技术任务是消除这些限制。
[0016]根据本公开的技术任务通过提供一种车辆电子系统来实现，该车辆电子系统包括驻车制动装备，该驻车制动装备包括制动元件，并且制动元件包括制动垫片或制动蹄。所述制动元件包括电路，所述电路配备有用于实时检测与温度和/或法向力和/或剪切力相关的信号的一个或多个传感器并且具有布置在用于从制动元件收集信号的区域中的电端子，所述车辆电子系统还包括所述制动元件的致动器、向所述致动器传送制动力命令的控制器以及驱动所述控制器的调节装置，其中该调节装置包括制动力的闭合调节回路，该闭合调节回路包括参考制动力和/或扭矩发生器，所述制动力的闭合调节回路与所述传感器通信以获取温度和/或法向力和/或剪切力测量结果中的至少一者。
[0017]在一个实施方案中，包括驻车制动装备的车辆电子系统还包括加速度计和/或倾斜仪，所述制动力的闭合调节回路与加速度计和/或倾斜仪通信以从其中获取测量结果。
[0018]所述加速度计和/或倾斜仪可以在车辆上或者更具体地在制动元件上。
[0019]在一个实施方案中，该制动力的闭合调节回路还包括法向力和/或剪切力的测量值和/或由此导出的扭矩值与制动力和/或扭矩的参考值的节点比较器。
[0020]在一个实施方案中，该制动力和/或扭矩的参考值是固定的。
[0021]在一个实施方案中，该制动力和/或扭矩的参考值是可变的。
[0022]在一个实施方案中，所述制动力和/或扭矩的参考值由所述温度和/或法向力和/或剪切力和/或从中导出的扭矩值中的至少一者所获取的测量结果来确定。
[0023]在一个实施方案中，所述制动力和/或扭矩的参考值还由所述加速度计和/或倾斜仪所获取的测量结果来确定。
[0024]在一个实施方案中，所述制动力和/或扭矩的参考值仅由所述温度传感器所获取的测量结果来确定。
[0025]本公开还提供了一种利用上述包括驻车制动装备的车辆电子系统夹持车辆的车轮的方法，其中制动力变化的补偿方式如下：
[0026]‑
对所获取的温度和/或法向力和/或剪切力测量结果中的至少一者进行处理，以确定参考制动力和/或扭矩值；和/或结合所述参考制动力和/或扭矩值或固定参考制动力和/或扭矩值对所述至少一个法向力和/或剪切力测量结果进行处理，以驱动所述控制器；并且
[0027]‑
所述控制器向致动器发送制动力和/或扭矩命令。
[0028]在一个实施方案中，所述参考制动力和/或扭矩发生器进一步处理所述加速度计和/或倾斜仪的所获取的测量结果，以确定参考制动力和/或扭矩值。
[0029]在一个实施方案中，实时处理所述测量结果。
[0030]在一个实施方案中，通过参考制动力值与测量结果之间的一致性检查来检测启动或停用中的驻车制动装备故障。
附图说明
[0031]附图中所描绘的各种实施方案是为了进行示意性的说明，并且绝不应理解为限制本公开的范围。可组合不同公开实施方案的各种特征以形成作为本公开的一部分的附加实施方案。
[0032]图1示意性地示出了根据第一实施方案的包括驻车制动装备的车辆电子系统的布局，该车辆电子系统适于补偿由于制动器冷却而引起的制动力变化；
[0033]图2示意性地示出了在倾斜道路上防止装备有图1所示的包括驻车制动装备的车辆电子系统的车辆打滑所需的总夹持力；
[0034]图3示意性地示出了根据第二实施方案的包括驻车制动装备的车辆电子系统的布局，该车辆电子系统适于补偿由于制动器冷却引起的制动力变化和由于外部原因引起的制动器上的负载增加；
[0035]图4示意性地示出了根据第三实施方案的包括驻车制动装备的车辆电子系统的布局，该车辆电子系统适于补偿由于制动器冷却引起的制动力变化和由于外部原因引起的制
动器上的负载增加；
[0036]图5a和图5b分别示意性地示出了在发生重量变化(例如，乘客在倾斜的道路上进入停放的车辆中)以及出现特定外部环境(在沿着倾斜的道路停车期间车辆碰撞)的情况下为了防止配备有图3或图4所示的包括驻车制动装备系统的车辆电子系统的车辆打滑所需要的总夹持力；
[0037]图6示意性地示出了根据第四实施方案的包括驻车制动装备的车辆电子系统的布局，该车辆电子系统适于通过获取制动元件温度来加强重新夹持逻辑；
[0038]图7示意性地示出了根据第五实施方案的包括驻车制动装备的车辆电子系统的布局，该车辆电子系统适于通过获取制动元件温度来加强重新夹持逻辑。
具体实施方式
[0039]以下具体实施方式参考了附图，附图形成具体实施方式的一部分。在附图中，除非上下文另有规定，否则类似的参考标号通常标识类似的部件。具体实施方式和附图中所述的示例性实施方案并非意在进行限制。在不脱离本文所呈现的主题的实质或范围的情况下，可以利用其他实施方案，并且可以做出其他改变。如本文大体所述并且如附图所示，本公开的各方面可被布置、取代、组合和设计成多种不同的构型，所有这些都是明确设想的并且构成本公开的一部分。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种包括驻车制动装备的车辆电子系统，所述驻车制动装备包括制动元件(2)，所述制动元件包括制动垫片或制动蹄，所述制动元件(2)包括电路，所述电路配备有用于实时检测与温度和/或法向力和/或剪切力相关的信号的一个或多个传感器(3、4、5)并且具有布置在用于从制动元件(2)收集信号的区域中的电端子，所述车辆电子系统还包括所述制动元件(2)的致动器(8)、向所述致动器(8)传送制动力命令的控制器(7)以及驱动所述控制器(7)的调节装置(9、10)，其中所述调节装置(9、10)包括制动力的闭合调节回路，所述闭合调节回路包括参考制动力和/或扭矩发生器(10)和/或状态观测器(15)，所述制动力的闭合调节回路与所述传感器(3、4、5)通信以获取温度和/或法向力和/或剪切力测量结果中的至少一者。2.根据权利要求1所述的包括驻车制动装备的车辆电子系统，其中，所述车辆电子系统还包括加速度计(11)和/或倾斜仪(12)，所述制动力的闭合调节回路与所述加速度计(11)和/或倾斜仪(12)通信，以从所述加速度计(11)和/或倾斜仪(12)获取测量结果。3.根据权利要求1所述的包括驻车制动装备的车辆电子系统，其中，所述制动力的闭合调节回路还包括法向力和/或剪切力的测量值和/或由此导出的扭矩值与制动力和/或扭矩的参考值的节点比较器(13)。4.根据任一前述权利要求所述的包括驻车制动装备的车辆电子系统，其中所述制动力和/或扭矩的参考值是固定的。5.根据任一前述权利要求所述的包括驻车制动装备的车辆电子系统，其中所述制动力和/或扭矩的参考值是可变的。6.根据前述权利要求所述的包括驻车制动装备系统的车辆电子系统，其中所述状态观测器(15)生成所述制动力和/或扭矩的参考值。7.根据任一前述权利要求所述的包括驻车制动装备的车辆电子系统，其中，所述制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得罗，
申请(专利权)人：意大利ITT有限责任公司，
类型：发明
国别省市：