一种在线式自动压合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种在线式自动压合装置，其使得第二合页和第一合页快速准确进行轴向组装作业，提高了生产效率和组装品质。其包括：夹具，其包括有定位第一合页的第一定位腔、定位第二合页的第二定位腔；夹爪组件，其包括Z轴模组、Y轴模组、夹爪气缸、夹爪；以及冲头组件，其包括第二安装座、压合气缸、冲头；所述夹爪组件的Y向前方设置有经过产线的夹具，所述夹具对应于所述冲头位置的正下方设置有第一定位腔，所述夹具对应于所述夹爪的Y向前方设置有所述第二定位腔、第一定位腔，所述夹爪的驱动端连接诶有夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体连接所述Y轴模组的输出端，所述Y轴模组连接所述Z轴模组的输出端。述Z轴模组的输出端。述Z轴模组的输出端。

【技术实现步骤摘要】
一种在线式自动压合装置


[0001]本技术涉及笔记本转轴组装
，具体为一种在线式自动压合装置。

技术介绍

[0002]现有的笔记本转轴在制作时，需要将第一合页和第二合页通过转轴插装，其中第一合页上集成有转轴结构，第二合页上设置有对应的套筒结构，现有组装均通过人工对位插装作业，在实际组装时，人工对位效率低下，且安装的轴向位置存在偏差，故急需研发一款能在线自动组装的装置。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种在线式自动压合装置，其使得第二合页和第一合页快速准确进行轴向组装作业，提高了生产效率和组装品质。
[0004]一种在线式自动压合装置，其特征在于，其包括：
[0005]夹具，其包括有定位第一合页的第一定位腔、定位第二合页的第二定位腔；
[0006]夹爪组件，其包括Z轴模组、Y轴模组、夹爪气缸、夹爪；
[0007]以及冲头组件，其包括第二安装座、压合气缸、冲头；
[0008]所述夹爪组件的Y向前方设置有夹具，所述夹具对应于所述冲头位置的正下方设置有第一定位腔，所述夹具对应于所述夹爪的Y向前方设置有所述第二定位腔、第一定位腔，所述夹爪的驱动端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体连接所述Y轴模组的输出端，所述Y轴模组连接所述Z轴模组的输出端，所述第二安装座的上部设置有所述压合气缸，所述压合气缸的下部输出端固装有所述冲头。
[0009]其进一步特征在于：
[0010]所述Z轴模组具体包括Z轴升降气缸、第一安装座、Z轴导向柱、水平连接板，所述Y轴模组包括Y轴气缸、Y轴输出端、连接支架，所述Z轴升降气缸的上部固装有所述第一安装座，所述Z轴升降气缸的输出端贯穿所述第一安装座后连接所述水平连接板，所述Y轴气缸固装于所述水平连接板的下部，所述Y轴输出端嵌装于所述水平连接板上的Y轴轨道槽，所述Y轴输出端上固装有所述连接支架，所述连接支架的立板上固设有所述夹爪气缸的座体，所述夹爪气缸的输出端连接有所述夹爪，所述夹爪用于夹持第二合页，所述水平连接板的四角位置分别设置有下凸的Z轴导向柱，所述第一安装座对应于所述Z轴导向柱的位置分别设置有直线轴承，所述Z轴导向柱插装于所述直线轴承内；
[0011]所述第二安装座包括立式座体、顶板，所述顶板上固装有所述压合气缸，所述压合气缸的下部输出端贯穿所述第一安装座固接所述冲头；
[0012]所述连接支架的立板上还设置有Z轴导轨，所述Z轴导轨的上方设置有前凸上挡板，所述Z轴导轨的下方设置有前凸下挡板，所述夹爪气缸的座体嵌装于所述Z轴导轨，其还包括有Z轴限位气缸，所述Z轴限位气缸固装所述前凸下挡板、且位于所述座体的正下方，所述Z轴限位气缸在工作状态下的活塞端顶装于所述座体下方、且座体上部顶住所述前凸上
挡板布置。
[0013]采用本技术后，夹爪在Z轴模组、Y轴模组的驱动下夹住第二合页，之后再次在Z轴模组、Y轴模组的驱动下移动到第一合页上，此时第二合页的套筒结构对应于第一合页上凸的转轴，Z轴模组下降部分距离，使得套筒预压于转轴，之后夹爪松开夹爪，最后冲头下压将第二合页的套筒结构套装于第一合页的转轴上，之后所有模组和冲头复位。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图结构示意图一；
[0015]图2为本技术的立体图结构示意图二；
[0016]图3为图1的A处局部放大结构示意图；
[0017]图中序号所对应的名称如下：
[0018]夹具10、第一定位腔11、定位第二合页、第二定位腔12、夹爪组件20、冲头组件30、Z轴限位气缸40、Z轴模组50、Z轴升降气缸51、Z轴导向柱52、水平连接板53、直线轴承54、第一安装座55、Y轴模组60、Y轴气缸61、Y轴输出端62、连接支架63、立板631、夹爪气缸70、座体71、夹爪80、冲头组件30、第二安装座90、立式座体91、顶板92、压合气缸100、冲头110、Z轴导轨120、前凸上挡板121、前凸下挡板122。
具体实施方式
[0019]一种在线式自动压合装置，见图1
‑
图3，其包括：
[0020]夹具10，其包括有定位第一合页的第一定位腔11、定位第二合页的第二定位腔12；
[0021]夹爪组件20，其包括Z轴模组50、Y轴模组60、夹爪气缸70、夹爪80；
[0022]以及冲头组件30，其包括第二安装座90、压合气缸100、冲头110；
[0023]夹爪组件20的Y向前方设置有夹具10，夹具10对应于冲头110位置的正下方设置有第一定位腔11，夹具10对应于夹爪80的Y向前方设置有第二定位腔12、第一定位腔11，夹爪80的驱动端连接有夹爪气缸70，夹爪气缸70的缸体连接Y轴模组60的输出端，Y轴模组60连接Z轴模组50的输出端，第二安装座90的上部设置有压合气缸100，压合气缸100的下部输出端固装有冲头110。
[0024]具体实施时：其夹具为双工位结构，夹具10上设置有两组第一定位腔11、第二定位腔12，其包括有两个冲头110、两组夹爪80；
[0025]Z轴模组50具体包括Z轴升降气缸51、第一安装座55、Z轴导向柱52、水平连接板53，Y轴模组60包括Y轴气缸61、Y轴输出端62、连接支架63，Z轴升降气缸51的上部固装有第一安装座55，Z轴升降气缸51的输出端贯穿第一安装座55后连接水平连接板53，Y轴气缸61固装于水平连接板53的下部，Y轴输出端62嵌装于水平连接板53上的Y轴轨道槽，Y轴输出端62上固装有连接支架63，连接支架63的立板631上固设有夹爪气缸70的座体71，夹爪气缸70的输出端连接有夹爪80，夹爪80用于夹持第二合页，水平连接板53的四角位置分别设置有下凸的Z轴导向柱52，第一安装座55对应于Z轴导向柱52的位置分别设置有直线轴承54，Z轴导向柱52插装于直线轴承54内；
[0026]第二安装座90包括立式座体91、顶板92，顶板92上固装有压合气缸100，压合气缸100的下部输出端贯穿第一安装座固接冲头110；
[0027]连接支架63的立板631上还设置有Z轴导轨120，Z轴导轨120的上方设置有前凸上挡板121，Z轴导轨120的下方设置有前凸下挡板122，夹爪气缸70的座体71嵌装于Z轴导轨120，其还包括有Z轴限位气缸40，Z轴限位气缸40固装前凸下挡板122、且位于座体71的正下方，Z轴限位气缸40在工作状态下的活塞端顶装于座体71下方、且座体71上部顶住前凸上挡板121布置。
[0028]其工作原理如下：Z轴限位气缸在工作状态下的活塞端顶装于座体下方、且座体上部顶住前凸上挡板布置。夹爪在Z轴模组、Y轴模组的驱动下夹住第二合页，之后再次在Z轴模组、Y轴模组的驱动下移动到第一合页上，此时第二合页的套筒结构对应于第一合页上凸的转轴设置，使得套筒预设于转轴正上方，之后松开Z轴限位气缸，使得夹爪可沿着Z轴导轨自由移动，套筒垂直且接触贴合转轴上表面，冲头下压将第二合页的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线式自动压合装置，其特征在于，其包括：夹具，其包括有定位第一合页的第一定位腔、定位第二合页的第二定位腔；夹爪组件，其包括Z轴模组、Y轴模组、夹爪气缸、夹爪；以及冲头组件，其包括第二安装座、压合气缸、冲头；所述夹爪组件的Y向前方设置有夹具，所述夹具对应于所述冲头位置的正下方设置有第一定位腔，所述夹具对应于所述夹爪的Y向前方设置有所述第二定位腔、第一定位腔，所述夹爪的驱动端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体连接所述Y轴模组的输出端，所述Y轴模组连接所述Z轴模组的输出端，所述第二安装座的上部设置有所述压合气缸，所述压合气缸的下部输出端固装有所述冲头。2.如权利要求1所述的一种在线式自动压合装置，其特征在于：所述Z轴模组具体包括Z轴升降气缸、第一安装座、Z轴导向柱、水平连接板，所述Y轴模组包括Y轴气缸、Y轴输出端、连接支架，所述Z轴升降气缸的上部固装有所述第一安装座，所述Z轴升降气缸的输出端贯穿所述第一安装座后连接所述水平连接板，所述Y轴气缸固装于所述水平连接板的下部，所述Y轴输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丰刚，陈平，吴涛，
申请(专利权)人：苏州金锐启智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：