一种引线框架输送装置制造方法及图纸

一种引线框架输送装置，包括：多个互相平行的隔板、上料机构、输送机构、转移机构、推送机构。相邻两个隔板之间设有竖直移动的支撑板，用于放置物料框；上料机构设于隔板的一端，包括设有承载板的支撑架，用于承接物料框，承载板上方设有第一推送组件，用于推送物料框至支撑板上；输送机构包括多个分别设于相邻两个隔板之间的输送组件，输送组件包括两个相向移动的侧板，侧板内侧设有两个输送模块，用于输送引线框架；转移机构设于隔板的另一端，包括两个交错布置并沿竖直和水平方向移动的转移架，用于承载引线框架，推送机构包括两个第二推送组件，用于推送引线框架。同时对多片引线框架进行输送，从而对多片引线框架进行操作，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种引线框架输送装置


[0001]本专利技术涉及半导体器件加工
，尤其与一种引线框架输送装置相关。

技术介绍

[0002]在半导体器件的生产过程中，需要将芯片固定在引线框架上，最终的产品主要由内部芯片、设置在芯片上的引脚、用于封装芯片和引脚的外壳等构成，而引线框架作为生产半导体器件的载体，对清洁度具有较高的要求，所以在固定芯片之前需要对引线框架进行清洗，保证其清洁度，而现有技术中，通常只能将一片引线框架输送至清洗设备中，清洗效率比较低下，并且在其他工序中，比如焊线、固晶等工序，每次也只能输送一个引线框架，每次都只能对一片引线框架进行操作，生产效率比较低下，不利于生产的快速进行。由于对清洁度的要求很高，所以各种生产设备在进行生产时还会采用外壳将设备本身罩起来，避免外部灰尘等进入到设备中，每次更换物料框都需要将外壳打开，这就导致外界的灰尘等杂质可能在外壳打开的间隙进入到生产设备中，从而可能导致设备中的清洁度达不到要求，进而导致产品质量出现下降。

技术实现思路

[0003]针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种引线框架输送装置，能够同时对多片引线框架进行输送，从而在各工序中同时对多片引线框架进行操作，提高生产效率，具有较强的实用性。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术：一种引线框架输送装置，包括：隔板、上料机构、输送机构、转移机构、推送机构。
[0005]隔板有多个，并且隔板彼此之间间隔布置且互相平行，相邻两个隔板之间设有沿竖直方向移动的支撑板，用于放置物料框；上料机构设于隔板的一端，包括支撑架，支撑架上设有承载板，用于承接物料框，且支撑板位于最低点时，承载板与支撑板顶面齐平，承载板上方还设有沿其长度方向移动的第一推送组件，用于推送物料框至支撑板上；输送机构包括多个分别设于相邻两个隔板之间的输送组件，输送组件包括两个对称布置且相向移动的侧板，侧板内侧设有两个输送模块，输送模块包括两个上下布置的滚轮，用于输送引线框架；转移机构设于隔板的另一端，包括两个交错布置并沿竖直和水平方向移动的转移架，转移架上设有多个沿其长度方向间隔均匀布置的转移模块，转移模块包括两个对称布置且相向移动的承接杆，用于承载引线框架；推送机构包括两个沿隔板长度方向移动的第二推送组件，第二推送组件分别位于隔板的两端，用于将引线框架在物料框和转移架之间来回推送。
[0006]进一步地，承载板有两层，当支撑板位于最低点时，其顶面与位于上方的承载板齐平，承载板上设有贯穿的通孔，两个承载板之间设有升降板，应用时，升降板配合于通孔中，升降板连接于竖直升降机构的移动端，竖直升降机构安装于支撑架上，承载板、升降板上均设有多个间隔均匀的第一限位条，支撑板上设有第二限位条，物料框的底面沿其长度方向
设有滑槽，应用时，滑槽与第一限位条、第二限位条配合。
[0007]进一步地，第一推送组件包括沿支撑架长度方向移动的移动杆，移动杆上穿设有多个竖杆，竖杆下端设有推块，推块远离隔板的一侧呈弧形，竖杆上还套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别连接移动杆和推块，且始终处于压缩状态，竖杆上端还设有挡环，用于抵接到移动杆的顶面。
[0008]进一步地，位于下方的承载板上还设有第三推送组件，第三推送组件包括第一推板和第二推板，第一推板设于隔板的下方，并连接于第一伸缩杆的移动端，第一伸缩杆安装于隔板下方，并沿其长度方向布置，用于将升降板上的物料框推送至下方的承载板上；进一步地，第二推板有多个，并位于相邻两个隔板之间，第二推板连接于第二伸缩杆的移动端，用于将支撑板上的物料框推送至升降板上，第二伸缩杆安装于隔板上。
[0009]进一步地，侧板内侧沿其长度方向设有两个支撑条，引线框架的侧边位于两个支撑条之间，支撑条侧面设有两个凹槽，滚轮位于凹槽中，且滚轮的侧面至少一部分位于两个支撑条之间。
[0010]进一步地，输送模块还包括转轴，转轴两端分别穿过位于两侧的隔板上，转轴一端连接电机，并安装于隔板上，转轴上套设有连接环，连接环内壁设有限位销，转轴周侧沿其轴线方向设有多个限位槽，限位销配合于限位槽中，连接环转动配合于侧板上，并与之同步移动，滚轮套设于传动轴上，传动轴一端穿设于侧板上，传动轴一端还套设有齿轮，且两个齿轮互相啮合，其中一个传动轴通过皮带与连接环传动。
[0011]进一步地，转移机构还包括沿隔板长度方向移动的承载架，承载架呈U形，且开口朝向远离隔板的一端，承载架的内侧设有多个支撑块，用于支撑转移架，支撑块的顶面还设有挡条，用于对转移架侧面限位，且支撑块的底面呈弧形，承载架外侧设有多个U形板，支撑块的侧面设有多个连杆，连杆穿设于承载架上，且一端穿过U形板，其中一个连杆上还套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别连接支撑块和U形板，且始终处于压缩状态，连杆一端还设有挡圈，用于抵接到U形板。
[0012]进一步地，转移机构还包括移动架，移动架安装于直线轨道上，并沿其长度方向移动，直线轨道安装于隔板上，移动架也呈U形，且开口朝向隔板，移动架顶面还设有凹部，应用时，转移架配合于凹部中。
[0013]进一步地，直线轨道下方还设有连接架，连接架上安装有竖直布置的第三伸缩杆，第三伸缩杆的移动端设有顶升板，用于将转移架从移动架上顶起，顶升板顶面设有定位块，转移架上设有多个定位孔，应用时，定位块配合于定位孔中。
[0014]进一步地，第二推送组件包括横杆，横杆两端连接于第四伸缩杆的移动端，第四伸缩杆竖直布置，并连接于水平直线机构的移动端，横杆下方设有多个间隔均匀的推杆，推杆呈倒置的T形。
[0015]本专利技术有益效果在于：能够将本专利技术应用于多种工序中，以便于同时对多片引线框架进行输送，从而在各工序中同时对多片引线框架进行操作，提高生产效率；在生产过程中，只需将盛放有引线框架的物料框进行更换即可，减轻工作人员的劳动强度；并且还能适应不同尺寸的引线框架，提供通用性。
附图说明
[0016]本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本专利技术的范围。
[0017]图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。
[0018]图2为本申请实施例的底面视角立体示意图。
[0019]图3为本申请实施例的上料机构立体示意图。
[0020]图4为图3的A处放大示意图。
[0021]图5为本申请实施例的上料机构剖面示意图。
[0022]图6为图5的B处放大示意图。
[0023]图7为本申请实施例的转移机构立体示意图。
[0024]图8为本申请实施例的转移架安装于承载架上的示意图。
[0025]图9为图8的C处放大示意图。
[0026]图10为本申请实施例的推送机构立体示意图。
[0027]附图标记说明：100—隔板、200—上料机构、300—输送机构、400—转移机构、500—推送机构、101—支撑板、102—第二限位条、103—阻隔板、201—支撑架、202—承载板、203—通孔、204—升降板、205—第一限位条、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种引线框架输送装置，其特征在于，包括：多个隔板（100），所述隔板（100）彼此之间间隔布置且互相平行，相邻两个所述隔板（100）之间设有沿竖直方向移动的支撑板（101），用于放置物料框；上料机构（200），设于所述隔板（100）的一端，包括支撑架（201），所述支撑架（201）上设有承载板（202），用于承接物料框，且所述支撑板（101）位于最低点时，所述承载板（202）与所述支撑板（101）顶面齐平，所述承载板（202）上方还设有沿其长度方向移动的第一推送组件，用于推送物料框至所述支撑板（101）上；输送机构（300），包括多个分别设于相邻两个所述隔板（100）之间的输送组件，所述输送组件包括两个对称布置且相向移动的侧板（301），所述侧板（301）内侧设有两个输送模块，所述输送模块包括两个上下布置的滚轮（302），用于输送引线框架；转移机构（400），设于所述隔板（100）的另一端，包括两个交错布置并沿竖直和水平方向移动的转移架（401），所述转移架（401）上设有多个沿其长度方向间隔均匀布置的转移模块，所述转移模块包括两个对称布置且相向移动的承接杆（402），用于承载引线框架；推送机构（500），包括两个沿所述隔板（100）长度方向移动的第二推送组件，所述第二推送组件分别位于所述隔板（100）的两端，用于将引线框架在物料框和所述转移架（401）之间来回推送。2.根据权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述承载板（202）有两层，当所述支撑板（101）位于最低点时，其顶面与位于上方的所述承载板（202）齐平，所述承载板（202）上设有贯穿的通孔（203），两个所述承载板（202）之间设有升降板（204），应用时，所述升降板（204）配合于所述通孔（203）中，所述升降板（204）连接于竖直升降机构的移动端，所述竖直升降机构安装于所述支撑架（201）上，所述承载板（202）、所述升降板（204）上均设有多个间隔均匀的第一限位条（205），所述支撑板（101）上设有第二限位条（102），物料框的底面沿其长度方向设有滑槽，应用时，滑槽与所述第一限位条（205）、所述第二限位条（102）配合。3.根据权利要求1所述的引线框架输送装置，其特征在于，所述第一推送组件包括沿所述支撑架（201）长度方向移动的移动杆（206），所述移动杆（206）上穿设有多个竖杆（207），所述竖杆（207）下端设有推块（208），所述推块（208）远离所述隔板（100）的一侧呈弧形，所述竖杆（207）上还套设有第一弹簧（209），所述第一弹簧（209）两端分别连接所述移动杆（206）和所述推块（208），且始终处于压缩状态，所述竖杆（207）上端还设有挡环（210），用于抵接到所述移动杆（206）的顶面。4.根据权利要求2所述的引线框架输送装置，其特征在于，位于下方的所述承载板（202）上还设有第三推送组件，所述第三推送组件包括第一推板（211）和第二推板（212），所述第一推板（211）设于所述隔板（100）的下方，并连接于第一伸缩杆（213）的移动端，所述第一伸缩杆（213）安装于所述隔板（100）下方，并沿其长度方向布置，用于将所述升降板（204）上的物料框推送至下方的所述承载板（202）上；所述第二推板（212）有多个，并位于相邻两个所述隔板（100）之间，所述第二推板（212）连接于第二伸缩杆（214）的移动端，用于将所述支撑板（101）上的物料框推送至所述升降板（204）上，所述第二伸缩杆（214）安装于所述隔板...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁根，员展飞，
申请(专利权)人：四川明泰微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：