本发明专利技术提供一种水工环地质裂缝测量装置，涉及测量装置技术领域。该水工环地质裂缝测量装置，包括智慧载车机构，所述智慧载车机构上端面中点处固定设置有操作箱，所述操作箱一侧靠上端中点处开设有滑槽，所述操作箱一侧上端中点处固定设置有延伸杆，所述滑槽内滑动设置有升降杆，所述升降杆下端面一侧固定设置有定位杆。通过巧妙利用两端定点位移，带动测距线移动，从而准确的测量出裂缝的宽度，且根据圈数计算出伸长量的同时可利用转动电机带动用于固定摄像头和补光灯的活动座转动，不仅可粗略测量裂缝深度，且可完成多视角的裂缝内部观察使用，裂缝测量数据更全面，同时工作人员不必近距离测量，保持了安全距离，保证人员的安全。全。全。
【技术实现步骤摘要】
一种水工环地质裂缝测量装置
[0001]本专利技术涉及测量装置
，具体为一种水工环地质裂缝测量装置。
技术介绍
[0002]裂缝是地表岩、土体在自然或人为因素作用下，产生开裂，并在地面形成一定长度和宽度的裂缝的一种地质现象，在进行水工环地质裂缝测量时，需要使用到测量装置。
[0003]在对地质裂缝的研究过程中，需要对地质裂缝的深度及宽度进行测量，现有专利（公开号：CN113776476A）一种水工环地质裂缝测量装置，包括固定腔体，固定腔体右侧中部固定连接有连接杆，连接杆右端面固定连接有固定框架，固定框架内腔横向设有凹槽，凹槽内腔设有连接板，连接板右端面固定连接滑套，连接板端面横向中心轴线处开设有条形孔，条形孔内腔右侧固定连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓的螺母贴合连接板前端面，滑套内腔纵向贯穿设置有连接柱，连接柱与固定腔他体下端面中心处均固定连接有支撑柱，支撑柱下端面固定连接有尖角，固定框架下端面固定连接有宽度测量装置。
[0004]该装置在遇到地势崎岖或有潜在地陷坍塌灾害发生的危险区域进行测量时，对于测量人员的人身安全不能保障；同时在实际测量过程中，表面的裂缝借助裂缝测宽仪便可以测得，而对于从内部产生的裂缝则不易得到，地质裂缝深度较深，测量数据不全且操作不便。
技术实现思路
[0005]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种水工环地质裂缝测量装置，解决了在实际测量过程中，表面的裂缝借助裂缝测宽仪便可以测得，而对于从内部产生的裂缝则不易得到，地质裂缝深度较深，测量数据不全且操作不便的问题。
[0006]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种水工环地质裂缝测量装置，包括智慧载车机构，所述智慧载车机构上端面中点处固定设置有操作箱，所述操作箱一侧靠上端中点处开设有滑槽，所述操作箱一侧上端中点处固定设置有延伸杆，所述滑槽内滑动设置有升降杆，所述升降杆下端面一侧固定设置有定位杆；所述操作箱内部底端面一侧固定设置有控制主板，所述操作箱内部底端面中点和另一侧分别设置有固定箱和内箱，所述固定箱内固定设置有伸展机构，所述伸展机构前端面固定设置有计圈传感器，所述内箱内部固定设置有蓄电池，所述内箱上端面固定设置有升降机构，所述升降杆内部开设有内腔，所述定位杆内部顶端嵌入设置有测距机构，所述内腔一侧滑动设置有驱动机构，所述测距机构一端与驱动机构一侧连接；所述驱动机构外侧分别嵌入设置有红外定位仪和超声传感器，所述伸展机构包括柔性管，所述柔性管一端内部通过固定轴设置有探测机构，所述探测机构下端面中点处固定设置有摄像头且位于摄像头两侧均固定设置有补光灯，所述探测机构内部嵌入设置有转
动机构。
[0007]优选的，所述智慧载车机构包括载车体，所述载车体下端面两侧靠前端和靠后端处均设置有移动轮，所述智慧载车机构与控制主板电性连接。
[0008]优选的，所述伸展机构包括收转辊，所述柔性管圆周缠绕设置于收转辊上，所述收转辊后端面中点处固定设置有收转电机。
[0009]优选的，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机输出端固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆与升降杆螺纹套接，所述螺纹杆另一端通过轴承座固定在操作箱内。
[0010]优选的，所述驱动机构包括固定壳，所述固定壳内部转动设置有活动轮，所述固定壳前端面固定设置有驱动电机，所述驱动电机与活动轮的轴杆固定连接，所述红外定位仪固定设置于固定壳下端面一侧，所述超声传感器嵌入设置于固定壳一侧外壁。
[0011]优选的，所述测距机构包括卷存辊，所述卷存辊内缠绕设置有测距线，所述测距线一端与驱动机构一侧外壁固定连接。
[0012]优选的，所述探测机构包括固定座和活动座，所述固定座内嵌入设置有齿条且齿条与转动机构啮合连接。
[0013]优选的，所述转动机构包括转动电机，所述转动电机输出端固定套接有转动轴，所述转动轴外侧固定套接有半齿轮，所述半齿轮与齿条啮合。
[0014]工作原理：利用基于AGV的智慧载车体与内部控制主板连接，实现远程操作执行，此时智慧载车机构载着测距机构向裂缝处移动，到达裂缝前端时，利用摄像头观察后，启动升降电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动外侧螺纹套接的升降杆下移，此时固定有摄像头的定位杆下移，定位杆贴合裂缝侧壁完成定位引导后，利用驱动电机带动活动轮在内腔内位移，此时测量线跟随位移，并由红外定位仪定点裂缝另一侧边后，由超声传感器进行超声波定点测距完成裂缝的宽度测量，同时利用伸展电机进行柔性管的伸长，由于柔性管一端贯穿定位杆下端，此时定位杆位于裂缝内壁一侧，促使柔性管向裂缝内伸入，此时根据下端的摄像头、补光灯和位于伸展机构外侧的计圈传感器进行裂缝深度测量和内部观察，根据圈数计算出伸长量的同时可利用转动电机带动用于固定摄像头和补光灯的活动座转动，从而完成多视角的裂缝内部观察使用。
[0015]（三）有益效果本专利技术提供了一种水工环地质裂缝测量装置。具备以下有益效果：1、本专利技术提供了一种水工环地质裂缝测量装置，通过远程操作并利用升降电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动外侧螺纹套接的升降杆下移，此时固定有摄像头的定位杆下移，定位杆贴合裂缝侧壁完成定位引导后，利用驱动电机带动活动轮在内腔内位移，此时测量线跟随位移，并由红外定位仪定点裂缝另一侧边后，由超声传感器进行超声波定点测距完成裂缝的宽度测量，使得工作人员不必近距离测量，保持了安全距离，保证人员的安全，且巧妙利用两端定点位移，带动测距线移动，从而准确的测量出裂缝的宽度。
[0016]2、本专利技术提供了一种水工环地质裂缝测量装置，通过利用伸展电机进行柔性管的伸长，由于柔性管一端贯穿定位杆下端，此时定位杆位于裂缝内壁一侧，促使柔性管向裂缝内伸入，此时根据下端的摄像头、补光灯和位于伸展机构外侧的计圈传感器进行裂缝深度测量和内部观察，根据圈数计算出伸长量的同时可利用转动电机带动用于固定摄像头和补光灯的活动座转动，不仅可粗略测量裂缝深度，且可完成多视角的裂缝内部观察使用，裂缝
测量数据更全面。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的正剖示意图；图3为本专利技术的后剖示意图；图4为本专利技术的图2的A处放大图；图5为本专利技术的图2的B处放大图；图6为本专利技术的图2的C处放大图；图7为本专利技术的局部结构示意图。
[0018]其中，1、智慧载车机构；101、载车体；102、移动轮；2、操作箱；3、滑槽；4、延伸杆；5、升降杆；6、定位杆；7、控制主板；8、计圈传感器；9、固定箱；10、伸展机构；1001、柔性管；1002、收转辊；1003、收转电机；11、轴承座；12、升降机构；1201、螺纹杆；1202、升降电机；13、内箱；14、蓄电池；15、内腔；16、驱动机构；1601、固定壳；1602、驱动电机；1603、活动轮；17、红外定位仪；18、超声传感器；19、测距机构；1901、卷存辊；1902、测距线；20、探测机构；2001、固定座；2002、齿条；2003、活动座；21、固定轴；22、补光灯；23、摄像头；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水工环地质裂缝测量装置，包括智慧载车机构（1），其特征在于：所述智慧载车机构（1）上端面中点处固定设置有操作箱（2），所述操作箱（2）一侧靠上端中点处开设有滑槽（3），所述操作箱（2）一侧上端中点处固定设置有延伸杆（4），所述滑槽（3）内滑动设置有升降杆（5），所述升降杆（5）下端面一侧固定设置有定位杆（6）；所述操作箱（2）内部底端面一侧固定设置有控制主板（7），所述操作箱（2）内部底端面中点和另一侧分别设置有固定箱（9）和内箱（13），所述固定箱（9）内固定设置有伸展机构（10），所述伸展机构（10）前端面固定设置有计圈传感器（8），所述内箱（13）内部固定设置有蓄电池（14），所述内箱（13）上端面固定设置有升降机构（12），所述升降杆（5）内部开设有内腔（15），所述定位杆（6）内部顶端嵌入设置有测距机构（19），所述内腔（15）一侧滑动设置有驱动机构（16），所述测距机构（19）一端与驱动机构（16）一侧连接；所述驱动机构（16）外侧分别嵌入设置有红外定位仪（17）和超声传感器（18），所述伸展机构（10）包括柔性管（1001），所述柔性管（1001）一端内部通过固定轴（21）设置有探测机构（20），所述探测机构（20）下端面中点处固定设置有摄像头（23）且位于摄像头（23）两侧均固定设置有补光灯（22），所述探测机构（20）内部嵌入设置有转动机构（24）。2.根据权利要求1所述的一种水工环地质裂缝测量装置，其特征在于：所述智慧载车机构（1）包括载车体（101），所述载车体（101）下端面两侧靠前端和靠后端处均设置有移动轮（102），所述智慧载车机构（1）与控制主板（7）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种水工环地质裂缝测量装置，其特征在于：所述伸展机构（10）包括收转辊（1002），所述柔性管...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳禄湧，王雪倩，宋春晖，
申请(专利权)人：山东省地质矿产勘查开发局第六地质大队山东省第六地质矿产勘查院，
类型：发明
国别省市：
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