一种阴极锌自动上料系统及其上料方法技术方案

本发明专利技术公开了一种阴极锌自动上料系统及其上料方法，属于湿法炼锌的电解和熔铸工序技术领域。上料系统包括整形机、AGV自动叉车、地面链运机、传感器称重链运机、自动感应提升机、230mm高度平台链运机、RGV自动感应输送轨道穿梭车、穿梭车轨道、电炉加料平台链运机、自动推料机和自动顶升机，地面链运机前端设置传感器称重链运机，传感器称重链运机前端设置自动感应提升机，自动感应提升机前端设置230mm高度平台链运机，230mm高度平台链运机前端设置穿梭车轨道，穿梭车轨道上设置RGV自动感应输送轨道穿梭车。本发明专利技术解决了目前人工上料过程多、劳动强度大以及输送链多投资大的问题。本发明专利技术自动化程度高，工作效率高，占地面积小，便于推广使用。于推广使用。于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种阴极锌自动上料系统及其上料方法


[0001]本专利技术涉及湿法炼锌的电解和熔铸工序
，具体涉及一种阴极锌自动上料系统及其上料方法。

技术介绍

[0002]在湿法炼锌的电解和熔铸工序，锌熔铸使用的原料为阴极锌，锌熔铸用于熔化的设备为工频有芯感应电炉。在阴极锌加入电炉熔化前，需要通过吊运或传送等不同方式，将阴极锌垛输送至电炉加料口。
[0003]目前在电解工序析出阴极锌板后，一般使用3种方法到达电炉加料口：1、电解工序距离熔铸工序较远的人工上料。一般采用人工叉车将阴极锌垛叉运至堆放场地摆放，电炉需要加料时，操作工人用钢丝绳穿过阴极锌捆垛，用桥式起重机(天车)将捆垛吊运至电炉加料口。具体流程为：阴极锌垛
→
人工叉车转运
→
堆放场地摆放
→
人工钢丝绳穿料
→
天车吊料
→
人工卸料。这种上料方法人工上料过程多、劳动强度大，工作效率不高
[0004]2、电解工序距离熔铸工序较远的部分自动上料。在熔铸生产场地设置多组输送链，足够阴极锌垛存储工位，配套提升机、叉车等设备。人工叉车将阴极锌垛叉运至输送链上，通过输送链传送、提升、转运等过程，到达电炉加料口，这种方法一般需要设置输送链一般为7组以上，约35至40套，设备数量庞大，投资较高。
[0005]3、电解工序距离熔铸工序较近的输送链自动上料。由于距离近，阴极锌产出后直接通过输送链、提升机等到达电炉加料口。
[0006]但对于当电解工序距离熔铸工序较远时阴极锌如何经济高效地上料，是目前湿法炼锌电解和熔铸工序中急需解决的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于为提供一种当电解工序距离熔铸工序较远时的阴极锌自动上料系统及其上料方法，从而解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]本专利技术采用的技术方案如下：
[0009]一种阴极锌自动上料系统，包括整形机2、AGV自动叉车3、地面链运机5、传感器称重链运机6、自动感应提升机7、230mm高度平台链运机8、RGV自动感应输送轨道穿梭车10、穿梭车轨道11、电炉加料平台链运机12、自动推料机13和自动顶升机14，所述地面链运机5前端设置传感器称重链运机6，传感器称重链运机6前端设置自动感应提升机7，自动感应提升机7前端设置230mm高度平台链运机8，230mm高度平台链运机8前端设置穿梭车轨道11，穿梭车轨道11上设置RGV自动感应输送轨道穿梭车10，穿梭车轨道11前侧设置电炉加料平台链运机12，电炉加料平台链运机12前端设置自动顶升机14，自动顶升机14左侧设置自动推料机13，自动顶升机14右侧设置电炉加料口15。
[0010]所述穿梭车轨道11与230mm高度平台链运机8相互垂直，穿梭车轨道11与电炉加料平台链运机12相互垂直。
[0011]所述的一种阴极锌自动上料系统的上料方法，包括以下步骤：
[0012]步骤一：AGV自动叉车3自动识别，将整形完成的阴极锌垛1从整形机2上取下，自动选择放置在地面链运机5上或者地面储存锌垛工位9处；
[0013]步骤二：当地面链运机5的始端的阴极锌工位空位时，AGV自动叉车3首选将阴极锌垛1放在地面链运机5上，否则，放置在地面储存锌垛工位9处存储；
[0014]步骤三：地面链运机5循环传送阴极锌料至后端工序，当当地面链运机5始端缺料时，AGV自动叉车3自动从地面储存锌垛工位9处取阴极锌垛1放至地面链运机5上，自动识别自动补料；
[0015]步骤四：电炉加料系统与浇铸系统自动呼应，当电炉需要加料时，整个上料系统自动感应并启动；
[0016]步骤五：阴极锌垛1的输送，在地面由地面链运机5输送至传感器称重链运机6；在传感器称重链运机6上自动通过传感器称重，数据信息与浇铸系统呼应并传送；自动感应提升机7防护门检测到有料后自动打开，阴极锌垛1传送至自动感应提升机7内的链运机，链运机与阴极锌垛一同由地面提升至230mm高度的平台；230mm高度平台链运机8动作，将阴极锌垛1输送行走至穿梭车轨道11处，RRGV自动感应输送轨道穿梭车10检测到阴极锌垛1后，自动穿梭，输送阴极锌垛1至电炉加料平台链运机12；电炉加料平台链运机12将阴极锌垛1输送至自动顶升机14后，自动顶升机14自动抬起，由推料机13分批推送至电炉加料口15进行加料；
[0017]步骤六：每一垛阴极锌连续、重复进行以上动作，完成阴极锌由地面向电炉加料口的自动上料工作。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0019]本专利技术通过设置一条输送链，解决了目前人工上料过程多、劳动强度大以及输送链多投资大的问题。本专利技术自动化程度高，工作效率高，占地面积小，便于推广使用。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图中所示：1－阴极锌垛；2－整形机；3
‑
AGV自动叉车；5－地面链运机；6－传感器称重链运机；7－自动感应提升机；8－230mm高度平台链运机；9－地面储存锌垛工位；10
‑
RGV自动感应输送轨道穿梭车；11－穿梭车轨道；12－电炉加料平台链运机；13－自动推料机；14－自动顶升机；15－电炉加料口。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范
围。
[0024]实施例1
[0025]如图1，本实施例提供一种阴极锌自动上料系统，包括整形机2、AGV自动叉车3、地面链运机5、传感器称重链运机6、自动感应提升机7、230mm高度平台链运机8、RGV自动感应输送轨道穿梭车10、穿梭车轨道11、电炉加料平台链运机12、自动推料机13和自动顶升机14，所述地面链运机5前端设置传感器称重链运机6，传感器称重链运机6前端设置自动感应提升机7，自动感应提升机7前端设置230mm高度平台链运机8，230mm高度平台链运机8前端设置穿梭车轨道11，穿梭车轨道11上设置RGV自动感应输送轨道穿梭车10，穿梭车轨道11前侧设置电炉加料平台链运机12，电炉加料平台链运机12前端设置自动顶升机14，自动顶升机14左侧设置自动推料机13，自动顶升机14右侧设置电炉加料口15。
[0026]所述穿梭车轨道11与230mm高度平台链运机8相互垂直，穿梭车轨道11与电炉加料平台链运机12相互垂直。
[0027]所述的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阴极锌自动上料系统，其特征在于，包括整形机(2)、AGV自动叉车(3)、地面链运机(5)、传感器称重链运机(6)、自动感应提升机(7)、230mm高度平台链运机(8)、RGV自动感应输送轨道穿梭车(10)、穿梭车轨道(11)、电炉加料平台链运机(12)、自动推料机(13)和自动顶升机(14)，所述地面链运机(5)前端设置传感器称重链运机(6)，传感器称重链运机(6)前端设置自动感应提升机(7)，自动感应提升机(7)前端设置230mm高度平台链运机(8)，230mm高度平台链运机(8)前端设置穿梭车轨道(11)，穿梭车轨道(11)上设置RGV自动感应输送轨道穿梭车(10)，穿梭车轨道(11)前侧设置电炉加料平台链运机(12)，电炉加料平台链运机(12)前端设置自动顶升机(14)，自动顶升机(14)左侧设置自动推料机(13)，自动顶升机(14)右侧设置电炉加料口(15)。2.根据权利要求1所述的一种阴极锌自动上料系统，其特征在于：所述穿梭车轨道(11)与230mm高度平台链运机(8)相互垂直，穿梭车轨道(11)与电炉加料平台链运机(12)相互垂直。3.根据权利要求1
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2任一项所述的一种阴极锌自动上料系统的上料方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：AGV自动叉车(3)自动识别，将整形完成的阴极锌垛(1)从整形机(2)上取下，自动选择放置在地面链运机(5)上或者地面储存锌垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小平，杲雄，刘玉芳，张明哲，冶玉花，冯艳，杨世河，赵德峰，颉慧敏，梁随军，
申请(专利权)人：白银有色集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：