一种云台移动轨道车制造技术

本实用新型专利技术适用于云台移动，提供了一种云台移动轨道车，包括车体、滚轮、轨道和驱动机构，所述驱动机构包括电机和减速传动机构，所述减速传动机构包括第一带轮、第二带轮、第一传动带、第三带轮、第四带轮和第二传动带，所述还包括保护组件，所述保护组件包括存储盒、泵体和喷液嘴，所述车体上安装有的清洁组件，所述清洁组件包括喷气嘴和风机，本实用新型专利技术通过减速传动机构，降低负载与电机的惯量比，使得电机更好的驱动负载，通过两级减速，在有限的空间内，增大减速比，降低电机在低速时的齿槽效应，从而使得轨道车移动时连续平稳；设有保护组件，能够对滚轮和轨道进行耐磨、防锈保护；设有清洁组件，能够清理轨道表面的灰尘或其他杂物。杂物。杂物。

【技术实现步骤摘要】
一种云台移动轨道车


[0001]本技术属于云台移动，尤其涉及一种云台移动轨道车。

技术介绍

[0002]云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种；云台可以任意旋转，方便使用者使用；
[0003]在拍摄设备使用的时候，有移动拍摄的需求，需要采用轨道车来带动云台及其上的拍摄设备移动，移动时的平稳性尤为重要，现有的轨道车在驱动时，一般采用电机、一组皮带和皮带轮的结构来带动滚轮滚动，负载与电机的惯量比大，并且减速比小，电机在低速时的齿槽效应较高，影响轨道车移动时的平稳性。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种云台移动轨道车，旨在解决上述的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种云台移动轨道车，包括：
[0006]车体；
[0007]安装于车体上的多组滚轮；
[0008]与滚轮配合的至少两条平行的轨道；
[0009]安装于车体上的驱动机构，用于带动滚轮转动，所述驱动机构包括：
[0010]固定安装于车体上的电机；
[0011]连接于电机输出轴与滚轮安装轴之间的减速传动机构，所述减速传动机构包括第一带轮、第二带轮、第一传动带、第三带轮、第四带轮和第二传动带，所述第一带轮固定于电机的输出轴上，所述第二带轮和第三带轮固定于同一根转轴上，所述第四带轮固定于滚轮的安装轴上，第一带轮与第二带轮之间通过第一传动带连接，第三带轮和第四带轮之间通过第二传动带连接，第一带轮和第三带轮的尺寸小于第二带轮和第四带轮的尺寸。
[0012]优选地，所述滚轮的圆周面为内凹的曲面，所述轨道上表面为上凸的曲面。
[0013]优选地，所述车体四个角上分别固定安装有支撑腿，所述支撑腿上固定安装有安装架，所述安装架上转动安装有两个滚轮。
[0014]优选地，所述驱动机构驱动连接的一组两个滚轮的安装轴之间通过同步带和同步轮传动连接。
[0015]优选地，还包括保护组件，所述保护组件包括：
[0016]固定安装于车体上的存储盒；
[0017]设于存储盒内的泵体，泵体的泵出口上连接有供液管；
[0018]安装滚轮处的喷液嘴，用于向滚轮喷洒保护剂，所述喷液嘴与供液管连接。
[0019]优选地，所述保护组件还包括控制器和计时器，控制器分别与泵体和计时器电连接。
[0020]优选地，所述车体上安装有的清洁组件，所述清洁组件包括：
[0021]位于轨道上方的喷气嘴，其喷气方向朝向轨道；
[0022]安装于车体上的风机，风机的出风口通过供气管与喷气嘴连接。
[0023]优选地，所述清洁组件还包括：
[0024]固定于车体上的马达，所述马达的输出轴上固定有转盘；
[0025]设于转盘一侧的安装杆，所述安装杆顶端与车体铰接，所述喷气嘴固定于安装杆底端，所述转盘端面偏心固定有销轴，所述安装杆上开设有供销轴插入并活动的活动槽。
[0026]与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
[0027]本技术所提供的云台移动轨道车通过设置车体、滚轮、轨道和驱动机构，所述驱动机构包括电机和减速传动机构，所述减速传动机构包括第一带轮、第二带轮、第一传动带、第三带轮、第四带轮和第二传动带，通过减速传动机构，降低负载与电机的惯量比，使得电机更好的驱动负载，第一传动带和第二传动带为多楔带，多楔带为无齿型传动带，运动连续，平稳平滑；通过两级减速，在有限的空间内，增大减速比，降低电机在低速时的齿槽效应，从而使得轨道车移动时连续平稳；
[0028]设有保护组件，所述保护组件包括存储盒、泵体和喷液嘴，泵体启动，将保护剂泵入供液管，然后从供液管进入喷液嘴，然后喷向滚轮，滚轮上的部分保护剂流到轨道上，从而能够对滚轮和轨道进行耐磨、防锈保护，延长使用寿命；
[0029]设有清洁组件，所述清洁组件包括喷气嘴、风机，所述清洁组件还包括马达、转盘和安装杆，马达带动转盘转动，转盘带动销轴运动，销轴在活动槽内活动并带动安装杆往复摆动，安装杆带动喷气嘴摆动，从而对轨道进行反复吹气清洁，清理轨道表面的灰尘或其他杂物。
附图说明
[0030]图1是本技术提供的一种云台移动轨道车实施例1的结构示意图；
[0031]图2是图1的仰视图；
[0032]图3是本技术提供的一种云台移动轨道车实施例1的另一视角结构示意图；
[0033]图4是图1的侧视图；
[0034]图5是本技术提供的一种云台移动轨道车实施例1中驱动机构的结构示意图；
[0035]图6是本技术提供的一种云台移动轨道车实施例1的应用示意图；
[0036]图7是本技术提供的一种云台移动轨道车实施例2中保护组件的结构示意图；
[0037]图8是本技术提供的一种云台移动轨道车实施例2中保护组件的控制图；
[0038]图9是本技术提供的一种云台移动轨道车实施例3中清洁组件的结构示意图。
[0039]附图标记注释：1、车体；2、轨道；3、滚轮；4、安装架；5、第一传动带；6、第二传动带；7、电机；8、支撑腿；9、存储盒；10、泵体；11、控制器；12、计时器；13、供液管；14、供气管；15、安装杆；16、转盘；17、销轴；18、喷气嘴；19、喷液嘴。
具体实施方式
[0040]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中
的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0041]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0042]实施例1
[0043]本技术实施例提供了一种云台移动轨道车，如图1
‑
图6所示，包括：
[0044]车体1，本申请应用与云台的移动，可以在车体1上安装升降部件，在升降部件顶端安装云台及拍摄设备；
[0045]安装于车体1上的多组滚轮3；
[0046]与滚轮3配合的至少两条平行的轨道2，两条轨道2之间通过连接板焊接固定，优选所述滚轮3的圆周面为内凹的曲面，所述轨道2上表面为上凸的曲面，一方面，轨道2能够限制滚轮3左右运动，另一方面，轨道2与滚轮3接触面积小，减小滚轮3与轨道2之间的摩擦力，使得运行平稳；
[0047]安装于车体1上的驱动机构，用于带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台移动轨道车，包括：车体；安装于车体上的多组滚轮；与滚轮配合的至少两条平行的轨道；安装于车体上的驱动机构，用于带动滚轮转动，其特征在于，所述驱动机构包括：固定安装于车体上的电机；连接于电机输出轴与滚轮安装轴之间的减速传动机构，所述减速传动机构包括第一带轮、第二带轮、第一传动带、第三带轮、第四带轮和第二传动带，所述第一带轮固定于电机的输出轴上，所述第二带轮和第三带轮固定于同一根转轴上，所述第四带轮固定于滚轮的安装轴上，第一带轮与第二带轮之间通过第一传动带连接，第三带轮和第四带轮之间通过第二传动带连接，第一带轮和第三带轮的尺寸小于第二带轮和第四带轮的尺寸。2.如权利要求1所述的云台移动轨道车，其特征在于，所述滚轮的圆周面为内凹的曲面，所述轨道上表面为上凸的曲面。3.如权利要求1所述的云台移动轨道车，其特征在于，所述车体四个角上分别固定安装有支撑腿，所述支撑腿上固定安装有安装架，所述安装架上转动安装有两个滚轮。4.如权利要求3所述的云台移动轨道车，其特征在于，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王善杰，高春，
申请(专利权)人：安徽艾楠达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：