抓取机构和吊装换电设备制造技术

本公开涉及一种抓取机构和吊装换电设备。抓取机构包括底座、钩挂件、导向组件和驱动机构。底座包括容腔，所述容腔设有开口；钩挂件包括钩部和连接部，所述连接杆转动地连接所述底座，所述钩部连接所述连接杆，并且对应于所述容腔的开口；导向组件包括卡销和导向槽，所述卡销嵌入所述导向槽内；驱动机构包括第一驱动件，所述第一驱动件转动地连接所述连接部。上述的抓取机构和吊装换电设备通过将钩挂件伸入电池箱的连接件的连接孔内，然后第一驱动件牵引所述钩挂件移动，所述钩挂件的连接部在卡销和导向槽的导向下摆动，驱动所述所述钩部伸出底座，钩挂住电池箱，完成对电池箱的抓取动作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
抓取机构和吊装换电设备


[0001]本公开涉及换电领域，尤其是一种抓取机构和吊装换电设备。

技术介绍

[0002]在为车辆更换电池箱的过程中，需要通过换电设备抓取电池箱或者释放电池箱以移动电池箱。吊装换电设备是一种通过绳索等方向从电池箱的上方对接电池箱，通过吊起电池箱来移动电池箱。由于电池箱的重量较大，需要借助特定的抓取机构将电池箱抓取并进行吊装换电。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种可用于抓取电池箱的抓取机构和吊装换电设备。
[0004]本公开首先提供了一种抓取机构，包括：
[0005]底座，包括容腔，所述容腔设有开口；
[0006]钩挂件，包括钩部和连接部，所述连接杆转动地连接所述底座，所述钩部连接所述连接杆，并且对应于所述容腔的开口；
[0007]导向组件，包括卡销和导向槽，所述卡销和导向槽中的一个设于所述连接部，另外一个设于所述底座，所述卡销嵌入所述导向槽内；
[0008]驱动机构，包括移动地连接所述底座的第一驱动件，所述第一驱动件转动地连接所述连接部；在所述第一驱动件移动而牵引所述连接部移动时，所述卡销沿所述导向槽导向所述钩部从所述开口伸出或者收回。
[0009]根据所述的抓取机构，所述导向槽包括第一导向段和第二导向段，所述第二导向段沿竖直方向延伸，所述第一导向段与所述第二导向段连通；在所述卡销嵌入所述第一导向段时，所述连接部摆动至所述钩部收回至所述容腔的位置；在所述卡销嵌入所述第二导向段时，所述连接部摆动至所述钩部从所述开口伸出的位置。
[0010]根据所述的抓取机构，所述驱动机构还包括弹性件，所述弹性件设于所述第一驱动件和所述底座之间，用于复位所述第一驱动件。
[0011]根据所述的抓取机构，所述驱动机构还包括沿水平方向移动连接所述底座的第二驱动件，所述第二驱动件包括沿水平方向延伸的坡面，所述第一驱动件移动地连接所述坡面，用于在所述第二驱动件沿水平方向移动时，通过所述坡面带动所述第一驱动件沿竖直方向移动。
[0012]根据所述的抓取机构，所述底座还包括竖直方向延伸的第一导向通道和沿水平方向延伸的第二导向通道，所述第一驱动件嵌入所述第一导向通道内以导向所述第一驱动件沿竖直方向移动，所述第二驱动件移动地设于所述第二导向通道内以导向所述第二驱动件沿水平方向移动。
[0013]根据所述的抓取机构，所述第一驱动件包括沿径向方向贯穿所述第一驱动件的连接孔，所述第二驱动件穿过所述连接孔并且所述坡面至少部分嵌入所述连接孔内；所述连
接孔的朝向所述坡面的侧面为贴合于所述坡面的倾斜面。
[0014]根据所述的抓取机构，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机连接所述第二驱动件，用于驱动所述第二驱动件沿水平方向移动。
[0015]根据所述的抓取机构，所述驱动机构还包括检测部和传感器，所述检测部连接所述第二驱动件，所述传感器用于通过探测所述检测部而检测所述第二驱动件的位置。
[0016]根据所述的抓取机构，所述钩挂件的数量为多个，沿圆周方向均匀地连接所述底座。
[0017]此外，本公开还提供了一种吊装换电设备，包括：
[0018]吊装设备，包括所述的抓取机构，所述抓取机构沿竖直方向移动设置；
[0019]连接件，用于连接电池箱，所述连接件包括连接孔和卡接部；
[0020]所述抓取机构沿竖直方向移动至所述钩挂件的钩部伸入所述连接孔时，所述第一驱动件沿轴向方向移动，驱动所述钩部伸出所述底座而钩挂所述卡接部以抓取所述电池箱。
[0021]相较于现有技术，上述的抓取机构和吊装换电设备通过将钩挂件伸入电池箱的连接件的连接孔内，然后第一驱动件牵引所述钩挂件移动，所述钩挂件的连接部在卡销和导向槽的导向下摆动，驱动所述所述钩部伸出底座，钩挂住电池箱，完成对电池箱的抓取动作。在抓取过程中，由于钩部先伸入电池箱的连接孔内，可以避免抓取过程，抓取位置发生位移或者滑动的问题，有效提高了抓取机构和吊装换电设备抓取的可靠性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是抓取机构在收回状态下的结构示意图。
[0024]图2是抓取机构在收回状态下的剖面图。
[0025]图3是抓取机构在伸出状态下的结构示意图。
[0026]图4是抓取机构在伸出状态下的剖面图。
[0027]主要元件符号说明
[0028][0029][0030]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。
具体实施方式
[0031]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。
[0033]在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0034]本实施方式首先提供了一种吊装换电设备，用于移动电池箱，实现为车辆更换电池箱的作用。吊装换电设备包括吊装设备和连接件。吊装设备设置在车辆和电池箱的上方，用于移动电池箱。连接件连接电池箱的顶部或者其他部位，用于对接吊装设备，在换电过程中移动电池箱，实现电池箱的抓取、移动和释放。
[0035]具体的，吊装设备包括抓取机构，所述抓取机构沿竖直方向移动设置，用于抓取和释放电池箱。针对现有的抓取机构在抓取电池箱的过程中容易滑动的问题，本实施方式中，所述连接件包括连接孔和卡接部，所述卡接部可以设置在连接孔的内壁。在另外一些实施方式中，连接孔可以是通孔，卡接部为连接件的远离抓取机构的侧面。
[0036]所述抓取机构在抓取电池箱的动作过程中，沿竖直方向伸入连接孔内，通过钩挂卡接部而连接电池箱，实现对电池箱的抓取。由于抓取机构位于连接孔内而使得抓取和移动电池箱的过程中不会发生滑动，有效提高了电池箱抓取和移动的可靠性。
[0037]图1是抓取机构在收回状态下的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括：底座，包括容腔，所述容腔设有开口；钩挂件，包括钩部和连接部，所述连接杆转动地连接所述底座，所述钩部连接所述连接杆，并且对应于所述容腔的开口；导向组件，包括卡销和导向槽，所述卡销和导向槽中的一个设于所述连接部，另外一个设于所述底座，所述卡销嵌入所述导向槽内；驱动机构，包括移动地连接所述底座的第一驱动件，所述第一驱动件转动地连接所述连接部；在所述第一驱动件移动而牵引所述连接部移动时，所述卡销沿所述导向槽导向所述钩部从所述开口伸出或者收回。2.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述导向槽包括第一导向段和第二导向段，所述第二导向段沿所述连接部的长度方向延伸，所述第一导向段为弧形并且与所述第二导向段连通；在所述卡销嵌入所述第一导向段时，所述连接部摆动至所述钩部收回至所述容腔的位置；在所述卡销嵌入所述第二导向段时，所述连接部摆动至所述钩部从所述开口伸出的位置。3.如权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述驱动机构还包括弹性件，所述弹性件设于所述第一驱动件和所述底座之间，用于复位所述第一驱动件。4.如权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述驱动机构还包括沿水平方向移动连接所述底座的第二驱动件，所述第二驱动件包括沿水平方向延伸的坡面，所述第一驱动件移动地连接所述坡面，用于在所述第二驱动件沿水平方向移动时，通过所述坡面带动所述第一驱动件沿竖直方向移动。5.如权利要求4所述的抓取机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑安，张波，赵耀忠，海晓涛，孙健，张存，曹曦，程金营，张雷，郑树坤，魏圣杰，田文明，
申请(专利权)人：国网商用电动汽车投资有限责任公司，
类型：发明
国别省市：