一种AGV无人叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV无人叉车，涉及运输设备技术领域，包括主体，所述主体的前端设置有车体，所述主体的下端安装有驱动轮组件，所述车体的前端安装有工作机构，所述工作机构的前端下侧安装有支架，所述支架的中间安装有从动轮组件，所述工作机构的前端安装有托架机构，所述工作机构的后侧安装有副架。本实用新型专利技术在使用时，驱动车体下端的驱动轮组件，带动从动轮组件沿着固定轨道将车体移动到规定的位置，再驱动油缸，使得升降杆向上延伸，带动移动支座通过滑轨同步上升，使得前端从动支架上的托架机构将货物座叉起，再次沿着规定的轨道将货物运输到固定的位置，从而当货物位置高度有偏差时，也可精准叉取货物。也可精准叉取货物。也可精准叉取货物。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV无人叉车


[0001]本技术涉及运输设备
，具体涉及一种AGV无人叉车。

技术介绍

[0002]AGV是自动导引运输车的英文缩写。根据美国物流协会定义，AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，同时还具有自动编程，安全防护和多种移载功能的运输设备，AGV是现代物流系统的关键设备之一。近年来，随着仓储运输行业的快速发展，AGV+叉车已经在轮胎、烟草、汽车零部件等行业广泛应用。
[0003]在现代化全自动化生产线领域中，由于经常会需要将生产线需要用到的原料或者产品从库存区运输到工作区，而采用人工运输的方式已经被抛弃到了历史的长河中，但是现有技术也通常为采用人工驾驶叉车的方式来实现原料的运输。但是随着人工成本的上升以及一些危险环境的限制，使得人工驾驶叉车的方式的运输方式已经不再适用于全部的
，那么采用全自动化的AGV叉车来实现自动运输就成为了本领域的行业趋势。全自动化的AGV叉车可以实现叉车本身的自动化作业。
[0004]针对现有技术存在以下问题：
[0005]1、现有的AGV无人叉车,在使用中，对货物放置位置需进行严格限位，如果货物放置位置或高度有偏差，叉车无法精准叉取货物，导致工作效率降低；
[0006]2、现有的AGV无人叉车,在使用中，叉车在铲过重物后，货叉会有一定程度的晃动，存在货物跌落的潜在危险，影响叉车的工作可靠性和使用安全性，且无法判断货物状况。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0008]一种AGV无人叉车，包括主体，所述主体的前端设置有车体，所述主体的下端安装有驱动轮组件，所述车体的前端安装有工作机构，所述工作机构的前端下侧安装有支架，所述支架的中间安装有从动轮组件，所述工作机构的前端安装有托架机构，所述工作机构的后侧安装有副架，所述副架的上端安装有激光导航器，所述副架的右上端安装有信号检测器，所述工作机构包括门架，所述门架的右下端与车体的前端固定连接，所述门架的中间下端安装有油缸，所述油缸的上端安装有升降杆，所述门架的内腔两侧安装有滑轨，所述升降杆的顶端安装有移动支座，所述移动支座的前端安装有从动支架，所述从动支架的前端设置有限位孔，所述托架机构包括限位座，所述限位座的后端与从动支架的前端活动连接，所述限位座的前侧表面设置有限位栓，所述限位座的前下端安装有升降台，所述升降台的下端安装有直段套环，所述直段套环的前侧安装有直臂端，所述直臂端的前端安装有斜端套环，所述升降台的前侧安装有拆爪，所述拆爪的上侧安装有激光测距传感器，所述拆爪的前侧安装有光电检测器。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：所述门架的内侧中间下端与油缸的底端固定连接，所述移动支座的两侧与滑轨的前侧卡接活动连接，且移动支座可通过滑轨移动。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述移动支座的前端与从动支架的后端固定连接，所述从动支架的前端与限位孔的表面贯穿固定连接。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述限位栓的表面与限位孔的内腔活动连接，所述升降台的前端与拆爪的底端固定连接。
[0012]本技术技术方案的进一步改进在于：所述直段套环的前端与直臂端的两端卡接固定连接，所述拆爪的前端中间与光电检测器的表面固定连接。
[0013]本技术技术方案的进一步改进在于：所述车体的下端与驱动轮组件的上端固定连接，所述工作机构的右上端与副架的表面固定连接。
[0014]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0015]1、本技术提供一种AGV无人叉车，通过门架油缸、升降杆、滑轨、移动支座、从动支架、限位孔、的共同作用下，改进后货物放置位置严格限位时，当货物放置位置或高度有偏差时，叉车也可精准叉取货物，从而提高工作效率，通过门架安装在车体的前端，在使用时，驱动车体下端的驱动轮组件，带动从动轮组件沿着固定轨道将车体移动到规定的位置，再驱动油缸，使得升降杆向上延伸，带动移动支座通过滑轨同步上升，使得前端从动支架上的托架机构将货物座叉起，再次沿着规定的轨道将货物运输到固定的位置，从而当货物位置高度有偏差时，也可精准叉取货物。
[0016]2、本技术提供一种AGV无人叉车，通过限位座、限位栓、升降台、直段套环、直臂端、斜端套环、拆爪、激光测距传感器、光电检测器的共同作用下，改进后当叉车在铲过重物后，货叉不会产生晃动，表面了货物跌落的潜在危险，不会影响叉车的工作可靠性和使用安全性，同时可判断货物状况，通过限位座依靠限位栓安装在从动支架上的限位孔中，在使用时，叉车的拆爪和升降台插进货物座后，驱动工作机构逐渐抬起升降台，运输时，升降台经常处于上仰状态，而使得货物座卡在升降台和直臂端的根部连接处而不易滑落，并且，整个运输过程均将保持该上仰状态，且在叉取时，借助激光测距传感器和光电检测器，扫描货物座的轮廓范围，不仅能够分析出货物座的位置，还能分析出货物座的空隙或者叉孔的位置，对货物座进行定位，精确位置，方便叉车叉取。
附图说明
[0017]图1为本技术的AGV无人叉车的结构示意图；
[0018]图2为本技术的工作机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术的托架机构的结构示意图；
[0020]图4为本技术的托架机构细节图的结构示意图。
[0021]图中：1、主体；2、车体；3、驱动轮组件；4、工作机构；5、支架；6、从动轮组件；7、托架机构；8、副架；9、激光导航器；10、信号检测器；41、门架；42、油缸；43、升降杆；44、滑轨；45、移动支座；46、从动支架；47、限位孔；71、限位座；72、限位栓；73、升降台；74、直段套环；75、直臂端；76、斜端套环；711、拆爪；712、激光测距传感器；713、光电检测器。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
4所示，本技术提供了一种AGV无人叉车,包括主体1，主体1的前端设置有车体2，主体1的下端安装有驱动轮组件3，车体2的前端安装有工作机构4，工作机构4的前端下侧安装有支架5，支架5的中间安装有从动轮组件6，工作机构4的前端安装有托架机构7，工作机构4的后侧安装有副架8，副架8的上端安装有激光导航器9，副架8的右上端安装有信号检测器10，车体2的下端与驱动轮组件3的上端固定连接，工作机构4的右上端与副架8的表面固定连接。
[0025]实施例2
[0026]如图1
‑
4所示，在实施例1的基础上，本技术提供一种技术方案：优选的，工作机构4包括门架41，门架41的右下端与车体2的前端固定连接，门架41的中间下端安装有油缸42，油缸42的上端安装有升降杆43，门架41的内腔两侧安装有滑轨44，升降杆43的顶端安装有移动支座45本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV无人叉车，包括主体(1)，所述主体(1)的前端设置有车体(2)，其特征在于：所述主体(1)的下端安装有驱动轮组件(3)，所述车体(2)的前端安装有工作机构(4)，所述工作机构(4)的前端下侧安装有支架(5)，所述支架(5)的中间安装有从动轮组件(6)，所述工作机构(4)的前端安装有托架机构(7)，所述工作机构(4)的后侧安装有副架(8)，所述副架(8)的上端安装有激光导航器(9)，所述副架(8)的右上端安装有信号检测器(10)；所述工作机构(4)包括门架(41)，所述门架(41)的右下端与车体(2)的前端固定连接，所述门架(41)的中间下端安装有油缸(42)，所述油缸(42)的上端安装有升降杆(43)，所述门架(41)的内腔两侧安装有滑轨(44)，所述升降杆(43)的顶端安装有移动支座(45)，所述移动支座(45)的前端安装有从动支架(46)，所述从动支架(46)的前端设置有限位孔(47)；所述托架机构(7)包括限位座(71)，所述限位座(71)的后端与从动支架(46)的前端活动连接，所述限位座(71)的前侧表面设置有限位栓(72)，所述限位座(71)的前下端安装有升降台(73)，所述升降台(73)的下端安装有直段套环(74)，所述直段套环(74)的前侧安装有直臂端(75)，所述直臂端...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚锐，
申请(专利权)人：硕升智能设备制造杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：