气囊式自脱附范德华力吸盘制造技术

本实用新型专利技术提供一种气囊式自脱附范德华力吸盘，涉及吸盘技术领域。本实用新型专利技术为范德华力吸盘和气囊夹具的组合应用。工作时，范德华力吸盘与工件接触，通过范德华力吸盘表面的微米级聚合物柱状材料，与工件之间产生范德华力，从而完成对工件的吸附；然后通过抽放气装置对气囊夹具进行充气，气囊带动范德华力吸盘发生形变，使得范德华力吸盘与工件脱附。用柔软的气囊代替其他结构的脱附形式，可以降低范德华力吸盘的应用成本，节省吸盘作业空间，还有效避免工件与吸盘的损伤。有效避免工件与吸盘的损伤。有效避免工件与吸盘的损伤。

【技术实现步骤摘要】
气囊式自脱附范德华力吸盘


[0001]本技术涉及吸盘
，具体涉及一种气囊式自脱附范德华力吸盘。

技术介绍

[0002]传统的范德华力吸盘存在“易吸附抓取，难剥离释放”的缺点。吸盘在工作时，依靠范德华力可以轻松的将工件进行吸附抓取，但因为范德华力吸附属于物理吸附，范德华力是存在于中性分子或原子之间的一种弱碱性的电性吸引力，常规方法无法消除吸盘与工件之间的范德华力，从而使吸盘与工件分离。
[0003]通常，范德华力吸盘与工件的分离方法有两种。一种是靠范德华力吸盘本身通过结构件，依靠外部装置主动与工件发生位移；另一种是通过机构使得工件相对于范德华力吸盘发生位移。
[0004]然而，上述两种脱附方式往往都是“硬性”脱附，即辅助脱附装置为刚性结构，而这种“硬性”脱附会有损伤工件的风险。还会增加范德华力吸盘的使用成本，且范德华力吸盘的应用空间也会受限。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种气囊式自脱附范德华力吸盘，解决了现有范德华力吸盘难以剥离释放的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0009]一种气囊式自脱附范德华力吸盘，包括范德华力吸盘和气囊夹具；当外置的充放气装置对气囊夹具充气时，所述气囊夹具的气囊带动范德华力吸盘发生形变。
[0010]优选的，所述气囊夹具还包括通气螺钉、密封圈、安装座、内芯和螺母；
[0011]所述通气螺钉内部设有贯穿气道，一端用于接通所述充放气装置，另一端依次穿过所述密封圈、安装座、内芯与螺母连接，实现压紧密封所述气囊；
[0012]所述气囊与所述范德华力吸盘固定连接。
[0013]优选的，所述气囊整体呈开口状，包括凸起部分和贴合部分；
[0014]所述内芯完整容纳在气囊的开口中；所述凸起部分卡接在安装座、内芯之间的槽位中；所述贴合部分与范德华力吸盘固定连接。
[0015]优选的，所述气囊通过胶水与范德华力吸盘粘接。
[0016]优选的，所述气囊的材质为硅胶。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术提供了一种气囊式自脱附范德华力吸盘。与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0019]本技术为范德华力吸盘和气囊夹具的组合应用。工作时，范德华力吸盘与工
件接触，通过范德华力吸盘表面的微米级聚合物柱状材料，与工件之间产生范德华力，从而完成对工件的吸附；然后通过抽放气装置对气囊夹具进行充气，气囊带动范德华力吸盘发生形变，使得范德华力吸盘与工件脱附。用柔软的气囊代替其他结构的脱附形式，可以降低范德华力吸盘的应用成本，节省吸盘作业空间，还有效避免工件与吸盘的损伤。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例提供的气囊式自脱附范德华力吸盘的一立体图(右上轴侧视角)；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的气囊式自脱附范德华力吸盘的另一立体图(左下轴侧视角)；
[0023]图3为本专利技术实施例提供的气囊式自脱附范德华力吸盘的正视图；
[0024]图4为图3中所示的A
‑
A剖面图。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本申请实施例通过提供一种气囊式自脱附范德华力吸盘，解决了现有范德华力吸盘难以剥离释放的技术问题。
[0027]本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
[0028]区别于现有技术的“硬性”脱附，本技术实施例提供的自脱附式范德华力吸盘的脱附形式为软分离。
[0029]具体而言，采用范德华力吸盘和气囊夹具的组合应用。工作时，范德华力吸盘与工件接触，通过范德华力吸盘表面的微米级聚合物柱状材料，与工件之间产生范德华力，从而完成对工件的吸附；然后通过抽放气装置对气囊夹具进行充气，气囊带动范德华力吸盘发生形变，使得范德华力吸盘与工件脱附。用柔软的气囊代替其他结构的脱附形式，可以降低范德华力吸盘的应用成本，节省吸盘作业空间，还有效避免工件与吸盘的损伤。
[0030]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0031]实施例：
[0032]如图1～3所示，本技术实施例提供了一种气囊式自脱附范德华力吸盘，包括范德华力吸盘1和气囊夹具；当外置的充放气装置对气囊夹具充气时，所述气囊夹具的气囊7带动范德华力吸盘1发生形变。
[0033]上述技术方案无需依靠复杂的外部装置，即可完成对工件的抓取与释放动作。通
过范德华力吸盘与气囊夹具的组合使用，将吸盘粘接在气囊夹具上，通过气囊充气带动吸盘形变完成吸盘对工件的脱附。
[0034]在一可选的实施例中，如图4所示，所述气囊夹具还包括通气螺钉2、密封圈3、安装座4、内芯5和螺母6；
[0035]所述通气螺钉2内部设有贯穿气道，一端用于接通所述充放气装置，另一端依次穿过所述密封圈3、安装座4、内芯5与螺母6连接，实现压紧密封所述气囊7；
[0036]所述气囊7与所述范德华力吸盘1通过胶水与范德华力吸盘1粘接。
[0037]特别的，如图4所示，所述气囊7整体呈开口状，包括凸起部分71和贴合部分72；
[0038]所述内芯5完整容纳在气囊7的开口中；所述凸起部分71卡接在安装座4、内芯5之间的槽位中；所述贴合部分72通过胶水与范德华力吸盘1粘接。
[0039]在一可选的实施例中，所述气囊7可选用柔软的硅胶材质，使得脱附方式更为柔软，可以有效避免工件与吸盘的损伤。
[0040]综上所述，与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0041]本技术实施例为范德华力吸盘和气囊夹具的组合应用。工作时，范德华力吸盘与工件接触，通过范德华力吸盘表面的微米级聚合物柱状材料，与工件之间产生范德华力，从而完成对工件的吸附；然后通过抽放气装置对气囊夹具进行充气，气囊带动范德华力吸盘发生形变，使得范德华力吸盘与工件脱附。用柔软的气囊代替其他结构的脱附形式，可以降低范德华力吸盘的应用成本，节省吸盘作业空间，还有效避免工件与吸盘的损伤。
[0042]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气囊式自脱附范德华力吸盘，其特征在于，包括范德华力吸盘(1)和气囊夹具；当外置的充放气装置对气囊夹具充气时，所述气囊夹具的气囊(7)带动范德华力吸盘(1)发生形变。2.如权利要求1所述的气囊式自脱附范德华力吸盘，其特征在于，所述气囊夹具还包括通气螺钉(2)、密封圈(3)、安装座(4)、内芯(5)和螺母(6)；所述通气螺钉(2)内部设有贯穿气道，一端用于接通所述充放气装置，另一端依次穿过所述密封圈(3)、安装座(4)、内芯(5)与螺母(6)连接，实现压紧密封所述气囊(7)。3.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秋实，张凌峰，单雪梅，
申请(专利权)人：北京软体机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：