遮光罩及具有其的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种遮光罩及具有其的机器人，遮光罩包括：支撑框架，支撑框架用于安装在机器人的底部，机器人的底部设置有识别设备和操作机构；遮光布，遮光布包覆在支撑框架上，遮光布和支撑框架围成用于容纳机器人的识别设备的遮光空间，以使遮光罩罩设在识别设备和操作机构的外侧；其中，支撑框架包括固定框架和活动框架，活动框架与固定框架可运动地连接，以使遮光布的与活动框架连接的部分在活动框架的带动下运动，以对机器人的多个轮体组件或操作机构进行避让。本实用新型专利技术解决了现有技术中的遮光罩与轮体组件和操作机构之间容易发生干涉的问题。发生干涉的问题。发生干涉的问题。

【技术实现步骤摘要】
遮光罩及具有其的机器人


[0001]本技术涉及机器人辅助装置
，具体而言，涉及一种遮光罩及具有其的机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能行业的发展，机器人逐渐应用于人类生活的方方面面，包括用于道路清洁的环保机器人、农业机器人、物流机器人等，对于农业机器人，将操作机构设置在机器人的底部，以通过农业机器人底部的操作机构对农田上的植株进行施肥、打顶或除草等操作，并且，通过将识别设备设置在机器人的底部，以对待操作区域的待操作目标(植株或杂草)进行识别，以在识别到待操作目标后，控制操作机构对待操作目标进行操作。但是，识别设备在识别时会受到自然光的影响而导致识别设备获取到的图像不能满足后端处理的需求。
[0003]对此，在现有技术中，在机器人上设置了遮光罩，以通过遮光罩对识别设备进行遮光，但是，对于可变轮距的机器人而言，普通的遮光罩安装在可变轮距的机器人上时，由于农田机耕道的宽度标准不一，机器人的轮距可根据不同的农田的机耕道的宽度发生变化，并且，农业机器人底部的操作机构也会跟着农田的机耕道的宽度的变化而变化，这样，会导致农业机器人的轮体组件(包括机械臂和车轮)与遮光罩之间会发生干涉，或者底部的操作机构与遮光罩之间发生干涉，从而损坏遮光罩。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种遮光罩及具有其的机器人，以解决现有技术中的遮光罩与轮体组件和操作机构之间容易发生干涉的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种遮光罩，包括：支撑框架，支撑框架用于安装在机器人的底部，机器人的底部设置有识别设备和操作机构；遮光布，遮光布包覆在支撑框架上，遮光布和支撑框架围成用于容纳机器人的识别设备的遮光空间，以使遮光罩罩设在识别设备和操作机构的外侧；其中，支撑框架包括固定框架和活动框架，活动框架与固定框架可运动地连接，以使遮光布的与活动框架连接的部分在活动框架的带动下运动，以对机器人的多个轮体组件或操作机构进行避让。
[0006]进一步地，活动框架包括：多个依次连接的活动框架段，多个活动框架段绕固定框架的周向依次设置；多个铰接组件，各个活动框架段均通过相应的铰接组件与固定框架铰接。
[0007]进一步地，各个活动框架段均包括活动杆，各个铰接组件均包括：铰接轴，铰接轴穿设在固定框架和活动杆上，以使活动杆绕铰接轴的轴线转动；其中，铰接轴的轴线方向垂直于固定框架和活动框架的分布方向。
[0008]进一步地，各个固定框架包括相互连接的框架主体和连接部件，连接部件包括两个相对设置的连接板，铰接轴穿设在两个连接板和相应的活动杆上，活动杆位于两个连接
板之间；或者，固定框架为由多个依次连接的固定框架段形成的多边形结构，沿固定框架的周向，各个固定框架段均包括两个相对设置的固定杆，多个活动杆与多个固定杆一一对应地设置，铰接轴穿设在活动杆和固定杆上，铰接轴沿固定杆的延伸方向可移动地设置；其中，铰接组件还包括紧固件，紧固件与铰接轴螺纹连接，以在铰接轴运动至预定位置后，通过紧固件将铰接轴固定在预定位置上。
[0009]进一步地，遮光罩还包括：多个活塞缸，各个活塞缸均安装在遮光空间内，各个活塞缸的活塞杆与相应的活动杆的远离固定框架的一端驱动连接；或者，多个驱动电机，各个驱动电机均安装在固定框架上，各个驱动电机的输出轴与多个铰接组件的铰接轴一一对应地连接。
[0010]进一步地，固定框架包括：多个固定杆，多个固定杆绕固定框架的周向间隔设置；相对设置的第一环形支架和第二环形支架，各个固定杆的一端与第一环形支架连接，各个固定杆的另一端与第二环形支架连接；第一环形支架与机器人的底部连接，活动框架包括多个活动杆，多个活动杆绕固定框架的周向间隔设置，各个活动杆均可移动地设置在第二环形支架上。
[0011]进一步地，遮光罩还包括：导轨部件，导轨部件安装在第二环形支架上并沿第二环形支架的周向延伸，以形成环状结构；多个滑块，各个活动杆与多个滑块一一对应地连接，各个滑块均可移动地设置在导轨部件上；其中，各个活动杆均绕导轨部件的周向移动。
[0012]进一步地，固定框架为长方体框架，第二环形支架为矩形结构，第二环形支架包括两个相对设置的第一横杆，两个第一横杆沿矩形结构的长度方向分布，两个第一横杆沿矩形结构的宽度方向延伸；各个活动杆均可移动地设置在相应的第一横杆上。
[0013]进一步地，各个活动杆均包括第一杆段和第二杆段，第一杆段与第二环形支架可移动地连接，第二杆段可移动地插设在第一杆段内。
[0014]根据本技术的另一个方面，本技术提供了一种机器人，包括机器人主体和多个轮体组件，多个轮体组件绕机器人主体的周向间隔设置；识别设备和操作机构，识别设备和操作机构均安装在机器人主体的底部并位于多个轮体组件的内侧；上述的遮光罩，遮光罩安装在机器人主体的底部，识别设备和操作机构均位于遮光罩的遮光空间内。
[0015]应用本技术的技术方案，本技术提供了一种遮光罩，包括：支撑框架，支撑框架用于安装在机器人的底部，机器人的底部设置有识别设备和操作机构；遮光布，遮光布包覆在支撑框架上，遮光布和支撑框架围成用于容纳机器人的识别设备的遮光空间，以使遮光罩罩设在识别设备和操作机构的外侧；其中，支撑框架包括固定框架和活动框架，活动框架与固定框架可运动地连接，以使遮光布的与活动框架连接的部分在活动框架的带动下运动，以对机器人的多个轮体组件或操作机构进行避让，这样，可以防止遮光罩与操作机构和机器人的轮体组件发生干涉，从而防止遮光罩发生损坏，提高遮光罩的使用寿命。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本技术的遮光罩的实施例的整体结构示意图；
[0018]图2示出了根据本技术的遮光罩的实施例的支撑框架的结构示意图；
[0019]图3示出了根据图2的遮光罩的A区域的放大示意图；
[0020]图4示出了根据本技术的机器人的实施例的整体结构示意图；
[0021]图5示出了根据图4的机器人的正视图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]1、支撑框架；2、遮光布；100、遮光空间；10、固定框架；11、活动框架；30、轮体组件；110、铰接组件；111、连接部件；112、铰接轴；113、活动杆；1110、连接板；14、固定杆；101、固定框架段；12、第一环形支架；13、第二环形支架；31、机器人主体。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0025]本申请提出了一种可以避让操作机构和机器人的轮体组件的遮光罩，请参考图1至图5，本技术提供了一种遮光罩，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遮光罩，其特征在于，包括：支撑框架(1)，所述支撑框架(1)用于安装在机器人的底部，所述机器人的底部设置有识别设备和操作机构；遮光布(2)，所述遮光布(2)包覆在所述支撑框架(1)上，所述遮光布(2)和所述支撑框架(1)围成用于容纳所述机器人的识别设备的遮光空间(100)，以使所述遮光罩罩设在所述识别设备和所述操作机构的外侧；其中，所述支撑框架(1)包括固定框架(10)和活动框架(11)，所述活动框架(11)与所述固定框架(10)可运动地连接，以使所述遮光布(2)的与所述活动框架(11)连接的部分在所述活动框架(11)的带动下运动，以对所述机器人的多个轮体组件(30)或所述操作机构进行避让。2.根据权利要求1所述的遮光罩，其特征在于，所述活动框架(11)包括：多个依次连接的活动框架段，多个所述活动框架段绕所述固定框架(10)的周向依次设置；多个铰接组件(110)，各个所述活动框架段均通过相应的所述铰接组件(110)与所述固定框架(10)铰接。3.根据权利要求2所述的遮光罩，其特征在于，各个所述活动框架段均包括活动杆(113)，各个所述铰接组件(110)均包括：铰接轴(112)，所述铰接轴(112)穿设在所述固定框架(10)和所述活动杆(113)上，以使所述活动杆(113)绕所述铰接轴(112)的轴线转动；其中，所述铰接轴(112)的轴线方向垂直于所述固定框架(10)和所述活动框架(11)的分布方向。4.根据权利要求3所述的遮光罩，其特征在于，各个所述固定框架(10)包括相互连接的框架主体和连接部件(111)，所述连接部件(111)包括两个相对设置的连接板(1110)，所述铰接轴(112)穿设在两个所述连接板(1110)和相应的所述活动杆(113)上，所述活动杆(113)位于两个所述连接板(1110)之间；或者，所述固定框架(10)为由多个依次连接的固定框架段(101)形成的多边形结构，沿所述固定框架(10)的周向，各个所述固定框架段(101)均包括两个相对设置的固定杆(14)，多个所述活动杆(113)与多个所述固定杆(14)一一对应地设置，所述铰接轴(112)穿设在所述活动杆(113)和所述固定杆(14)上，所述铰接轴(112)沿所述固定杆(14)的延伸方向可移动地设置；其中，所述铰接组件(110)还包括紧固件，所述紧固件与所述铰接轴(112)螺纹连接，以在所述铰接轴(112)运动至预定位置后，通过所述紧固件将所述铰接轴(112)固定在所述预定位置上。5.根据权利要求3所述的遮光罩，其特征在于，所述遮光罩还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏海峰，宋佳音，蔡扬，
申请(专利权)人：七海行深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：