一种用于无人机的无线通信控制方法及系统技术方案

本申请涉及无线通信技术领域，提供一种用于无人机的无线通信控制方法及系统。通过交互信号塔位置、初始协作采集路径生成无线通信交互点，根据交互时间区间、交互通信节点和实时位置交互数据生成新增通信调整任务，从而控制无人机进行无线通信控制，并修正初始协作采集路径，执行无人机的无线通信传输，根据无线通信传输数据、修正初始协作采集路径进行无人机的通信控制。现有技术中存在控制多台无人机进行目标区域数据采集时，无法同时满足数据采集准确性需求和数据传递及时性需求的技术问题，实现确保多台无人机之间数据交互不影响无人机在目标区域内有效数据采集，达到保障无人机数据传输交互及时性和飞行数据采集准确性和有效性的技术效果。有效性的技术效果。有效性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的无线通信控制方法及系统


[0001]本申请涉及无线通信
，特别是涉及一种用于无人机的无线通信控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着人工智能、机器学习、传感器技术以及无人机技术的不断发展，越来越多的应用场景需要使用多台无人机进行目标区域数据采集。当多台无人机同时进行数据采集时，由于无人机之间存在干扰和协调问题，会导致采集数据的准确性下降，从而影响数据的可用性和应用效果。当前的技术无法保证多台无人机之间数据传递的及时性，可能存在传输延迟、数据丢失等问题，从而影响应用效果和实用性。
[0003]综上所述，现有技术中存在控制多台无人机进行目标区域数据采集时，无法同时满足数据采集准确性需求和数据传递及时性需求的技术问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现确保多台无人机之间数据交互不影响无人机在目标区域内有效数据采集，达到保障无人机数据传输交互及时性和飞行数据采集准确性和有效性的一种用于无人机的无线通信控制方法及系统。
[0005]一种用于无人机的无线通信控制方法，方法包括：交互协作采集区域的信息，并采集无人机的属性特征，生成初始协作采集路径；读取交互信号塔位置，并基于所述交互信号塔位置、所述初始协作采集路径生成无线通信交互点；当无人机执行所述协作采集区域的区域信息采集时，通过无人机的定位单元进行实时位置识别，生成实时位置交互数据；通过交互时间区间、交互通信节点和所述实时位置交互数据进行数据交互规划，生成新增通信调整任务，其中，所述交互时间区间为所述无线通信交互点的触发区间，所述交互通信节点为所述无线通信交互点的交互位置节点；通过所述新增通信调整任务控制无人机进行无线通信控制，并修正所述初始协作采集路径；执行无人机的无线通信传输，其中，无线通信传输数据包括采集数据、实时电量数据和反馈控制数据；根据所述无线通信传输数据、修正初始协作采集路径进行无人机的通信控制。
[0006]一种用于无人机的无线通信控制系统，所述系统包括：属性特征采集模块，用于交互协作采集区域的信息，并采集无人机的属性特征，生成初始协作采集路径；位置信息分析模块，用于读取交互信号塔位置，并基于所述交互信号塔位置、所述初始协作采集路径生成无线通信交互点；交互数据生成模块，用于当无人机执行所述协作采集区域的区域信息采集时，通过无人机的定位单元进行实时位置识别，生成实时位置交互数据；通信任务生成模块，用于通过交互时间区间、交互通信节点和所述实时位置交互数据进行数据交互规划，生成新增通信调整任务，其中，所述交互时间区间为所述无线通信交互点的触发区间，所述交互通信节点为所述无线通信交互点的交互位置节点；采集路径修正模块，用于通过所述新增通信调整任务控制无人机进行无线通信控制，并修正所述初始协作采集路径；通信传输
执行模块，用于执行无人机的无线通信传输，其中，无线通信传输数据包括采集数据、实时电量数据和反馈控制数据；通信控制执行模块，用于根据所述无线通信传输数据、修正初始协作采集路径进行无人机的通信控制。
[0007]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0008]交互协作采集区域的信息，并采集无人机的属性特征，生成初始协作采集路径；
[0009]读取交互信号塔位置，并基于所述交互信号塔位置、所述初始协作采集路径生成无线通信交互点；
[0010]当无人机执行所述协作采集区域的区域信息采集时，通过无人机的定位单元进行实时位置识别，生成实时位置交互数据；
[0011]通过交互时间区间、交互通信节点和所述实时位置交互数据进行数据交互规划，生成新增通信调整任务，其中，所述交互时间区间为所述无线通信交互点的触发区间，所述交互通信节点为所述无线通信交互点的交互位置节点；
[0012]通过所述新增通信调整任务控制无人机进行无线通信控制，并修正所述初始协作采集路径；
[0013]执行无人机的无线通信传输，其中，无线通信传输数据包括采集数据、实时电量数据和反馈控制数据；
[0014]根据所述无线通信传输数据、修正初始协作采集路径进行无人机的通信控制。
[0015]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0016]交互协作采集区域的信息，并采集无人机的属性特征，生成初始协作采集路径；
[0017]读取交互信号塔位置，并基于所述交互信号塔位置、所述初始协作采集路径生成无线通信交互点；
[0018]当无人机执行所述协作采集区域的区域信息采集时，通过无人机的定位单元进行实时位置识别，生成实时位置交互数据；
[0019]通过交互时间区间、交互通信节点和所述实时位置交互数据进行数据交互规划，生成新增通信调整任务，其中，所述交互时间区间为所述无线通信交互点的触发区间，所述交互通信节点为所述无线通信交互点的交互位置节点；
[0020]通过所述新增通信调整任务控制无人机进行无线通信控制，并修正所述初始协作采集路径；
[0021]执行无人机的无线通信传输，其中，无线通信传输数据包括采集数据、实时电量数据和反馈控制数据；
[0022]根据所述无线通信传输数据、修正初始协作采集路径进行无人机的通信控制。
[0023]上述一种用于无人机的无线通信控制方法及系统，解决了现有技术中存在控制多台无人机进行目标区域数据采集时，无法同时满足数据采集准确性需求和数据传递及时性需求的技术问题，实现确保多台无人机之间数据交互不影响无人机在目标区域内有效数据采集，达到保障无人机数据传输交互及时性和飞行数据采集准确性和有效性的技术效果。
[0024]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够
更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0025]图1为一个实施例中一种用于无人机的无线通信控制方法的流程示意图；
[0026]图2为一个实施例中一种用于无人机的无线通信控制方法中生成反馈控制数据的流程示意图；
[0027]图3为一个实施例中一种用于无人机的无线通信控制系统的结构框图；
[0028]图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
[0029]附图标记说明：属性特征采集模块1，位置信息分析模块2，交互数据生成模块3，通信任务生成模块4，采集路径修正模块5，通信传输执行模块6，通信控制执行模块7。
具体实施方式
[0030]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0031]如图1所示，本申请提供了一种用于无人机的无线通信控制方法，所述方法包括：
[0032]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的无线通信控制方法，其特征在于，所述方法包括：交互协作采集区域的信息，并采集无人机的属性特征，生成初始协作采集路径；读取交互信号塔位置，并基于所述交互信号塔位置、所述初始协作采集路径生成无线通信交互点；当无人机执行所述协作采集区域的区域信息采集时，通过无人机的定位单元进行实时位置识别，生成实时位置交互数据；通过交互时间区间、交互通信节点和所述实时位置交互数据进行数据交互规划，生成新增通信调整任务，其中，所述交互时间区间为所述无线通信交互点的触发区间，所述交互通信节点为所述无线通信交互点的交互位置节点；通过所述新增通信调整任务控制无人机进行无线通信控制，并修正所述初始协作采集路径；执行无人机的无线通信传输，其中，无线通信传输数据包括采集数据、实时电量数据和反馈控制数据；根据所述无线通信传输数据、修正初始协作采集路径进行无人机的通信控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述无线通信交互点获取第一无人机的交互节点；基于所述初始协作采集路径和所述交互节点的数量设置所述第一无人机各个交互节点的电量预警阈值；当任意交互节点的所述实时电量数据满足所述电量预警阈值时，则生成所述第一无人机的路径反馈控制数据；基于所述路径反馈控制数据生成所述反馈控制数据。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述第一无人机的属性特征作为基础约束特征；通过所述交互节点对所述初始协作采集路径进行节点间任务分割，获得节点间任务分割结果；通过所述基础约束特征、所述节点间任务分割结果设置所述电量预警阈值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述无线通信交互点和所述交互信号塔位置进行交互点分析，确定第一交互点、第二交互点
…
第N交互点，其中，所述第一交互点为与交互信号塔直接交互的交互点，第N交互点为与交互信号塔的最远端交互点；设置所述第N交互点的交互约束，其中，所述交互约束包括，在任意执行第N交互点数据交互之间，需完成除去第一交互点外其余N
‑
2个交互点的两次数据交互；通过所述交互约束进行无线通信的交互控制。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵筱捷，张健敏，陈滨，查全盛，
申请(专利权)人：南京甲子智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：