对象确定方法、装置、存储介质及计算机设备制造方法及图纸

本申请公开了一种对象确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，具体地，通过显示配置界面，所述配置界面至少包括区域展示窗口和配置组件，所述配置组件用于触发确定预设空间中的干扰源对象；响应于对所述配置组件的触发操作，在所述区域展示窗口，显示至少一个所述干扰源对象在预设空间中对应的干扰区域。通过在配置界面上对配置组件的触发操作，可以自动配置出预设空间中的干扰源对象对应的干扰区域，并将干扰区域显示在配置界面上，进而在提高干扰源对象的配置效率的同时，还能够提升对目标对象进行确定的准确性。目标对象进行确定的准确性。目标对象进行确定的准确性。

【技术实现步骤摘要】
对象确定方法、装置、存储介质及计算机设备


[0001]本申请涉及目标检测
，更具体地，涉及一种对象确定方法、装置、存储介质及计算机设备。

技术介绍

[0002]智慧空间是以房屋空间为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术和自动控制技术等，将办公或居家使用的设备集成起来，构建可集中管理、智能控制的空间设施管理系统，从而提升工作和生活的便利性及舒适性。
[0003]目标检测技术在智慧空间的应用场景中具有重要作用，通过识别出空间内的真实对象可以对空间内设置的各种智能设备进行智能控制。例如，基于雷达对房屋内用户或其他动物的定位进行跟踪，然而，这种检测方法无法准确地确定出房屋内的真实对象。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种对象确定方法、装置、存储介质以及计算机设备。可以自动配置空间中的干扰区域，提高干扰源对象的配置效率，便于提升确定真实对象的准确性。
[0005]一方面，本申请实施例提供一种对象确定方法，该方法包括：显示配置界面，配置界面至少包括区域展示窗口和配置组件，配置组件用于触发确定预设空间中的干扰源对象；响应于对配置组件的触发操作，在区域展示窗口，显示至少一个干扰源对象在预设空间中对应的干扰区域。
[0006]另一方面，本申请实施例提供另一种对象确定方法，该方法包括：接收配置指令，配置指令为基于对配置界面的配置组件的触发操作生成；根据配置指令，获取预设空间中干扰源对象对应的区域检测信息；基于区域检测信息，确定干扰源对象在预设空间中对应的干扰区域；其中，获得的干扰区域用于响应对配置组件的触发操作。
[0007]另一方面，本申请实施例还提供一种对象确定装置，该装置包括：区域配置模块，用于显示配置界面，配置界面至少包括区域展示窗口和配置组件，配置组件用于触发确定预设空间中的干扰源对象；区域显示模块，用于响应于对配置组件的触发操作，在区域展示窗口，显示至少一个干扰源对象在预设空间中对应的干扰区域。
[0008]在一些实施例中，对象确定装置还可以包括：目标获取模块以及感应显示模块。目标获取模块，用于获取预设空间中的目标对象的目标位置，目标位置为基于每个干扰区域的区域位置以及预设空间的空间检测信息而确定；感应显示模块，用于基于目标对象的目标位置，显示包括目标位置对应的位置标记以及每个干扰区域的感应界面。
[0009]在一些实施例中，区域显示模块可以包括：提示生成单元以及信息确认单元。提示生成单元，用于响应于对配置组件的触发操作，生成检测提示信息，检测提示信息用于指示用户确认预设空间不存在动物活动；信息确认单元，用于响应于对检测提示信息的确认操作，在区域展示窗口，显示至少一个干扰源对象在预设空间中对应的干扰区域。
[0010]在一些实施例中，信息确认单元可以包括：指令生成子单元、指令发送子单元以及
信息接收子单元。指令生成子单元，用于根据对配置组件的触发操作生成配置指令；指令发送子单元，用于将配置指令发送至目标设备，以使目标设备基于配置指令检测出预设空间中至少一个干扰源对象对应的干扰区域，并返回至少一个干扰区域对应的区域显示信息；信息接收子单元，用于接收区域显示信息，并根据区域显示信息在区域展示窗口，显示至少一个干扰区域。
[0011]在一些实施例中，信息接收子单元可以具体用于：根据区域显示信息确定干扰区域的数量以及各所述干扰区域的区域大小和区域位置；基于数量、区域大小和区域位置，在区域展示窗口，显示每个干扰区域。
[0012]在一些实施例中，对象确定装置还可以包括：区域选中模块、区域调整模块以及区域更新模块。区域选中模块，用于响应于对区域展示窗口中的目标干扰区域的选中操作，基于编辑状态显示目标干扰区域；区域调整模块，用于响应于对编辑状态下的目标干扰区域的编辑操作，对目标干扰区域进行格式调整，格式调整至少包括大小调整和位置调整；区域更新模块，用于基于格式调整，更新目标干扰区域的区域显示信息至目标设备。
[0013]另一方面，本申请实施例还提供另一种对象确定装置，该装置包括：指令接收模块，用于接收配置指令，配置指令为基于对配置界面的配置组件的触发操作生成；信息获取模块，用于根据配置指令，获取预设空间中干扰源对象对应的区域检测信息；区域确定模块，用于基于区域检测信息，确定干扰源对象在预设空间中对应的干扰区域；其中，获得的干扰区域用于响应对配置组件的触发操作。
[0014]在一些实施例中，信息获取模块可以包括：点云获取单元以及点云确定单元。点云获取单元，用于根据配置指令，获取预设空间内的点云信息；点云确定单元，用于基于预设空间内的点云信息，确定预设空间中每个划分区域内的点云个数，区域展示窗口的一个干扰区域与预设空间中的至少一个划分区域对应；区域确定模块730可以具体用于基于每个划分区域内的点云个数，将点云个数大于预设阈值的划分区域确定为干扰源对象在预设空间中对应的干扰区域。
[0015]在一些实施例中，点云确定单元可以具体用于：对预设空间进行点云扫描，得到预设空间中的至少一个扫描点；基于至少一个扫描点，确定每个扫描点所在的目标划分区域，并确定目标划分区域中已匹配到的目标点云个数；基于点云扫描的迭代次数，并返回迭代执行对预设空间进行点云扫描，得到预设空间中的至少一个扫描点的步骤，直至点云扫描的迭代次数等于预设扫描帧数，得到每个划分区域对应的点云个数。
[0016]在一些实施例中，对象确定装置还可以包括：扫描模块、航迹创建模块、位置确定模块以及干扰确定模块。扫描模块，用于对预设空间进行点云扫描，得到监测点云；航迹创建模块，用于若监测点云无可关联的历史航迹，基于监测点云创建新航迹；第一位置确定模块，用于若新航迹的创建位置不属于干扰区域的预设范围，确定新航迹为目标航迹，并基于目标航迹确定目标对象的目标位置；干扰确定模块，用于若新航迹的创建位置属于干扰区域的预设范围，确定新航迹为干扰源航迹。
[0017]在一些实施例中，对象确定装置还可以包括：起点确定模块、航迹判断模块以及第二位置确定模块。起点确定模块，用于若监测点云有可关联的历史航迹，确定历史航迹的航迹起点；航迹判断模块，用于若历史航迹的航迹起点不属于干扰区域的预设范围，基于监测点云更新历史航迹，并确定历史航迹为目标航迹；第二位置确定模块，用于基于目标航迹确
定目标对象的目标位置。
[0018]另一方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，在该计算机程序被处理器运行时执行上述的对象确定方法。
[0019]另一方面，本申请实施例还提供一种计算机设备，该计算机设备包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，该计算机程序被处理器调用时执行上述的对象确定方法。
[0020]另一方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在存储介质中；计算机设备的处理器从存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序，使得计算机设备执行上述计算引擎确定方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象确定方法，其特征在于，所述方法包括：显示配置界面，所述配置界面至少包括区域展示窗口和配置组件，所述配置组件用于触发确定预设空间中的干扰源对象；响应于对所述配置组件的触发操作，在所述区域展示窗口，显示至少一个所述干扰源对象在预设空间中对应的干扰区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述显示至少一个所述干扰源对象在预设空间中对应的干扰区域之后，所述方法还包括：获取所述预设空间中的目标对象的目标位置，所述目标位置为基于每个所述干扰区域的区域位置以及所述预设空间的空间检测信息而确定；基于所述目标对象的目标位置，显示包括所述目标位置对应的位置标记以及每个所述干扰区域的感应界面。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述配置组件的触发操作，在所述区域展示窗口，显示至少一个所述干扰源对象在预设空间中对应的干扰区域，包括：响应于对所述配置组件的触发操作，生成检测提示信息，所述检测提示信息用于指示用户确认所述预设空间不存在动物活动；响应于对所述检测提示信息的确认操作，在所述区域展示窗口，显示至少一个所述干扰源对象在预设空间中对应的干扰区域。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述区域展示窗口，显示至少一个所述干扰源对象在预设空间中对应的干扰区域，包括：根据对所述配置组件的触发操作生成配置指令；将所述配置指令发送至目标设备，以使所述目标设备基于所述配置指令检测出预设空间中至少一个干扰源对象对应的干扰区域，并返回所述至少一个干扰区域对应的区域显示信息；接收所述区域显示信息，并根据所述区域显示信息在所述区域展示窗口，显示所述至少一个干扰区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述区域显示信息在所述区域展示窗口，显示所述至少一个干扰区域，包括：根据所述区域显示信息确定所述干扰区域的数量以及各所述干扰区域的区域大小和区域位置；基于所述数量、所述区域大小和所述区域位置，在所述区域展示窗口，显示每个所述干扰区域。6.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，在所述显示至少一个所述干扰源对象在预设空间中对应的干扰区域之后，所述方法还包括：响应于对所述区域展示窗口中的目标干扰区域的选中操作，基于编辑状态显示所述目标干扰区域；响应于对编辑状态下的所述目标干扰区域的编辑操作，对所述目标干扰区域进行格式调整，所述格式调整至少包括大小调整和位置调整；基于所述格式调整，更新所述目标干扰区域的区域显示信息至所述目标设备。7.一种对象确定方法，其特征在于，所述方法包括：
接收配置指令，所述配置指令为基于对配置界面的配置组件的触发操作生成；根据所述配置指令，获取预设空间中干扰源对象对应的区域检测信息；基于所述区域检测信息，确定所述干扰源对象在所述预设空间中对应的干扰区域；其中，获得的所述干扰区域用于响应对所述配置组件的触发操作。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述配置指令，获取预设空间中干扰源对象对应的区域检测信息，包括：根据所述配置指令，获取预设空间内的点云信息；基于所述预设空间内的点云信息，确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔丽，曾昭泽，黄彬彬，姚沁，
申请(专利权)人：深圳绿米联创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：