一种整车驾驶模式智能控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆驾驶控制技术领域，具体涉及一种整车驾驶模式智能控制方法及系统。本发明专利技术的驾驶模式开关不直接输出驾驶模式信号，而是连续调节多个参数来控制车辆的扭矩输出，通过这种控制方法可实现多种驾驶模式平顺切换，解决了当下只有几种固定驾驶模式的限制，极大的满足用户的个性化驾驶需求；本发明专利技术的控制方法包含自定义模式和智能模式两种控制策略，自定义模式需要用户操作驾驶模式主开关选择自定义模式后，操作驾驶模式子开关来实现驾驶模式的切换；智能模式需要用户操作驾驶模式主开关选择智能模式后，无需用户操作驾驶模式子开关，车辆根据自身运行状态和路面工况智能切换驾驶模式，实现合适的扭矩输出，提高了车辆的驾乘体验。驾乘体验。驾乘体验。

【技术实现步骤摘要】
一种整车驾驶模式智能控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆驾驶控制
，具体涉及一种整车驾驶模式智能控制方法及系统。

技术介绍

[0002]在车辆越来越普及的当下，年轻人对车辆的个性化需求越来越高，其中对驾驶性能的个性化需求尤其突出。虽然目前大多数车辆都提供了节能(EHo)、舒适(Normal)和运动(Sport)三种驾驶模式，但对于大多数用户来说，这三种模式很难准确匹配到用户的实际需求，无法体验到个性化的驾驶乐趣。
[0003]驾驶模式智能控制能很好的解决该问题，来满足不同人群的驾驶需求。但是现有技术的驾驶模式智能控制方法通常依赖于云端服务器和物联网技术，或是需要采集大量的优秀驾驶员驾驶经验，对车辆联网环境的要求高，对于网络较差或无网的环境有可能存在延时或不可用的风险，且控制成本高，难以运用到实际的量产车上。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种整车驾驶模式智能控制方法及系统，能够智能匹配合适的驾驶模式，且支持驾驶模式自定义，进而最大程度的满足用户的个性化驾乘需求。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种整车驾驶模式智能控制方法，主要包括如下步骤：
[0007]S1，获取当前主驾驶模式类别，若为自定义模式，则执行步骤S2，若为智能模式，则执行步骤S3；
[0008]S2，获取当前子驾驶模式类别，根据所述子驾驶模式类别确定扭矩分配参数k和扭矩滤波参数r，并执行步骤S6；
[0009]S3，获取当前车辆的车速信号、轮速信号、坡度信号、地形信号和油门踏板信号；
[0010]S4，根据所述车速信号和轮速信号确定当前车辆的滑移率值H，根据所述坡度信号确定当前车辆的坡度倾角值A，根据所述地形信号确定当前车辆行驶的路面摩擦系数U，根据所述油门踏板信号确定当前车辆的油门开度B及开度变化率W；
[0011]S5，根据所述滑移率值H、坡度倾角值A、路面摩擦系数U、油门开度B及开度变化率W，计算扭矩分配参数k和扭矩滤波参数r，并执行步骤S6；
[0012]S6，根据所述扭矩分配参数k执行对应的扭矩输出表，根据所述扭矩输出表确定当前油门踏板开度对应的目标输出扭矩；
[0013]S7，根据所述扭矩滤波参数r确定所述目标输出扭矩对应的扭矩响应时间；
[0014]S8，根据所述目标输出扭矩和扭矩响应时间控制车辆的扭矩输出值。
[0015]其中，所述扭矩分配参数k的取值范围为0～1，当k为1时，则执行强动力扭矩输出表；当k为0时，则执行弱动力扭矩输出表；当k介于0和1之间时，k取值越大，则执行的扭矩输
出表中达到相同目标输出扭矩所需的油门踏板开度值越小；所述扭矩滤波参数r的取值范围为0～1，当r为0时，则不进行扭矩滤波；当r不为0时，则进行扭矩滤波，且r取值越大，则达到相同目标输出扭矩所需的扭矩响应时间越长。
[0016]进一步的，在步骤S1中，所述主驾驶模式类别通过车辆内的驾驶模式主开关获取，所述驾驶模式主开关设有“自定义模式”和“智能模式”两个档位。
[0017]进一步的，在步骤S2中，所述子驾驶模式类别通过车辆内的驾驶模式子开关获取，所述驾驶模式子开关设有多种模式，每种模式分别对应不同的扭矩分配参数k和扭矩滤波参数r。
[0018]进一步的，在步骤S4中，所述坡度倾角值A在车辆上坡状态时为正数，在车辆下坡状态时为负数；所述路面摩擦系数U的具体确定方法为：首先根据所述地形信号确定当前车辆行驶的路面工况，然后依据预设的各路面工况摩擦系数参考表，确定当前车辆行驶的路面摩擦系数U。
[0019]进一步的，在步骤S5中，所述扭矩分配参数k和扭矩滤波参数r的计算公式如下：
[0020]k＝A
×
k2+U
×
k3+B
×
k4+W
×
k5－H
×
k1[0021]r＝H
×
r1－A
×
r2－U
×
r3－B
×
r4－W
×
r5[0022]式中，k1、k2、k3、k4、k5分别为滑移率值H、坡度倾角值A、路面摩擦系数U、油门开度B及开度变化率W的扭矩分配权重系数；r1、r2、r3、r4、r5分别为滑移率值H、坡度倾角值A、路面摩擦系数U、油门开度B及开度变化率W的扭矩滤波权重系数。
[0023]进一步的，在步骤S6中，所述扭矩输出表设有多个，且不同的扭矩分配参数k分别对应不同的扭矩输出表，所述扭矩输出表中记录有各油门踏板开度值对应的目标输出扭矩。
[0024]基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种整车驾驶模式智能控制系统，主要包括驾驶模式输入组块、驾驶模式控制模块和动力输出模块，所述驾驶模式输入组块由驾驶模式输入模块、整车参数监控模块和路面工况识别模块组成；
[0025]其中，所述驾驶模式输入模块，包括驾驶模式主开关和驾驶模式子开关，分别用于获取当前车辆的主驾驶模式类别和子驾驶模式类别；
[0026]所述整车参数监控模块，用于实时监测车辆的车速信号、轮速信号和油门踏板信号，并根据所述车速信号和轮速信号计算当前车辆的滑移率值，同时根据所述油门踏板信号确定当前车辆的油门开度及开度变化率；
[0027]所述路面工况识别模块，用于实时监测车辆的坡度信号和地形信号，并根据所述坡度信号确定当前车辆的上下坡状态及坡度倾角值，同时根据所述地形信号确定当前车辆行驶的路面工况；
[0028]所述驾驶模式控制模块，用于接收驾驶模式输入组块的输出信号，计算确定当前车辆的扭矩分配参数和扭矩滤波参数；
[0029]所述动力输出模块，用于根据所述扭矩分配参数和扭矩滤波参数，结合预设的扭矩输出表，确定当前车辆的目标输出扭矩和扭矩响应时间。
[0030]本专利技术与现有技术相比具有以下主要的优点：
[0031]1、本专利技术提供了一种全新的驾驶模式控制方法及系统，驾驶模式开关不直接输出驾驶模式信号，而是连续调节多个参数来控制车辆的扭矩输出，通过这种控制方法可实现
多种驾驶模式平顺切换，解决了当下只有几种固定驾驶模式的限制，极大的满足用户的个性化驾驶需求；
[0032]2、本专利技术提供的的控制方法包含自定义模式和智能模式两种控制策略，自定义模式需要用户操作驾驶模式主开关选择自定义模式后，操作驾驶模式子开关来实现驾驶模式的切换；智能模式需要用户操作驾驶模式主开关选择智能模式后，无需用户操作驾驶模式子开关，车辆根据自身运行状态和路面工况智能切换驾驶模式，实现合适的扭矩输出，提高了车辆的驾乘体验。
附图说明
[0033]图1为本专利技术实施例中整车驾驶模式智能控制方法的流程图；
[0034]图2为本专利技术实施例中扭矩分配参数与目标输出扭矩的对应曲线图；
[0035]图3为本专利技术实施例中扭矩滤波参数与扭矩响应时间的对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整车驾驶模式智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，获取当前主驾驶模式类别，若为自定义模式，则执行步骤S2，若为智能模式，则执行步骤S3；S2，获取当前子驾驶模式类别，根据所述子驾驶模式类别确定扭矩分配参数k和扭矩滤波参数r，并执行步骤S6；S3，获取当前车辆的车速信号、轮速信号、坡度信号、地形信号和油门踏板信号；S4，根据所述车速信号和轮速信号确定当前车辆的滑移率值H，根据所述坡度信号确定当前车辆的坡度倾角值A，根据所述地形信号确定当前车辆行驶的路面摩擦系数U，根据所述油门踏板信号确定当前车辆的油门开度B及开度变化率W；S5，根据所述滑移率值H、坡度倾角值A、路面摩擦系数U、油门开度B及开度变化率W，计算扭矩分配参数k和扭矩滤波参数r，并执行步骤S6；S6，根据所述扭矩分配参数k执行对应的扭矩输出表，根据所述扭矩输出表确定当前油门踏板开度对应的目标输出扭矩；S7，根据所述扭矩滤波参数r确定所述目标输出扭矩对应的扭矩响应时间；S8，根据所述目标输出扭矩和扭矩响应时间控制车辆的扭矩输出值。2.根据权利要求1所述的一种整车驾驶模式智能控制方法，其特征在于步骤S1中，所述主驾驶模式类别通过车辆内的驾驶模式主开关获取，所述驾驶模式主开关设有“自定义模式”和“智能模式”两个档位。3.根据权利要求1所述的一种整车驾驶模式智能控制方法，其特征在于步骤S2中，所述子驾驶模式类别通过车辆内的驾驶模式子开关获取，所述驾驶模式子开关设有多种模式，每种模式分别对应不同的扭矩分配参数k和扭矩滤波参数r。4.根据权利要求1所述的一种整车驾驶模式智能控制方法，其特征在于步骤S4中，所述坡度倾角值A在车辆上坡状态时为正数，在车辆下坡状态时为负数；所述路面摩擦系数U的具体确定方法为：首先根据所述地形信号确定当前车辆行驶的路面工况，然后依据预设的各路面工况摩擦系数参考表，确定当前车辆行驶的路面摩擦系数U。5.根据权利要求1所述的一种整车驾驶模式智能控制方法，其特征在于步骤S5中，所述扭矩分配参数k和扭矩滤波参数r的计算公式如下：k＝A
×
k2+U
×
k3+B
×
k4+W
×
k5－H
×
k1r＝H
×
r1－A
×
r2－U
×<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李登辉，李海波，权卫平，张德全，张珍，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：