一种自动化焊接机器人维修用操作台制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人维修技术领域，且公开了一种自动化焊接机器人维修用操作台，包括工作台，所述工作台外壁固定装配有第一电机，所述第一电机的输出轴的外壁固定装配有螺纹杆，所述螺纹杆的外沿螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定装配有固定板，通过设有的第一电机工作，带动螺纹杆进行转动，通过螺纹杆的外沿螺纹连接的滑块，使得螺纹杆转动的同时带动滑块进行移动，通过滑块的顶部固定装配的固定板，使得带动固定板进行移动，通过设有的第二电机工作，带动丝杆进行转动，进而带动移动块进行升降，通过移动块的内壁固定设有的毛刷，使得能够带动毛刷记性移动，使得能够将维修产生的碎屑扫至收集箱中，达到自动对碎屑进行清理的目的。理的目的。理的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接机器人维修用操作台


[0001]本技术涉及机器人维修
，具体为一种自动化焊接机器人维修用操作台。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
[0003]现有的自动化焊接机器人维修用操作台可参考授权公告号为CN215433540U的中国技术专利，其公开了一种工业机器人维修操作台，“包括操作台，所述操作台上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有多孔漏板，所述凹槽内设有碎屑收集组件，所述操作台上设置有两个透明防护罩，所述透明防护罩上开设有操作孔，所述操作台上设有移动组件，当需要对机器人进行维修时，通过转动移动组件，推动透明防护罩向中间移动，两个透明防护罩组成一个透明封闭的罩体。本技术通过上述等结构的配合，实现了方便清理维修时产生的碎屑残渣，同时在维修操作时，能够处于相对密闭无尘的空间内，同时也减少了声音的传播，避免了维修时产生的噪音，影响附近的人员。”[0004]上述设备在使用时，采用的是通过设有的多孔漏板，便于对维修时产生的碎屑进行收集，但上述装置对碎屑进行清理时需要人工进行清理，增加使用人员的工作强度，导致降低了该装置的实用性，且上述装置不便于对零件进行固定，导致在进行维修的过程中，零件发生移动，降低维修的效率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化焊接机器人维修用操作台，具备能够自动对碎屑残渣进行清理，减少人工成本的优点，具备便于对零件进行固定，提高维修时的稳定性，提高维修效率的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]本技术提供如下技术方案：一种自动化焊接机器人维修用操作台，包括工作台，所述工作台外壁固定装配有第一电机，所述第一电机的输出轴的外壁固定装配有螺纹杆，所述螺纹杆的外沿螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定装配有固定板，所述固定板的顶部固定装配有清扫装置，所述清扫装置的结构有第二电机，所述第二电机的底部固定装配有丝杆，所述丝杆的外沿螺纹连接有移动块，所述移动块的内壁固定装配有毛刷。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑块的数量为两个，且两个滑块内壁的螺纹方向是相反的。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述工作台的外壁固定装配有收集箱，所述工作台的底部设有固定装置。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述工作台的顶部开设有方槽，且方槽的形状与滑块的形状相适配。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定装置包括第三电机，所述第三电
机的底部固定装配有转盘，所述转盘的顶部固定装配有固定杆，所述固定杆的外壁转动套接有连接板，所述连接板远离固定杆的一端转动连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定装配有连接块，所述连接块的顶部固定装配有夹板。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述工作台的顶部开设有滑槽，且滑槽的形状与连接块的形状相适配。
[0012]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0013]1、该自动化焊接机器人维修用操作台，通过设有的第一电机工作，带动螺纹杆进行转动，通过螺纹杆的外沿螺纹连接的滑块，使得螺纹杆转动的同时带动滑块进行移动，通过滑块的顶部固定装配的固定板，使得带动固定板进行移动，通过设有的第二电机工作，带动丝杆进行转动，进而带动移动块进行升降，通过移动块的内壁固定设有的毛刷，使得能够带动毛刷记性移动，使得能够将维修产生的碎屑扫至收集箱中，达到自动对碎屑进行清理的目的。
[0014]2、该自动化焊接机器人维修用操作台，通过设有的第三电机工作，带动转盘进行转动，从而带动固定杆进行移动，通过固定杆的外壁转动套接的连接板，使得带动连接板进行移动，通过连接板远离固定杆的一端转动连接的连接杆，使得连接板拉动连接杆进行移动，通过连接杆的顶部固定装配的连接块，使得能够带动连接块进行移动，进而带动夹板向内部移动对零件进行固定，提高维修时的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为本技术清扫结构示意图；
[0017]图3为本技术剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术固定结构示意图。
[0019]图中：1、工作台；2、收集箱；3、第一电机；4、螺纹杆；5、滑块；6、固定板；7、清扫装置；701、第二电机；702、丝杆；703、移动块；8、毛刷；9、固定装置；901、第三电机；902、转盘；903、固定杆；904、连接板；905、连接杆；906、连接块；907、夹板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，一种自动化焊接机器人维修用操作台，包括工作台1，工作台1外壁固定装配有第一电机3，第一电机3的输出轴的外壁固定装配有螺纹杆4，螺纹杆4的外沿螺纹连接有滑块5，滑块5的顶部固定装配有固定板6，固定板6的顶部固定装配有清扫装置7，清扫装置7的结构有第二电机701，第二电机701的底部固定装配有丝杆702，丝杆702的外沿螺纹连接有移动块703，移动块703的内壁固定装配有毛刷8。
[0022]请参阅图2，滑块5的数量为两个，且两个滑块5内壁的螺纹方向是相反的，通过上述结构，使得便于滑块5向内部进行移动，进而便于带动固定板6、清扫装置7和毛刷8进行移
动。
[0023]请参阅图1，工作台1的外壁固定装配有收集箱2，工作台1的底部设有固定装置9，通过上述结构，使得便于对碎屑进行回收，保持该装置的整洁度。
[0024]请参阅图1，工作台1的顶部开设有方槽，且方槽的形状与滑块5的形状相适配，通过上述结构，使得便于带动滑块5进行滑动，减少滑块5的摩擦阻力和摩擦损耗。
[0025]请参阅图3－图4，固定装置9包括第三电机901，第三电机901的底部固定装配有转盘902，转盘902的顶部固定装配有固定杆903，固定杆903的外壁转动套接有连接板904，连接板904远离固定杆903的一端转动连接有连接杆905，连接杆905的顶部固定装配有连接块906，连接块906的顶部固定装配有夹板907，通过上述结构，使得便于对维修零件进行固定，防止在维修的过程中发生移动。
[0026]请参阅图1，工作台1的顶部开设有滑槽，且滑槽的形状与连接块906的形状相适配，通过上述结构，使得能够对连接块906进行限位，防止连接块906脱离滑槽。
[0027]工作原理，通过设有的第一电机3工作，带动螺纹杆4进行转动，通过螺纹杆4的外沿螺纹连接的滑块5，使得螺纹杆4转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接机器人维修用操作台，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)外壁固定装配有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴的外壁固定装配有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外沿螺纹连接有滑块(5)，所述滑块(5)的顶部固定装配有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部固定装配有清扫装置(7)，所述清扫装置(7)的结构有第二电机(701)，所述第二电机(701)的底部固定装配有丝杆(702)，所述丝杆(702)的外沿螺纹连接有移动块(703)，所述移动块(703)的内壁固定装配有毛刷(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人维修用操作台，其特征在于：所述滑块(5)的数量为两个，且两个滑块(5)内壁的螺纹方向是相反的。3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人维修用操作台，其特征在于：所述工作台(1)的外壁固定装配有收集箱(2)，所述工作台(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丽萍，
申请(专利权)人：合肥库能自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：