一种工件视觉检测上料系统及全检机技术方案

本发明专利技术提供了一种工件视觉检测上料系统及全检机，所述工件视觉检测上料系统包括：送料机构和旋振机构，所述旋振机构包括振动底座和振动盘装置，在振动盘装置靠近上端的位置设置柔性挡板，所述柔性挡板包括止挡部和缺口部，所述上料输送带输送的工件在传动过程中掉落至柔性挡板上的止挡部，所述止挡部上的工件在振动底座的振动作用下能够从缺口部掉落至第一容纳部内，所述第一容纳部内的工件经螺旋限位轨道按次序输送至视觉检测机构总成进行检测。本发明专利技术所述的工件视觉检测上料系统及全检机，通过在旋振机构上设置的柔性挡板，实现工件自动化向视觉检测机构总成可靠输送，减少工件在整料过程中由于磕碰带来的合格率降低的缺陷，减少成本。减少成本。减少成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工件视觉检测上料系统及全检机


[0001]本专利技术涉及检测设备
，特别涉及一种工件视觉检测上料系统及全检机。

技术介绍

[0002]在零部件制造行业，工件加工完成后，需要经过尺寸检测、缺陷检测、性能检测等多个步骤，方可投入市场。现有零部件制造工厂内，尺寸检测多通过检测人员拿着游标卡尺去手动测量，缺陷检测也靠质检员凭借经验和标准进行肉眼识别，效率较低，出错率较高。
[0003]汽车零部件一旦出现瑕疵或尺寸错误，带来的安全风险很高，因此，现有汽车零部件加工厂商对尺寸和缺陷检测的需求越来越严格。
[0004]现有市场上的尺寸和缺陷检测机器，主要用于检测结构比较简单的工件。对于汽车零部件而言，比如节流阀中使用的阀芯、阀杆，或者汽车热管理系统中采用的铝接管（工件100），结构均较为复杂，具备孔、牙纹、倒角、多种不同尺寸的端面等结构，如图1~2中所示，工件100包括内孔100a、端面100b、记号槽100c、弧形外壳段100d、坡口100e等结构，每个端面、孔、倒角等部位的多个角度均要求没有缺陷，仅依靠外部尺寸和外观缺陷检测，没法满足质检要求。
[0005]同时，零部件制造过程中对质检速率有一定的要求，质检速度不能过低，例如，质检速度要求1分钟检测100件，否则无法满足生产效率。现有全检机检测基本上尺寸检测和外观缺陷检测都是分开的，这样没法满足检测速度，此外，单一光源也无法将复杂工件的端部轮廓和边缘拍摄清楚，导致检测精度也会略有下降。
[0006]此外，现有的工件视觉检测系统全检结构将图1所示工件采用振动料仓上料时，因为工件是铝管，比较轻，现在工厂采用的方式是直接将大量铝接管（比如一组500个）倒入振动料仓内，通过震动将无序变为有序，传输至视觉检测单元，但是在视觉检测的过程中发现这样的整料方式对铝接管磕碰严重，导致检测出大量不合格工件，因此，针对这种较轻的零部件，在质检速度较高的情况下，如何降低上料时的传输，实现尺寸和多种缺陷的精准检测，是目前业内亟待解决的技术难题。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种工件视觉检测上料系统及全检机，以解决现有技术中对于外观尺寸缺陷要求较高的汽车零部件检测效率较低且容易在检测中发生磕碰导致的良品率较低的技术问题。
[0008]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种工件视觉检测上料系统，包括：送料机构，包括上料输送带，用于输送工件；旋振机构，设置在所述送料机构与视觉检测机构总成之间，包括振动底座和振动盘装置，所述振动盘装置包括第一限位壁，在所述第一限位壁内部形成第一容纳部，在所述第一容纳部设置螺旋限位轨道，在所述振动盘装置靠近上端的位置设置柔性挡板，所述柔
性挡板包括止挡部和缺口部，所述上料输送带输送的工件在传动过程中掉落至柔性挡板上的止挡部，所述止挡部上的工件在振动底座的振动作用下能够从缺口部掉落至第一容纳部内，所述第一容纳部内的工件经螺旋限位轨道导向筛分后按次序输送至视觉检测机构总成进行检测。
[0009]进一步的，所述柔性挡板设置在所述螺旋限位轨道最上层的下表面，且所述柔性挡板上缺口部与止挡部的比值小于2/5。
[0010]进一步的，将一组N件工件在送料机构的上料输送带上平铺，上料输送带带动工件逐排或者逐个滑落至柔性挡板上，经旋振机构整料后传输至视觉检测机构总成进行视觉检测，若一组工件在所述视觉检测机构总成上检测时出现不合格率大于50%，且连续至少10个工件出现表面轻微划伤缺陷，则降低旋振机构振动盘装置的振动幅度。
[0011]进一步的，在所述柔性挡板的下表面设置距离传感器，所述距离传感器用于检测第一容纳部内工件的最高水平面与柔性挡板之间的间距D，若间距D低于预设阈值D
阈1
，则降低上料输送带的传输速度或者暂停所述上料输送带工作；直至间距大于预设阈值D
阈2
，上料输送带恢复正常工作速率，其中D
阈1
＜D
阈2
。
[0012]进一步的，所述柔性挡板与所述螺旋限位轨道弹性连接，所述柔性挡板呈倾斜状设置，所述柔性挡板的缺口部位于倾斜低位。
[0013]进一步的，所述振动盘装置还包括第二限位壁，所述第二限位壁套设在所述第一限位壁的外侧，在所述第二限位壁与所述第一限位壁之间形成第二容纳部，所述螺旋限位轨道固定在所述第一限位壁的内壁上，所述螺旋限位轨道的上端通过导料轨道伸出所述第二容纳部与上料导槽连通，所述柔性挡板的止挡部设置有回料轨道，所述止挡部上工件在振动底座工作时能够沿着回料轨道传输至第二容纳部，所述回料轨道呈倾斜向下的弧形设置，所述第二容纳部的下端与所述第一容纳部连通。
[0014]本申请的第二个目的在于公开一种工件视觉检测上料系统，包括如上述所述的工件视觉检测上料系统，还包括：机箱组件，用于支持固定所述视觉检测机构总成；视觉检测机构总成，包括回转总成和视觉检测单元，所述视觉检测单元用于检测回转总成上传输工件的外壁外观缺陷、内壁外观缺陷、端面缺陷以及工件尺寸；其中，所述视觉检测单元包括多个检测工位，每个工位均设有相机、镜头和光源；其中至少一个端面检测工位包括一个镜头和两种光源，该端面检测工位用于检测端面缺陷和端面尺寸；集料组件，根据视觉检测单元检测的工件的尺寸和缺陷的检测结果，进行合格与不合格的分类输送。
[0015]进一步的，所述回转总成包括透视支撑盘和动力总成，所述透视支撑盘用于对工件进行上下两面拍摄检测，所述动力总成能够驱动所述透视支撑盘转动，所述视觉检测单元包括上外壁检测装置、台阶检测装置、上内壁检测装置、下内壁检测装置、下端口检测装置、上端口检测装置、下外壁检测装置、高度检测装置，上述八个检测装置在所述回转总成的周向方向上形成八个检测工位，用于工件的上外壁、台阶处、上内壁、下内壁、小端口端面、大端口端面、下外壁、高度尺寸的缺陷。
[0016]进一步的，在所述透视支撑盘上设置第一导料组件，所述第一导料组件用于送料
机构进入视觉检测机构总成的工件推导至所述透视支撑盘上预设位置，使得工件在透视支撑盘上转动运动时依次进入视觉检测单元不同工位进行拍照检测。
[0017]进一步的，所述集料组件包括第一集料装置、第二集料装置和第三集料装置，在所述第一集料装置与所述第二集料装置之间设置第二光电检测装置，所述第二光电检测装置用于检测工件是否通过第一集料装置收集工位，在所述第二集料装置与所述第三集料装置之间设置第三光电检测装置，所述第三光电检测装置用于检测工件是否通过第二集料装置收集工位，所述第一集料装置、所述第二集料装置和所述第三集料装置分别用于收集尺寸和缺陷的检测结果为合格、不合格以及未检出检测信息的工件。
[0018]相对于现有技术，本专利技术所述的工件视觉检测上料系统及全检机具有以下优势：本专利技术公开的工件视觉检测上料系统及全检机，针对具有复杂结构的工件，通过在旋振机构上设置的柔性挡板，实现工件自动化向视觉检测机构总成可靠输送，减少工件在整料过程中由于磕碰带来的合格率降低的缺陷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件视觉检测上料系统，其特征在于，包括：送料机构（1），包括上料输送带（101），用于输送工件（100）；旋振机构（2），设置在所述送料机构（1）与视觉检测机构总成（5）之间，包括振动底座（22）和振动盘装置（23），所述振动盘装置（23）包括第一限位壁（2301），在所述第一限位壁（2301）内部形成第一容纳部（2303），在所述第一容纳部（2303）设置螺旋限位轨道（2305），在所述振动盘装置（23）靠近上端的位置设置柔性挡板（26），所述柔性挡板（26）包括止挡部（2601）和缺口部（2602），所述上料输送带（101）输送的工件（100）在传动过程中掉落至柔性挡板（26）上的止挡部（2601），所述止挡部（2601）上的工件（100）在振动底座（22）的振动作用下能够从缺口部（2602）掉落至第一容纳部（2303）内，所述第一容纳部（2303）内的工件（100）经螺旋限位轨道（2305）导向筛分后按次序输送至视觉检测机构总成（5）进行检测。2.根据权利要求1所述的工件视觉检测上料系统，其特征在于，所述柔性挡板（26）设置在所述螺旋限位轨道（2305）最上层的下表面，且所述柔性挡板（26）上缺口部（2602）与止挡部（2601）的比值小于1/5。3.根据权利要求1所述的工件视觉检测上料系统，其特征在于，将一组N件工件（100）在送料机构（1）的上料输送带（101）上平铺，上料输送带（101）带动工件（100）逐排或者逐个滑落至柔性挡板（26）上，经旋振机构（2）整料后传输至视觉检测机构总成（5）进行视觉检测，若一组工件（100）在所述视觉检测机构总成（5）上检测时出现不合格率大于50%，且连续至少10个工件（100）出现表面轻微划伤缺陷，则降低旋振机构（2）振动盘装置（23）的振动幅度。4.根据权利要求1所述的工件视觉检测上料系统，其特征在于，在所述柔性挡板（26）的下表面设置距离传感器，所述距离传感器用于检测第一容纳部（2303）内工件（100）的最高水平面与柔性挡板（26）之间的间距D，若间距D低于预设阈值D
阈1
，则降低上料输送带（101）的传输速度或者暂停所述上料输送带（101）工作；直至间距大于预设阈值D
阈2
，上料输送带（101）恢复正常工作速率，其中D
阈1
＜D
阈2
。5.根据权利要求1所述的工件视觉检测上料系统，其特征在于，所述柔性挡板（26）与所述螺旋限位轨道（2305）弹性连接，所述柔性挡板（26）呈倾斜状设置，所述柔性挡板（26）的缺口部（2602）位于倾斜低位。6.根据权利要求1~5任意一项所述的工件视觉检测上料系统，其特征在于，所述振动盘装置（23）还包括第二限位壁（2302），所述第二限位壁（2302）套设在所述第一限位壁（2301）的外侧，在所述第二限位壁（2302）与所述第一限位壁（2301）之间形成第二容纳部（2304），所述螺旋限位轨道（2305）固定在所述第一限位壁（2301）的内壁上，所述螺旋限位轨道（2305）的上端通过导料轨道（24）伸出所述第二容纳部（2304）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少特，张奇特，靳展，张峰，何兵，谭云培，袁兴泷，王兵正，谢万桥，
申请(专利权)人：浙江省北大信息技术高等研究院，
类型：发明
国别省市：