卷材剪切系统、方法、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及电池技术领域，公开了一种卷材剪切系统、方法、设备及存储介质，卷材剪切系统包括：检测装置、驱动装置、控制器、第一切刀以及第二切刀；检测装置，用于获取卷材涂布后的涂料图像；驱动装置，用于带动第一切刀和第二切刀移动；控制器，用于根据涂料图像中各涂料区域的位置确定对刀位置，控制驱动装置运行带动第一切刀和第二切刀移动至对刀位置，以使第一切刀和第二切刀进行对刀；由于本发明专利技术中基于卷材涂布后的涂料图像确定第一切刀和第二切刀的对刀位置，并控制驱动装置运行带动第一切刀和第二切刀移动至对刀位置进行对刀，从而实现了切刀自动对刀，进而提高了切刀对刀的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
卷材剪切系统、方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电池
，具体涉及一种卷材剪切系统、方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在锂电池极片生产过程中，通常需要对涂布后卷材进行切割，来获得锂电池的极片，在对卷材进行切割之前，为了提高切割精度，通常还需要将上下切刀进行对准，以完成对刀，而现有技术通常通过人工定位切刀对刀位置。但是，人工定位对刀位置容易产生偏差，从而导致对刀不准。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术提供一种卷材剪切系统、方法、设备及存储介质，旨在解决现有的切刀对刀方式，由于人工定位对刀位置容易产生偏差，从而导致对刀不准的问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种卷材剪切系统，所述卷材剪切系统包括：检测装置、驱动装置、控制器、第一切刀以及第二切刀；所述检测装置，用于获取卷材涂布后的涂料图像；所述驱动装置，用于带动所述第一切刀和所述第二切刀移动；所述控制器，用于根据所述涂料图像中各涂料区域的位置确定对刀位置，控制驱动装置运行带动所述第一切刀和所述第二切刀移动至所述对刀位置，以使所述第一切刀和所述第二切刀进行对刀。
[0005]本专利技术实施例的技术方案中，基于卷材涂布后的涂料图像确定第一切刀和第二切刀的对刀位置，并控制驱动装置运行带动第一切刀和第二切刀移动至对刀位置进行对刀，从而实现了切刀自动对刀，进而提高了切刀对刀的准确性。
[0006]在一些实施例中，所述控制器，还用于根据所述涂料图像中各涂料区域的位置确定所述各涂料区域之间的未涂料区域；计算所述未涂料区域的中心位置，并将所述中心位置作为对刀位置。
[0007]本专利技术实施例的技术方案中，通过计算未涂料区域的中心位置，并将中心位置作为对刀位置，从而能够确保切刀自动对齐至卷材的未涂料区域的中心位置，进而能够进一步提高切刀对刀的准确性。
[0008]在一些实施例中，所述驱动装置包括：第一电机；所述第一电机，用于根据所述控制器的控制，带动所述第一切刀和所述第二切刀在第一方向上移动至所述对刀位置，所述第一方向与切刀切割方向垂直。
[0009]本专利技术实施例的技术方案中，通过设置第一电机，以带动第一切刀和第二切刀在第一方向上移动，从而能够在第一方向上精准控制切刀，提高切刀对刀的准确性。
[0010]在一些实施例中，所述驱动装置还包括：第二电机；所述第二电机，用于根据所述控制器的控制，带动所述第一切刀和所述第二切刀在第二方向上移动至预设切割准备位置，所述第二方向与切刀切割方向平行。
[0011]本专利技术实施例的技术方案中，通过设置第二电机，以带动第一切刀和第二切刀在第二方向上移动，从而能够在第二方向上精准控制切刀，提高切刀切割的精度。
[0012]在一些实施例中，所述控制器，还用于获取所述卷材的卷材信息和所述切刀的切割模式；根据所述卷材信息和所述切割模式确定所述预设切割准备位置。
[0013]本专利技术实施例的技术方案中，根据卷材的卷材信息和切刀的切割模式确定预设切割准备位置，从而考虑到了不同类型的卷材在不同切割模式下所需的切割距离不同，进而提高了切刀切割的可靠性。
[0014]在一些实施例中，所述控制器与所述检测装置通过以太网通讯进行连接；所述控制器与所述驱动装置通过以太网通讯进行连接。
[0015]本专利技术实施例的技术方案中，通过以太网通讯获取图像和控制驱动装置，从而能够提高通信效率以及可靠性。
[0016]在一些实施例中，所述涂料图像包括：正面涂料图像和反面涂料图像；所述控制器，还用于将所述正面涂料图像与所述反面涂料图像进行比较，根据比较结果检测所述卷材是否存在涂布错位；在所述卷材不存在涂布错位的情况下，根据所述正面涂料图像和所述反面涂料图像中各涂料区域的位置确定对刀位置。
[0017]本专利技术实施例的技术方案中，在进行切刀对刀之前，还会检测卷材是否存在涂布错位的情况，从而避免了对涂布错位的卷材继续进行切割造成卷材浪费，提高了卷材利用率。
[0018]在一些实施例中，所述控制器，还用于控制所述驱动装置运行，以带动所述第一切刀和所述第二切刀对所述卷材进行切割；获取卷材切割完成后的切割卷材图像；根据所述切割卷材图像检测切割后卷材的切割缺陷，并根据所述切割缺陷对所述第一切刀和所述第二切刀进行调整。
[0019]本专利技术实施例的技术方案中，在对卷材进行切割后，还会获取卷材切割完成后的切割卷材图像，并根据切割卷材图像检测切割后卷材的切割缺陷，根据切割缺陷对第一切刀和第二切刀进行调整，从而能够实现切刀对刀的闭环控制，提高卷材切割质量。
[0020]第二方面，本专利技术提供了一种卷材剪切方法，所述卷材剪切方法包括：获取卷材涂布后的涂料图像；根据所述涂料图像中各涂料区域的位置确定对刀位置；控制第一切刀和第二切刀移动至所述对刀位置，以使所述第一切刀和所述第二切刀进行对刀。
[0021]本专利技术实施例的技术方案中，基于卷材涂布后的涂料图像确定第一切刀和第二切刀的对刀位置，并控制驱动装置运行带动第一切刀和第二切刀移动至对刀位置进行对刀，从而实现了切刀自动对刀，进而提高了切刀对刀的准确性。
[0022]在一些实施例中，所述根据所述涂料图像中各涂料区域的位置确定对刀位置，包括：根据所述涂料图像中各涂料区域的位置确定所述各涂料区域之间的未涂料区域；计算所述未涂料区域的中心位置，并将所述中心位置作为对刀位置。
[0023]本专利技术实施例的技术方案中，通过计算未涂料区域的中心位置，并将中心位置作为对刀位置，从而能够确保切刀自动对齐至卷材的未涂料区域的中心位置，进而能够进一
步提高切刀对刀的准确性。
[0024]在一些实施例中，所述控制第一切刀和第二切刀移动至所述对刀位置，包括：控制所述第一切刀和所述第二切刀在第一方向上移动至所述对刀位置，以使所述第一切刀和所述第二切刀进行对刀，所述第一方向与切刀切割方向垂直。
[0025]本专利技术实施例的技术方案中，通过控制第一切刀和第二切刀在第一方向上移动，从而能够在第一方向上精准控制切刀位置，提高切刀对刀的准确性。
[0026]在一些实施例中，所述控制所述第一切刀和所述第二切刀在第一方向上移动至所述对刀位置之后，还包括：控制所述第一切刀和所述第二切刀在第二方向上移动至预设切割准备位置，所述第二方向与切刀切割方向平行。
[0027]本专利技术实施例的技术方案中，通过控制第一切刀和第二切刀在第二方向上移动，从而能够在第二方向上精准控制切刀位置，提高切刀对刀的准确性。
[0028]在一些实施例中，所述卷材剪切方法还包括：获取所述卷材的卷材信息和所述切刀的切割模式；根据所述卷材信息和所述切割模式确定所述预设切割准备位置。
[0029]本专利技术实施例的技术方案中，根据卷材的卷材信息和切刀的切割模式确定预设切割准备位置，从而考虑到了不同类型的卷材在不同切割模式下所需的切割距离不同，进而提高了切刀切割的可靠性。
[0030]在一些实施例中，所述涂料图像包括：正面涂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷材剪切系统，其特征在于，所述卷材剪切系统包括：检测装置、驱动装置、控制器、第一切刀以及第二切刀；所述检测装置，用于获取卷材涂布后的涂料图像；所述驱动装置，用于带动所述第一切刀和所述第二切刀移动；所述控制器，用于根据所述涂料图像中各涂料区域的位置确定对刀位置，控制驱动装置运行带动所述第一切刀和所述第二切刀移动至所述对刀位置，以使所述第一切刀和所述第二切刀进行对刀。2.如权利要求1所述的卷材剪切系统，其特征在于，所述控制器，还用于根据所述涂料图像中各涂料区域的位置确定所述各涂料区域之间的未涂料区域；计算所述未涂料区域的中心位置，并将所述中心位置作为对刀位置。3.如权利要求1所述的卷材剪切系统，其特征在于，所述驱动装置包括：第一电机；所述第一电机，用于根据所述控制器的控制，带动所述第一切刀和所述第二切刀在第一方向上移动至所述对刀位置，所述第一方向与切刀切割方向垂直。4.如权利要求3所述的卷材剪切系统，其特征在于，所述驱动装置还包括：第二电机；所述第二电机，用于根据所述控制器的控制，带动所述第一切刀和所述第二切刀在第二方向上移动至预设切割准备位置，所述第二方向与切刀切割方向平行。5.如权利要求4所述的卷材剪切系统，其特征在于，所述控制器，还用于获取所述卷材的卷材信息和所述切刀的切割模式；根据所述卷材信息和所述切割模式确定所述预设切割准备位置。6.如权利要求1至5中任一项所述的卷材剪切系统，其特征在于，所述控制器与所述检测装置通过以太网通讯进行连接；所述控制器与所述驱动装置通过以太网通讯进行连接。7.如权利要求1至5中任一项所述的卷材剪切系统，其特征在于，所述涂料图像包括：正面涂料图像和反面涂料图像；所述控制器，还用于将所述正面涂料图像与所述反面涂料图像进行比较，根据比较结果检测所述卷材是否存在涂布错位；在所述卷材不存在涂布错位的情况下，根据所述正面涂料图像和所述反面涂料图像中各涂料区域的位置确定对刀位置。8.如权利要求1至5中任一项所述的卷材剪切系统，其特征在于，所述控制器，还用于控制所述驱动装置运行，以带动所述第一切刀和所述第二切刀对所述卷材进行切割；获取卷材切割完成后的切割卷材图像；根据所述切割卷材图像检测切割后卷材的切割缺陷，并根据所述切割缺陷对所述第一切刀和所述第二切刀进行调整。9.一种卷材剪切方法，其特征在于，所述卷材剪切方法包括：获取卷材涂布后的涂料图...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：