一种盒托状态调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种盒托状态调节装置，包括：旋转机构，设置于流水线设备台板下端；升降机构，设置于所述旋转机构下端，并驱动所述旋转机构上升或下降；夹紧机构，包括两个抬升夹紧组件；其中，两个所述抬升夹紧组件设置于所述流水线设备台板两侧，并关于所述旋转机构对称设置；所述抬升夹紧组件与所述旋转机构设置于所述流水线设备台板的同一工位上，具有在同一工位先后实现对盒托的夹紧、旋转操作，进而减少流水线长度，减少设备造价、提升设备工作效率的优点。效率的优点。效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种盒托状态调节装置


[0001]本技术涉及医药包装领域，特别是涉及一种盒托状态调节装置。

技术介绍

[0002]医药包装流水线上，通常需要对盒托进行去除包材、调节盒托方位等操作后，在将医药产品放置于盒托中，现有的医药包装流水线上，通常是将盒托夹紧去除包材、调节盒托方位设置在不同的工位上，如CN218172891U所公开的一种带盒托的包材拆包机，容易导致流水线过长，导致设备占地面积大、设备造价高(如流水线本身耗材、与流水线配套的清洁装置耗材等)、盒托在不同工位之间转移导致设备生成效率低等问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种盒托状态调节装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种盒托状态调节装置，包括：
[0006]旋转机构，设置于流水线设备台板下端；
[0007]升降机构，设置于所述旋转机构下端，并驱动所述旋转机构上升或下降；
[0008]夹紧机构，包括两个抬升夹紧组件；
[0009]其中，两个所述抬升夹紧组件设置于所述流水线设备台板两侧，并关于所述旋转机构对称设置；
[0010]所述抬升夹紧组件与所述旋转机构设置于所述流水线设备台板的同一工位上。
[0011]优选地，所述抬升夹紧组件包括夹紧悬臂、固定轴、夹紧导辊、抬杆以及抬杆驱动结构；
[0012]所述夹紧导辊安装于所述夹紧悬臂的一端，并随所述夹紧悬臂摆动而靠近或远离位于所述流水线设备台板上的盒托；
[0013]所述夹紧悬臂安装有所述夹紧导辊的一端与所述固定轴固定连接，所述抬杆转动安装于所述固定轴上；
[0014]所述抬杆驱动结构随所述夹紧悬臂摆动而上升或下降，进而驱动所述抬杆转动。
[0015]优选地，所述夹紧悬臂设置有两根，且设置于盒托靠近边角位置；
[0016]所述抬杆、所述夹紧导辊与所述夹紧悬臂一一对应设置；
[0017]所述固定轴与两根所述夹紧悬臂均固定连接，所述固定轴两端分别穿过两根所述夹紧悬臂，并与对应所述抬杆相连；
[0018]所述夹紧导辊设置于所述抬杆的正上方。
[0019]优选地，所述所述抬杆驱动结构包括提升块，所述提升块靠近所述流水线设备台板的一侧设有圆弧缺口。
[0020]优选地，所述夹紧悬臂一侧设有容纳所述抬杆驱动结构的容纳口，所述容纳口一
侧设有与所述抬杆驱动结构相互配合的斜坡；
[0021]所述抬杆驱动结构包括固定安装的导向杆、竖直滑移安装于导向杆上的提升块、转动安装于提升块上的滚动轴承、安装于提升块上端的导向块；
[0022]所述导向块包括与所述抬杆相互配合而驱动其转动的导向面；
[0023]所述滚动轴承的圆弧面与所述斜坡紧密贴合。
[0024]优选地，所述夹紧机构还包括连杆结构、夹紧驱动气缸；
[0025]所述连杆结构由所述夹紧驱动气缸提供动力，并驱动两个所述抬升夹紧组件同步摆动而抬起并夹紧盒托或松开盒托；
[0026]所述连杆结构与所述夹紧悬臂远离所述夹紧导辊的一端转动配合连接。
[0027]优选地，所述旋转机构包括旋转驱动气缸、旋转轴、真空吸盘；
[0028]所述旋转轴上端设有若干吸附盒托的所述真空吸盘；
[0029]所述旋转驱动气缸驱动所述旋转轴及所述真空吸盘上吸附的盒托同步旋转。
[0030]优选地，所述升降机构包括驱动第一升降板、第二升降板相对移动的升降驱动气缸；
[0031]所述旋转机构安装于所述第一升降板上，并随所述第一升降板同步移动。
[0032]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0033]上述技术方案中所提供的一种盒托状态调节装置，将旋转机构与夹紧机构的抬升夹紧组件设置在同一工位上，使得本装置除了能够实现基本的盒托夹紧功能外，同时还能驱动盒托在同一工位上进行旋转，即本技术提供的盒托状态调节装置，在流水线设备台板的同一工位上，能够先后实现盒托的夹紧、旋转功能，进而可节省流水线设备台板的长度，达到节能增效的效果；此外，升降机构与旋转机构相互配合，使得升降机构能够驱动旋转机构上升或下降，使得旋转机构既能够驱动盒托旋转，又能够不影响盒托在流水线设备台板上运行。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本技术提供的盒托状态调节装置与流水线设备台板的位置示意图。
[0036]图2为图1的右视示意图。
[0037]图3为本技术提供的盒托状态调节装置的结构示意图。
[0038]图4为本技术连杆结构在限位套位置的剖切示意图。
[0039]附图标记说明：
[0040]1、旋转机构；11、旋转驱动气缸；12、旋转轴；13、真空吸盘；10、流水线设备台板；101、盒托；2、升降机构；21、第一升降板；22、第二升降板；23、升降驱动气缸；3、夹紧机构；30、抬升夹紧组件；301、夹紧悬臂；3011、容纳口；3012、斜坡；302、固定轴；303、夹紧导辊；304、抬杆；305、抬杆驱动结构；3050、导向杆；3051、提升块；3052、滚动轴承；3053、导向块；3054、导向面；31、连杆结构；311、驱动主轴；312、曲柄轴；313、凸轮板；314、第一连杆；315、
第二连杆；316、摆臂；317、连接轴；32、夹紧驱动气缸；4、圆弧缺口；5、限位套；51、限位腔。
具体实施方式
[0041]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盒托状态调节装置，其特征在于，包括：旋转机构(1)，设置于流水线设备台板(10)下端；升降机构(2)，设置于所述旋转机构(1)下端，并驱动所述旋转机构(1)上升或下降；夹紧机构(3)，包括两个抬升夹紧组件(30)；其中，两个所述抬升夹紧组件(30)设置于所述流水线设备台板(10)两侧，并关于所述旋转机构(1)对称设置；所述抬升夹紧组件(30)与所述旋转机构(1)设置于所述流水线设备台板(10)的同一工位上。2.根据权利要求1所述的盒托状态调节装置，其特征在于，所述抬升夹紧组件(30)包括夹紧悬臂(301)、固定轴(302)、夹紧导辊(303)、抬杆(304)以及抬杆驱动结构(305)；所述夹紧导辊(303)安装于所述夹紧悬臂(301)的一端，并随所述夹紧悬臂(301)摆动而靠近或远离位于所述流水线设备台板(10)上的盒托；所述夹紧悬臂(301)安装有所述夹紧导辊(303)的一端与所述固定轴(302)固定连接，所述抬杆(304)转动安装于所述固定轴(302)上；所述抬杆驱动结构(305)随所述夹紧悬臂(301)摆动而上升或下降，进而驱动所述抬杆(304)转动。3.根据权利要求2所述的盒托状态调节装置，其特征在于，所述夹紧悬臂(301)设置有两根，且设置于盒托靠近边角位置；所述抬杆(304)、所述夹紧导辊(303)与所述夹紧悬臂(301)一一对应设置；所述固定轴(302)与两根所述夹紧悬臂(301)均固定连接，所述固定轴(302)两端分别穿过两根所述夹紧悬臂(301)，并与对应所述抬杆(304)相连；所述夹紧导辊(303)设置于所述抬杆(304)的正上方。4.根据权利要求2所述的盒托状态调节装置，其特征在于，所述抬杆驱动结构(305)包括提升块(3051)，所述提升块(3051)靠近所述流水线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敬云，何晓伟，赵凯航，
申请(专利权)人：帕克奇科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：