一种蜘蛛机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种蜘蛛机械手，包括基座，安装座及三组驱动电机，驱动电机的机体固设于基座上，驱动电机与安装座之间设置有联动组件，联动组件包括连板及连杆，安装座上还设有吸盘。本实用新型专利技术的蜘蛛机械手，通过三组驱动电机驱动联动组件，进而通过联动组件带动其输出端的安装座移动，其电机数量大大减小，这不仅降低了成本，也使得该蜘蛛机械手整体体积和重量更小，便于其整合于说明书包装线上。同时，吸盘的设置，使得该蜘蛛机械手能够吸取如说明书类的柔性物料，而不对其造成损伤，使用非常方便。非常方便。非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种蜘蛛机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种蜘蛛机械手。

技术介绍

[0002]PLC在装箱出厂前还需要将相关说明书放入包装盒内，操作人员可通过手动的方式将说明书装入包装盒内，但其操作效率较低，大批量生产时还是需要通过机械臂进行自动上料，以提高说明书包装的效率。
[0003]公开号为CN115366158A、名称为“一种基于图像识别技术的机械手及控制方法”的中国专利中公开了一种机械手，其通过第一夹持板和第二夹持板实现物料的抓取，再通过各臂及其上的伺服电机实现对物料的输运。
[0004]这种结构的机械臂由于为多轴机械臂，其采用的电机数目较多，虽然搬运物料较为灵活，但整体体积较大，不便于整合于PLC包装线上，且成本较高，控制也较为复杂。而说明书包装时无需机械手360度活动，而且夹板也不适于抓取如说明书此类厚度较薄、具有一定柔性的物料。因此需要设计一种新的，结构较为简单、体积较小、成本较低且适于输运如说明书类柔性物料的机械手。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种结构简单、体积较小、成本较低、便于输运柔性物料的蜘蛛机械手。
[0006]本技术的蜘蛛机械手，包括基座，蜘蛛机械手还包括安装座及三组驱动电机，三组驱动电机的机体均固设于基座上，每组驱动电机与安装座之间均设置有联动组件，联动组件包括连板及连杆，连板的一端与驱动电机的输出轴固连，连板的另一端可转动地设于连杆的一端，连杆的另一端与安装座可转动地连接，安装座上还设有吸盘。
[0007]本技术的蜘蛛机械手，通过三组驱动电机驱动联动组件，进而通过联动组件带动其输出端的安装座移动，最终使安装座上的吸盘吸取说明书并将其输运至相应包装箱内。
[0008]相较于现有的机械手，其仅包含了三组用于驱动联动组件的驱动电机，电机数量大大减小，这不仅降低了成本，也使得该蜘蛛机械手整体体积和重量更小，便于其整合于说明书包装线上。
[0009]同时，吸盘的设置，使得该蜘蛛机械手能够吸取如说明书类的柔性物料，而不对其造成损伤，使用非常方便。
[0010]进一步的，本技术的蜘蛛机械手，所述基座包括基座本体及基座本体上三个相邻夹角为120度的安装板，三个驱动电机的机体分别固设于安装板的端部。
[0011]基座本体及安装板的设置实现了对各驱动电机的安装。
[0012]进一步的，本技术的蜘蛛机械手，还包括安装盒，所述基座本体固设于安装盒的底面上。
[0013]安装盒的设置实现了对基座的安装，同时，其内部可安装与各驱动电机连接的控制电路板，控制电路板上设有用于驱动各驱动电机输出的驱动电路。
[0014]进一步的，本技术的蜘蛛机械手，所述基座本体的表面设有安装孔，所述安装盒的底壁上设有与安装孔连通的传输孔，安装孔的侧壁上还设有穿透基座本体的穿线孔。
[0015]安装孔、传输孔及穿线孔的设置实现了各驱动电机与安装盒内控制电路板的连接。
[0016]进一步的，本技术的蜘蛛机械手，还包括支撑柱，支撑柱的顶端与安装盒固连，支撑柱的底端与连接座固连。
[0017]支撑柱及连接座的设置实现了对基座的安装，同时也方便了操作人员将其安装于包装线的工作台上。
[0018]进一步的，本技术的蜘蛛机械手，每组联动组件均包括两根连杆，两根连杆分别设置于连板的前后两侧，连杆的顶端通过关节轴承连接于连板的外端，连杆的底端通过关节轴承连接于安装座上。
[0019]两根连杆的设置增加了每组联动组件的强度，使其运行时更为稳定，称重量也更大。关节轴承的设置实现了连板与连杆、连杆与安装座的连接。
[0020]进一步的，本技术的蜘蛛机械手，所述三组驱动电机均为伺服电机。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本技术的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本技术的实施例对其进行详细说明。
附图说明
[0022]图1是蜘蛛机械手的主视图；
[0023]图2是蜘蛛机械手的立体图；
[0024]图3是蜘蛛机械手的俯视图；
[0025]图4是图3中A
‑
A向的剖面图；
[0026]图5是基座、联动组件及安装座等部件的配合图；
[0027]图6是基座的俯视图；
[0028]图7是基座的立体图。
[0029]图中，基座1，安装座2，驱动电机3，连板4，连杆5，吸盘6，基座本体7，安装板8，安装盒9，安装孔10，传输孔11，穿线孔12，支撑柱13，连接座14，关节轴承15，连接块16。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0031]参见图1至7，本实施例的蜘蛛机械手，包括基座，蜘蛛机械手还包括安装座及三组驱动电机，三组驱动电机的机体均固设于基座上，每组驱动电机与安装座之间均设置有联动组件，联动组件包括连板及连杆，连板的一端与驱动电机的输出轴固连，连板的另一端可转动地设于连杆的一端，连杆的另一端与安装座可转动地连接，安装座上还设有吸盘。
[0032]本技术的蜘蛛机械手，通过三组驱动电机驱动联动组件，进而通过联动组件
带动其输出端的安装座移动，最终使安装座上的吸盘吸取说明书并将其输运至相应包装箱内。
[0033]相较于现有的机械手，其仅包含了三组用于驱动联动组件的驱动电机，电机数量大大减小，这不仅降低了成本，也使得该蜘蛛机械手整体体积和重量更小，便于其整合于说明书包装线上。
[0034]同时，吸盘的设置，使得该蜘蛛机械手能够吸取如说明书类的柔性物料，而不对其造成损伤，使用非常方便。
[0035]包装时，该蜘蛛机械手设置于说明书上料堆和包装箱之间，其安装座位于说明书与包装箱的上方。
[0036]上料时，基座上的三组驱动电机分别驱动相应的联动组件，以使联动组件输出端的安装座移动至说明书的上方。待安装座上的吸盘与说明书接触或间隔较小距离后，吸盘便可吸附该说明书。
[0037]说明书被吸附后，各驱动电机再通过联动组件驱动安装座及其上的说明书，使其移动至包装箱上方预定位置处。此后吸盘便可松开说明书，以将其输入包装箱内。说明书输入至包装箱后，各部件复位以待下次上料。
[0038]其中，基座用于安装各组驱动电机，驱动电机为伺服电机，且可实现对联动组件的精确控制。联动组件用于将各驱动电机的转动转化为安装座的移动，安装座用以安装吸盘，吸盘用于吸取说明书。
[0039]其中，连板端部与连杆端部、连杆端部与安装座之间均可通过铰接轴或关节轴承实现可转动连接，优选为关节轴承，以提高联动组件的灵活性。
[0040]安装时，三组驱动电机的机体均水平安装于基座上，并且相邻驱动电机输出轴之间夹角在120度左右。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜘蛛机械手，包括基座(1)，其特征在于：蜘蛛机械手还包括安装座(2)及三组驱动电机(3)，三组驱动电机的机体均固设于基座上，每组驱动电机与安装座之间均设置有联动组件，联动组件包括连板(4)及连杆(5)，连板的一端与驱动电机的输出轴固连，连板的另一端可转动地设于连杆的一端，连杆的另一端与安装座可转动地连接，安装座上还设有吸盘(6)。2.根据权利要求1所述的蜘蛛机械手，其特征在于：所述基座包括基座本体(7)及基座本体上三个相邻夹角为120度的安装板(8)，三个驱动电机的机体分别固设于安装板的端部。3.根据权利要求2所述的蜘蛛机械手，其特征在于：还包括安装盒(9)，所述基座本体固设于安装盒的底面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴铁山，
申请(专利权)人：无锡金田电子有限公司，
类型：新型
国别省市：