地图数据处理方法、车辆以及云服务器技术

本发明专利技术提供了一种地图数据处理方法、车辆以及云服务器，本发明专利技术的地图数据处理方法可应用于车辆侧，包括：接收云服务器下发的地图数据；若地图数据中不包含当前道路网段的坡度数据且当前道路网段属于非高速道路，则从车辆的预设传感器中获取当前道路网段的坡度数据，并将当前道路网段的坡度数据上传至云服务器进行存储，以使云服务器在下发地图数据之前，将当前道路网段的坡度数据添加至地图数据；当前道路网段为车辆当前所处的道路网段，云服务器的地图数据接收自第三方数据端。本发明专利技术解决了第三方数据端发送的坡度信息受限的问题，能够更好地支持后续的车辆智能化控制。更好地支持后续的车辆智能化控制。更好地支持后续的车辆智能化控制。

【技术实现步骤摘要】
地图数据处理方法、车辆以及云服务器


[0001]本专利技术属于车辆
，更具体地说，是涉及一种地图数据处理方法、车辆以及云服务器。

技术介绍

[0002]目前，车辆通常通过接收第三方数据端发送的地图数据来实现车辆的智能化控制，从而优化车辆性能，提升用户体验。比如，根据第三方数据端发送的地图数据可提前了解道路上的坡度信息，从而实现车辆的能耗优化、智能化提示等。但是，对于前述坡度信息的发送而言，由于相关法规的限制，第三方数据端只被允许发送高速道路上的坡度信息，不被允许发送普通城市和山区道路的坡度信息，这就给车辆的智能化控制带来不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种地图数据处理方法、车辆以及云服务器，以解决现有技术中第三方数据端发送的坡度信息受限导致影响车辆智能化控制的问题。
[0004]本专利技术实施例的第一方面，提供了一种地图数据处理方法，所述地图数据处理方法应用于车辆侧，所述地图数据处理方法包括：
[0005]接收云服务器下发的地图数据；
[0006]若所述地图数据中不包含当前道路网段的坡度数据且所述当前道路网段属于非高速道路，则从车辆的预设传感器中获取当前道路网段的坡度数据，并将当前道路网段的坡度数据上传至所述云服务器进行存储，以使所述云服务器在下发所述地图数据之前，将当前道路网段的坡度数据添加至所述地图数据；
[0007]其中，所述当前道路网段为车辆当前所处的道路网段，所述云服务器的地图数据接收自第三方数据端。
[0008]在一种可能的实现方式中，判断所述地图数据中是否包含当前道路网段的坡度数据的方法为：
[0009]接收云服务器下发的当前道路网段的第一标志；其中，当前道路网段的第一标志用于描述所述云服务器是否已将当前道路网段的坡度数据添加至所述地图数据；
[0010]根据当前道路网段的第一标志判断所述地图数据中是否包含当前道路网段的坡度数据。
[0011]在一种可能的实现方式中，从车辆的预设传感器中获取当前道路网段的坡度数据时，所述地图数据处理方法还包括：
[0012]根据所述地图数据确定车辆的当前位置信息；
[0013]将所述当前位置信息上传至所述云服务器，以使所述云服务器根据所述当前位置信息对当前道路网段的坡度数据进行存储。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述地图数据处理方法还包括：
[0015]对所述地图数据进行重构；
[0016]所述对所述地图数据进行重构，包括：
[0017]从所述地图数据中提取道路属性数据；其中，所述道路属性数据包含道路的道路编号和道路上属性点的偏移量及属性值；
[0018]在所述道路属性数据满足预设条件时，根据所述道路属性数据中的道路编号以及偏移量确定所述道路属性数据的插入索引，根据所述道路属性数据的插入索引将所述道路属性数据中的偏移量和属性值分别添加至偏移量矩阵和属性值矩阵；
[0019]其中，所述属性值矩阵和所述偏移量矩阵均为重构后的地图数据。
[0020]本专利技术实施例的第二方面，提供了一种地图数据处理方法，所述地图数据处理方法应用于云服务器侧，所述地图数据处理方法包括：
[0021]接收第三方数据端发送的地图数据；
[0022]在检测到所述地图数据中包含目标道路网段的数据时，若已存储车辆上传的目标道路网段的坡度数据，则将目标道路网段的坡度数据添加至所述地图数据；
[0023]下发所述地图数据至目标车辆；
[0024]所述目标车辆指的是正在经过目标道路网段的车辆。
[0025]在一种可能的实现方式中，在将目标道路网段的坡度数据添加至所述地图数据之后，所述地图数据处理方法还包括：
[0026]更新目标道路网段的第一标志，并向所述目标车辆下发更新后的第一标志；
[0027]其中，目标道路网段的第一标志用于描述是否已将目标道路网段的坡度数据添加至所述地图数据。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述地图数据处理方法还包括：
[0029]接收车辆上传的目标位置信息；其中，所述目标位置信息为车辆从预设传感器中获取目标道路网段的坡度数据时车辆所处位置的信息；
[0030]根据目标位置信息对目标道路网段的坡度数据进行存储。
[0031]在一种可能的实现方式中，所述将目标道路网段的坡度数据添加至所述地图数据，包括：
[0032]按照目标道路属性数据的数据结构将目标道路网段的坡度数据转换为第一属性数据；
[0033]将所述目标道路属性数据替换为所述第一属性数据；
[0034]其中，所述目标道路属性数据为所述地图数据中用于描述目标道路网段坡度属性的道路属性数据。
[0035]本专利技术实施例的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面的地图数据处理方法的步骤。
[0036]本专利技术实施例的第四方面，提供了一种云服务器，所述云服务器用于实现上述第二方面的地图数据处理方法的步骤。
[0037]本专利技术实施例提供的地图数据处理方法、车辆以及云服务器的有益效果在于：
[0038]第一，本专利技术实施例通过云服务器接收第三方数据端发送的地图数据，通过云服务器存储非高速道路的坡度数据，通过云服务器对地图数据进行处理后下发至车辆。因而，本专利技术实施例可依靠云服务器的高算力和丰富的存储能力来解决车辆存储能力不足、运算
受限的问题。
[0039]第二，本专利技术实施例考虑到了第三方数据端发送的坡度信息受限的情形，因而会判断当前道路网段是否为高速道路，在当前道路网段不为高速道路时，会检测云服务器下发的地图数据中是否包含当前道路网段的坡度信息。如果检测到前述地图数据中不包含当前道路网段的坡度信息，则依靠车辆上已有的传感器采集当前道路网段的坡度数据上传至云服务器进行存储以使云服务器在下发地图数据之前，将当前道路网段的坡度数据添加至地图数据。基于本专利技术实施例的方案，可以在第三方数据端发送的坡度信息受限时，利用经过当前道路网段的车辆的数据采集功能在云服务器中补全当前道路网段的坡度信息，从而保证后续车辆可以从云服务器下发的地图数据中获取到各种道路上的坡度信息，更便于后续的车辆智能化控制。
[0040]第三，区别于现有技术中直接基于预设传感器采集的坡度数据进行车辆控制的方式，本专利技术实施例通过将坡度数据整合至第三方数据端下发的地图数据中，可以更好地统筹控制策略，避免控制冲突，从而更好地进行车辆的智能化控制，提升用户体验。
[0041]综合上述，本专利技术实施例有效解决了现有技术中的问题。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图数据处理方法，其特征在于，所述地图数据处理方法应用于车辆侧，所述地图数据处理方法包括：接收云服务器下发的地图数据；若所述地图数据中不包含当前道路网段的坡度数据且所述当前道路网段属于非高速道路，则从车辆的预设传感器中获取当前道路网段的坡度数据，并将当前道路网段的坡度数据上传至所述云服务器进行存储，以使所述云服务器在下发所述地图数据之前，将当前道路网段的坡度数据添加至所述地图数据；其中，所述当前道路网段为车辆当前所处的道路网段，所述云服务器的地图数据接收自第三方数据端。2.如权利要求1所述的地图数据处理方法，其特征在于，判断所述地图数据中是否包含当前道路网段的坡度数据的方法为：接收云服务器下发的当前道路网段的第一标志；其中，当前道路网段的第一标志用于描述所述云服务器是否已将当前道路网段的坡度数据添加至所述地图数据；根据当前道路网段的第一标志判断所述地图数据中是否包含当前道路网段的坡度数据。3.如权利要求1所述的地图数据处理方法，其特征在于，在从车辆的预设传感器中获取当前道路网段的坡度数据时，所述地图数据处理方法还包括：根据所述地图数据确定车辆的当前位置信息；将所述当前位置信息上传至所述云服务器，以使所述云服务器根据所述当前位置信息对当前道路网段的坡度数据进行存储。4.如权利要求1至3任一项所述的地图数据处理方法，其特征在于，所述地图数据处理方法还包括：对所述地图数据进行重构；所述对所述地图数据进行重构，包括：从所述地图数据中提取道路属性数据；其中，所述道路属性数据包含道路的道路编号和道路上属性点的偏移量及属性值；在所述道路属性数据满足预设条件时，根据所述道路属性数据中的道路编号以及偏移量确定所述道路属性数据的插入索引，根据所述道路属性数据的插入索引将所述道路属性数据中的偏移量和属性值分别添加至偏移量矩阵和属性值矩阵；其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥宇，于秀林，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：