车辆数据云端处理的系统、方法及机器可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆数据云端处理的系统、方法及机器可读存储介质。其中上述方法包括：获取信息采集车辆上传的至少部分车辆数据，车辆数据包括：车身数据、定位轨迹数据以及摄像头采集数据；将发生时间相近的车辆数据分别与同一数据标识建立映射关系；对车辆数据进行语义化分析并添加数据标签建立又一映射关系；将数据标识和数据标签按照预设规则聚合预设范围内的数据标识和数据标签以生成主标签，并建立主标签对应于数据标识和数据标签的再一映射关系，从而得到主标签、数据标识和数据标签、车辆数据的多级映射关系。通过此方法，对车辆数据进行了标签化整合处理，从而提升了后续回放车辆数据的执行效率。续回放车辆数据的执行效率。续回放车辆数据的执行效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆数据云端处理的系统、方法及机器可读存储介质


[0001]本专利技术涉及地图导航与自动驾驶领域，特别是涉及一种车辆数据云端处理的系统、方法及机器可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶高精度地图数据成为车辆实现高级别自动驾驶关键能力之一。由于自动驾驶算法对于地图数据的丰富度、鲜度、准度要求非常高，为保持高精度地图数据的丰富度、鲜度、准度，高精度地图提供商需要安排信息采集车辆进行不定期的高精度地图数据采集。然而随着采集的频率和范围不断扩展，为稳定提高信息采集车辆的采集效率，需要对地图采集车进行有效状态监测和管理，这其中车辆数据回放对于远程车辆监测管理、后期异常事件追溯、地图采集质量原因分析、建图算法标注验证有着重要意义。
[0003]目前常用的车辆数据回放方法，往往通过加装外设的GPS设备上传GPS数据实现对于车辆位置的监测和异常事件过程位置回溯。这种回放方法对于历史回溯往往只能支撑地图地理位置方面的回溯，且需要运营人员大范围无差别查找大量的轨迹数据甄别后才能找到目标轨迹数据。故建立有效的车辆数据回放能力对于整体地图数据采集环节是不可或缺的。本专利技术希望通过提出有效的车辆数据回放方法，来为后续地图采集效率和质量提供基础保障能力。。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的是对信息采集车辆上传的数据进行标签化整合处理。
[0005]本专利技术一个进一步的目的是提升车辆数据回放的效率。
[0006]本专利技术一个进一步的目的是提升车辆数据回放的全面性。
[0007]特别地，本专利技术提供了一种车辆数据云端处理系统，其包括：
[0008]信息采集车辆，包括车辆定位模块、摄像头以及车身状态模块中至少一种或多种传感器，并且能够将上述至少一种或者多种传感器采集到的车辆数据上传至云端回放设备；
[0009]云端处理设备，其包括：
[0010]数据接口，配置成接收信息采集车辆上传的车辆数据，并将发生时间处于同一预设时间段的车辆数据分别与同一数据标识建立第一映射关系，数据标识根据预设时间段生成，车辆数据包括：车身数据、定位轨迹数据以及摄像头采集数据；
[0011]数据分析处理模块，配置成建立预设车身标签对应于车身数据的第二映射关系、预设定位轨迹标签对应于定位轨迹数据的第三映射关系、预设摄像头采集标签对应于摄像头采集数据的第四映射关系，其中车身标签根据车身数据预定义生成、定位轨迹标签根据定位轨迹数据预定义生成、摄像头采集标签根据摄像头采集数据预定义生成；
[0012]数据标签整合模块，配置成对数据标识和数据标签按照预设规则进行整合得到主
标签，建立主标签对应于数据标识和数据标签的第五映射关系，数据标签包括：车身标签、定位轨迹标签以及摄像头采集标签，从而通过第一映射关系、第二映射关系、第三映射关系、第四映射关系以及第五映射关系得到主标签、数据标识和数据标签、车辆数据的多级映射关系，主标签用于标识预设范围内的数据标识和数据标签。
[0013]可选地，数据分析处理模块还配置成：
[0014]提取定位轨迹数据中符合预设条件的特征定位轨迹数据；
[0015]对特征定位轨迹数据按照预设去噪规则进行轨迹点去噪；
[0016]对去噪后的特征定位轨迹数据进行轨迹分析并匹配至预设的轨迹标签。
[0017]可选地，云端处理设备还包括数据匹配模块以及数据回放模块：
[0018]数据匹配模块配置成：获取数据回放请求，数据回放请求中包括需要进行回放的主标签；根据数据回放请求选择对应时间范围的主标签；根据多级映射关系获取主标签对应的目标数据标签；根据多级映射关系获取目标数据标签对应的目标车辆数据；提取定位轨迹数据中不符合预设条件的非特征定位轨迹数据；对非特征定位轨迹数据按照预设抽稀规则进行抽稀处理；将主标签、目标车辆数据以及抽稀处理后的非特征定位轨迹数据进行整合得到回放数据；
[0019]数据回放模块配置成：根据数据回放请求将回放数据中的特征定位轨迹数据以及抽稀处理后的非特征定位轨迹数据渲染至地图轨迹回放编译器中，在回放轨迹时，根据时间点获取对应的回放数据进行同步回放展示。
[0020]可选地，数据分析处理模块还配置成：对摄像头采集数据进行处理生成图片数据；对图片数据进行相似度匹配分类；在每一类图片数据中选择一张目标图片进行单独语义化分析，将分析结果同步至目标图片所在分类的其他图片；提取摄像头采集数据中对应预设异常标签的视频数据或者图片数据作为异常数据；将异常数据存储至预设区域；
[0021]数据回放模块还配置成：获取异常事件回放请求，异常事件回放请求中包括需要进行回放的异常标签；根据异常事件回放请求获取异常标签；获取在异常标签对应的异常事件发生过程中的车辆数据，并进行整体回放。
[0022]可选地，数据分析处理模块还配置成：
[0023]获取车身数据、定位轨迹数据以及摄像头采集数据中出现错误的错误数据；
[0024]分析错误数据的错误原因；
[0025]将错误原因与错误数据建立映射关系，并生成提示信息。
[0026]根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种车辆数据云端处理方法，其包括：
[0027]获取信息采集车辆上传的至少部分车辆数据，车辆数据包括：车身数据、定位轨迹数据以及摄像头采集数据；
[0028]将发生时间处于同一预设时间段的车辆数据分别与同一数据标识建立第一映射关系，数据标识根据预设时间段生成，车辆数据包括：车身数据、定位轨迹数据以及摄像头采集数据；
[0029]对车辆数据进行语义化分析，建立预设车身标签对应于车身数据的第二映射关系、预设定位轨迹标签对应于定位轨迹数据的第三映射关系、预设摄像头采集标签对应于摄像头采集数据的第四映射关系，其中车身标签根据车身数据进行预定义生成、定位轨迹标签根据定位轨迹数据进行预定义生成、摄像头采集标签根据摄像头采集数据进行预定义
生成；
[0030]将数据标识和数据标签按照数据类型、标签类型以及时间进行存储，数据标签包括：车身标签、定位轨迹标签以及摄像头采集标签；
[0031]按照预设规则聚合预设范围内的数据标识和数据标签以生成主标签，并建立主标签对应于数据标识和数据标签的第五映射关系，从而通过第一映射关系、第二映射关系、第三映射关系、第四映射关系以及第五映射关系得到主标签、数据标识和数据标签、车辆数据的多级映射关系，主标签用于标识预设范围内的数据标识和数据标签。
[0032]可选地，建立预设定位轨迹标签对应于定位轨迹数据第三映射关系的步骤包括：
[0033]提取定位轨迹数据中符合预设条件的特征定位轨迹数据；
[0034]对特征定位轨迹数据按照预设去噪规则进行轨迹点去噪；
[0035]对去噪后的特征定位轨迹数据进行轨迹分析并匹配至预设的轨迹标签。
[0036]可选地，建立主标签对应于数据标识和数据标签的第五映射关系的步骤之后包括：
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆数据云端处理系统，包括：信息采集车辆，包括车辆定位模块、摄像头以及车身状态模块中至少一种或多种传感器，并且能够将上述至少一种或者多种传感器采集到的车辆数据上传至云端回放设备；云端处理设备，其包括：数据接口，配置成接收所述信息采集车辆上传的所述车辆数据，并将发生时间处于同一预设时间段的所述车辆数据分别与同一数据标识建立第一映射关系，所述数据标识根据所述预设时间段生成，所述车辆数据包括：车身数据、定位轨迹数据以及摄像头采集数据；数据分析处理模块，配置成建立预设车身标签对应于所述车身数据的第二映射关系、预设定位轨迹标签对应于所述定位轨迹数据的第三映射关系、预设摄像头采集标签对应于所述摄像头采集数据的第四映射关系，其中所述车身标签根据所述车身数据预定义生成、所述定位轨迹标签根据所述定位轨迹数据预定义生成、所述摄像头采集标签根据所述摄像头采集数据预定义生成；数据标签整合模块，配置成对所述数据标识和数据标签按照预设规则进行整合得到主标签，建立所述主标签对应于所述数据标识和所述数据标签的第五映射关系，所述数据标签包括：所述车身标签、所述定位轨迹标签以及所述摄像头采集标签，从而通过所述第一映射关系、所述第二映射关系、所述第三映射关系、所述第四映射关系以及所述第五映射关系得到所述主标签、所述数据标识和所述数据标签、所述车辆数据的多级映射关系，所述主标签用于标识预设范围内的所述数据标识和所述数据标签。2.根据权利要求1所述的车辆数据云端处理系统，其中，所述数据分析处理模块还配置成：提取所述定位轨迹数据中符合预设条件的特征定位轨迹数据；对所述特征定位轨迹数据按照预设去噪规则进行轨迹点去噪；对去噪后的特征定位轨迹数据进行轨迹分析并匹配至预设的轨迹标签。3.根据权利要求2所述的车辆数据云端处理系统，其中，所述云端处理设备还包括数据匹配模块以及数据回放模块：所述数据匹配模块配置成：获取数据回放请求，所述数据回放请求中包括需要进行回放的主标签；根据所述数据回放请求选择对应时间范围的所述主标签；根据所述多级映射关系获取所述主标签对应的目标数据标签；根据所述多级映射关系获取所述目标数据标签对应的目标车辆数据；提取所述定位轨迹数据中不符合预设条件的非特征定位轨迹数据；对所述非特征定位轨迹数据按照预设抽稀规则进行抽稀处理；将所述主标签、所述目标车辆数据以及抽稀处理后的所述非特征定位轨迹数据进行整合得到回放数据；所述数据回放模块配置成：根据所述数据回放请求将所述回放数据中的特征定位轨迹数据以及所述抽稀处理后的所述非特征定位轨迹数据渲染至地图轨迹回放编译器中，在回放轨迹时，根据时间点获取对应的所述回放数据进行同步回放展示。4.根据权利要求3所述的车辆数据云端处理系统，其中，所述数据分析处理模块还配置成：对所述摄像头采集数据进行处理生成图片数据；对所述图片数据进行相似度匹配分类；在每一类所述图片数据中选择一张目标图片进行单独语义化分析，将分析结果同步至所述目标图片所在分类的其他图片；提取所述摄像头采集
数据中对应预设异常标签的视频数据或者图片数据作为异常数据；将所述异常数据存储至预设区域；所述数据回放模块还配置成：获取异常事件回放请求，所述异常事件回放请求中包括需要进行回放的异常标签；根据所述异常事件回放请求获取所述异常标签；获取在所述异常标签对应的异常事件发生过程中的所述车辆数据，并进行整体回放。5.根据权利要求1所述的车辆数据云端处理系统，其中，所述数据分析处理模块还配置成：获取所述车身数据、所述定位轨迹数据以及所述摄像头采集数据中出现错误的错误数据；分析所述错误数据的错误原因；将所述错误原因与所述错误数据建立映射关系，并生成提示信息。6.一种车辆数据云端处理的方法，包括：获取信息采集车辆上传的至少部分车辆数据，所述车辆数据包括：车身数据、定位轨迹数据以及摄像头采集数据；将发生时间处于同一预设时间段的所述车辆数据分别与同一数据标识建立第一映射关系，所述数据标识根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程腾，曾和平，王哲盟，
申请(专利权)人：湖北亿咖通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：