本发明专利技术公开了一种磨床用自动分片装置及控制方法，包括底座，所述底座的上表面后侧设置有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接有两个位置对称的燕尾锁紧滑块，所述燕尾锁紧滑块的相向的一侧面上固定设置有用于将锯片分隔开的分片座，所述底座上还固定设置有两个定位杆，所述定位杆用于实现对所述锯片的限位，所述锯片的上侧还设置有用于吸取所述锯片并进行搬运的吸盘机器人，所述吸盘机器人，能够有效地避免锯片之间因油膜的存在而引起的粘合现象；相较于推杆式分片而言，可避免锯片间因摩擦所引起的磨损、刮伤等表面失效现象；可实现锯片的快捷定位，具有可适应不同尺寸锯片的可调整夹持结构。持结构。持结构。
【技术实现步骤摘要】
一种磨床用自动分片装置及控制方法
[0001]本专利技术涉及自动分片装置领域，具体涉及到一种磨床用自动分片装置及控制方法。
技术介绍
[0002]由于锯片间存在油膜且具有自身较薄的结构特点，取片时锯片之间存在粘合现象。同时，相较于传统的推杆式分片技术，为保证分片的准确性并防止分片后锯片出现磨损、刮伤等表面失效现象，有必要针对磨床用自动分片装置和控制方法进行研究。而且，传统的分片装置还没有一种结构简单、设计合理、工作可靠，可实现精确锯片分片的装置，据此，本专利技术提出一种磨床用自动分片装置及控制方法。
技术实现思路
[0003]为了克服上述现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种磨床用自动分片装置及控制方法，能够有效地避免锯片之间因油膜的存在而引起的粘合现象，相较于推杆式分片而言，可避免锯片间因摩擦所引起的磨损、刮伤等表面失效现象。
[0004]技术方案
[0005]一种磨床用自动分片装置，包括底座，所述底座的上表面后侧设置有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接有两个位置对称的燕尾锁紧滑块，所述燕尾锁紧滑块的相向的一侧面上固定设置有用于将锯片分隔开的分片座，所述底座上还固定设置有两个定位杆，所述定位杆用于实现对所述锯片的限位，所述锯片的上侧还设置有用于吸取所述锯片并进行搬运的吸盘机器人。
[0006]进一步的，所述分片座上设置有若干个等间距均匀分布的分隔槽，所述锯片置于所述分割槽内。
[0007]进一步的，所述定位杆与所述底座的抵接段贯穿设置有滑槽，所述滑槽内贯穿设置有螺纹连接于所述底座上的锁具螺钉。
[0008]进一步的，所述定位杆通过所述锁具螺钉与所述底座固定连接，所述锁具螺钉能够沿所述滑槽移动并实现所述定位杆的调位。
[0009]进一步的，所述燕尾锁紧滑块通过燕尾锁紧螺钉实现固定。
[0010]进一步的，所述燕尾槽内设置有若干个等间距均匀分布的能够与所述燕尾锁定螺钉适配的螺纹孔。
[0011]进一步的，所述分片座之间设置有用于放置所述锯片的置片空间。
[0012]进一步的，所述吸盘机器人选用真空式吸盘，控制负压大小即可实现所述锯片的吸取分片。
[0013]一种磨床用自动分片装置的控制方法，包括以下步骤：
[0014](1)通过机器视觉平台识别定位杆的位置，吸盘机器人进行位置调整，实现精确吸附定位，避免定位杆的干扰；
[0015](2)利用检测器检测吸盘机器人到最上侧锯片的距离；
[0016](3)距离检测完毕后，由检测器输出信号到PLC控制器中，PLC控制器驱动吸盘机器人,进行锯片自动取片；
[0017](4)在取片过程中，检测器将距离信息实时传输至PLC控制器，由PLC控制器实现吸盘机器人移动距离的自适应动态调整；
[0018](5)当本次自动取片任务结束后，吸盘机器人复位，等待新的工作任务。
[0019]进一步的，所述检测器为光电检测器，当检测距离大于吸盘机器人到置片空间底部的距离后，由光电检测器将信息传递至PLC控制器中，控制吸盘机器人复位。
[0020]有益效果
[0021]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0022]1)能够有效地避免锯片之间因油膜的存在而引起的粘合现象；
[0023]2)相较于推杆式分片而言，可避免锯片间因摩擦所引起的磨损、刮伤等表面失效现象；
[0024]3)可实现锯片的快捷定位，具有可适应不同尺寸锯片的可调整夹持结构；
[0025]4)在工作中能够满足互换性要求，便于安装拆卸，维修方便。
附图说明
[0026]图1是本专利技术中一种磨床用自动分片装置的整体结构三维示意图；
[0027]图2是本专利技术的控制流程图。
[0028]附图标记；1底座、2分片座、3置片空间、4吸盘机器人、5燕尾锁紧滑块、6燕尾槽、7锯片、8定位杆、9锁紧螺钉、10燕尾锁紧螺钉、滑槽11。
具体实施方式
[0029]为更好地说明阐述本
技术实现思路
，下面结合附图和实施实例进行展开说明：
[0030]由图1
‑
图2所示，本专利技术公开了一种磨床用自动分片装置，包括底座1，所述底座1的上表面后侧设置有燕尾槽6，所述燕尾槽6内滑动连接有两个位置对称的燕尾锁紧滑块5，所述燕尾锁紧滑块5的相向的一侧面上固定设置有用于将锯片7分隔开的分片座2，所述底座1上还固定设置有两个定位杆8，所述定位杆8用于实现对所述锯片7的限位，所述锯片7的上侧还设置有用于吸取所述锯片7并进行搬运的吸盘机器人4。
[0031]进一步的，所述分片座2上设置有若干个等间距均匀分布的分隔槽(未示出)，所述锯片7置于所述分割槽内，以实现对于所述锯片7的分隔处理，避免因油膜而吸附在一起。
[0032]进一步的，所述定位杆8与所述底座1的抵接段贯穿设置有滑槽11，所述滑槽11内贯穿设置有螺纹连接于所述底座1上的锁具螺钉9。
[0033]进一步的，所述定位杆8通过所述锁具螺钉9与所述底座1固定连接，所述锁具螺钉9能够沿所述滑槽11移动并实现所述定位杆8的调位，从而适应不同尺寸的所述锯片7。
[0034]进一步的，所述燕尾锁紧滑块5通过燕尾锁紧螺钉10实现固定。
[0035]进一步的，所述燕尾槽6内设置有若干个等间距均匀分布的能够与所述燕尾锁定螺钉10适配的螺纹孔(未示出)。
[0036]进一步的，所述分片座2之间设置有用于放置所述锯片7的置片空间3。
[0037]进一步的，所述吸盘机器人4选用真空式吸盘，控制负压大小即可实现所述锯片7的吸取分片。
[0038]一种磨床用自动分片装置的控制方法，包括以下步骤：
[0039](1)通过机器视觉平台识别定位杆8的位置，吸盘机器人4进行位置调整，实现精确吸附定位，避免定位杆8的干扰；
[0040](2)利用检测器检测吸盘机器人4到最上侧锯片7的距离；
[0041](3)距离检测完毕后，由检测器输出信号到PLC控制器中，PLC控制器驱动吸盘机器人4,进行锯片7自动取片；
[0042](4)在取片过程中，检测器将距离信息实时传输至PLC控制器，由PLC控制器实现吸盘机器人4移动距离的自适应动态调整；
[0043](5)当本次自动取片任务结束后，吸盘机器人4复位，等待新的工作任务。
[0044]进一步的，所述检测器为光电检测器，当检测距离大于吸盘机器人4到置片空间3底部的距离后，由光电检测器将信息传递至PLC控制器中，控制吸盘机器人4复位。
[0045]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神与范围。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磨床用自动分片装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面后侧设置有燕尾槽(6)，所述燕尾槽(6)内滑动连接有两个位置对称的燕尾锁紧滑块(5)，所述燕尾锁紧滑块(5)的相向的一侧面上固定设置有用于将锯片(7)分隔开的分片座(2)，所述底座(1)上还固定设置有两个定位杆(8)，所述定位杆(8)用于实现对所述锯片(7)的限位，所述锯片(7)的上侧还设置有用于吸取所述锯片(7)并进行搬运的吸盘机器人(4)。2.根据权利要求1所述的一种磨床用自动分片装置，其特征在于：所述分片座(2)上设置有若干个等间距均匀分布的分隔槽，所述锯片(7)置于所述分割槽内。3.根据权利要求2所述的一种磨床用自动分片装置，其特征在于：所述定位杆(8)与所述底座(1)的抵接段贯穿设置有滑槽(11)，所述滑槽(11)内贯穿设置有螺纹连接于所述底座(1)上的锁具螺钉(9)。4.根据权利要求3所述的一种磨床用自动分片装置，其特征在于：所述定位杆(8)通过所述锁具螺钉(9)与所述底座(1)固定连接，所述锁具螺钉(9)能够沿所述滑槽(11)移动并实现所述定位杆(8)的调位。5.根据权利要求4所述的一种磨床用自动分片装置，其特征在于：所述燕尾锁紧滑块(5)通过燕尾锁紧螺钉(10)实现固定。6.根据权利要求5所述的一种磨床用自动分片装置，其特征在于：所述燕尾槽(6)内设置有若干个等间距均匀分布的能够与所述燕尾锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：申世全，任锟，陈坚，蒋文星，鲍宇强，吴嘉鑫，许俊杰，王扬，韩蕴生，
申请(专利权)人：嘉兴博越医疗器械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。