一种冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手，涉及冲孔挤压机。本发明专利技术的支座固定在挤压机外侧，支座上安装两个导向柱，导向柱上安装滑动套，滑动套侧面安装上支座、下支座，上、下支座间铰接旋转轴，旋转轴中部安装抓取手臂，上支座安装油马达；抓取手臂上安装夹钳油缸，夹钳油缸与推杆连接，推杆与内夹钳体连接，内夹钳体上面安装下齿条，下齿条与齿轮啮合，齿轮又与安装在外夹钳体下面的上齿条啮合，装于支座上的手臂油缸与滑动套连接。本发明专利技术解决了现有技术的扩孔头抓取装置由于安装在挤压机机架上，占用机内空间，维护不方便，结构复杂等问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冲孔挤压机，特别涉及冲孔挤压机的一种扩孔头抓取装置。
技术介绍
扩孔头是冲孔挤压机生产氧气瓶时使用的一种专用工具。扩孔头抓取装置 就是为冲孔挤压机提供扩孔头的设备。现有技术的扩孔头抓取装置安装在挤压 机机架上，不仅对机架强度有影响，而且占用了机内空间，设计不合理，同时 维护很不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺点，提供一种安装在主机外部的冲孔挤 压机扩孔头的抓取机械手，它不仅方便设备的安装维护，实用性好，而且结构 设计合理，构造简单、易作，造价低。本专利技术是通过以下技术方案来实现的一种冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手，包括安装在支座上的导向柱，导 向柱上安装有滑动套，在滑动套上铰接旋转轴，旋转轴上安装抓取手臂，其特 征在于所述支座固定在挤压机外侧的基础上，支座上垂直安装两个导向柱， 在两个导向柱上安装有滑动套，在滑动套侧面上、下位置分别安装上支座、下 支座，上、下支座间铰接旋转轴，旋转轴中部安装抓取手臂，上支座安装有驱 动旋转轴的油马达;抓取手臂上安装夹钳油缸，夹钳油缸的活塞杆与推杆连接， 推杆与内夹钳体连接，内夹钳体上面安装有下齿条，下齿条与齿轮啮合，齿轮 又与安装在外夹钳体下面的上齿条啮合，齿轮的中心与夹持中心的距离L固 定不变，装于支座上的手臂油缸与滑动套连接。本专利技术与现有技术相比，由于扩孔头抓取装置通过支座固定在挤压机外侧 的基础上，方便了设备的安装维护，实用性好；由于抓取手臂由上支座、下支 座、滑动套联结成一个整体，并由双立柱导向、油马达驱动实现机械手的旋转， 导向设计合理，机构转动平稳；由于夹持部分上齿条安装于外夹钳体上，下 齿条安装于内夹钳体上，两个齿条中间有一个齿轮啮合传动，距离L固定，保证夹持中心不变。这样，采用齿轮齿条啮合定心，实现了自适应夹持功能， 机械手不需要更换零件就可以适应不同规格扩孔头的抓取。本专利技术具有方便设 备的安装维护，实用性好，设计合理，结构简单，造价低等优点。 附图说明图1是一种冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手的结构示意图(俯视图)；图2是图1的B-B剖视展开主视图3是图2的左视图4是图2的A-A的剖视图(自适应夹钳结构示意图)。 具体实施例方式下面结合附图通过较佳实施例对本专利技术作进一步的说明。 如图1、 2、 3、 4所示， 一种冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手，其结构为 支座1固定在挤压机外侧的基础上，支座1上垂直安装两个导向柱2，两个导 向柱2上安装有滑动套8，在滑动套8侧面上、下位置分别安装上支座5、下 支座6，上、下支座间铰接旋转轴7，旋转轴7中部安装抓取手臂4，上支座5 安装有驱动旋转轴7的油马达3;抓取手臂4上安装夹钳油缸16，夹钳油缸 16的活塞杆与推杆13连接，推杆13与内夹钳12连接，内夹钳12上面安装 有下齿条ll，下齿条11与齿轮10啮合，齿轮10又与安装在外夹钳14下面 的上齿条9啮合，齿轮10的中心与夹持中心的距离L固定不变，装于支座l 上的手臂油缸15与滑动套8连接。 工作过程本专利技术安装在挤压机主机外侧基础之上，扩孔头17由机内位置开始，油 马达3驱动旋转轴7带动抓取手臂4摆动到挤压机外，使得夹持中心与扩孔头 17中心重合;手臂油缸15驱动滑动套8带动抓取手臂4沿导向柱2向下滑动， 使得夹钳套住扩孔头17;夹钳油缸16驱动推杆13使内夹钳12向前移动，下 齿条11啮合齿轮10带动上齿条9向后移动，使外夹钳14向里移动，縮小钳 口 ，将扩孔头17夹起；手臂油缸15驱动滑动套8带动手臂4沿导向柱2向上 滑动到需要的位置，之后油马达3驱动旋转轴7带动抓取手臂4旋转到扩孔头 17的机内位置，手臂油缸15驱动滑动套8带动抓取手臂4沿导向柱2向下移动，夹钳油缸16向后拉动推杆13向后移动，下齿条11啮合齿轮10带动上齿条9向前移动，使外夹钳14向外移动，钳口扩大，将扩孔头17放下，油马达 3驱动旋转轴7带动抓取手臂4摆动到挤压机外，机械手完成了一次扩孔头抓 取提供工作。如此循环操作。权利要求1、一种冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手，包括安装在支座(1)上的导向柱(2)，导向柱上安装有滑动套(8)，在滑动套上铰接旋转轴(7)，旋转轴上安装抓取手臂(4)，其特征在于所述支座(1)固定在挤压机外侧的基础上，支座(1)上垂直安装两个导向柱(2)，在两个导向柱(2)上安装有滑动套(8)，在滑动套(8)侧面上、下位置分别安装上支座(5)、下支座(6)，上、下支座间铰接旋转轴(7)，旋转轴(7)中部安装抓取手臂(4)，上支座(5)安装有驱动旋转轴(7)的油马达(3)；抓取手臂(4)上安装夹钳油缸(16)，夹钳油缸(16)的活塞杆与推杆(13)连接，推杆(13)与内夹钳体(12)连接，内夹钳体(12)上面安装有下齿条(11)，下齿条(11)与齿轮(10)啮合，齿轮(10)又与安装在外夹钳体(14)下面的上齿条(9)啮合，装于支座(1)上的手臂油缸(15)与滑动套(8)连接。全文摘要一种冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手，涉及冲孔挤压机。本专利技术的支座固定在挤压机外侧，支座上安装两个导向柱，导向柱上安装滑动套，滑动套侧面安装上支座、下支座，上、下支座间铰接旋转轴，旋转轴中部安装抓取手臂，上支座安装油马达；抓取手臂上安装夹钳油缸，夹钳油缸与推杆连接，推杆与内夹钳体连接，内夹钳体上面安装下齿条，下齿条与齿轮啮合，齿轮又与安装在外夹钳体下面的上齿条啮合，装于支座上的手臂油缸与滑动套连接。本专利技术解决了现有技术的扩孔头抓取装置由于安装在挤压机机架上，占用机内空间，维护不方便，结构复杂等问题。文档编号B25J15/02GK101602076SQ20091007500公开日2009年12月16日 申请日期2009年7月24日 优先权日2009年7月24日专利技术者石如磐 申请人:太原重工股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手，包括：安装在支座（１）上的导向柱（２），导向柱上安装有滑动套（８），在滑动套上铰接旋转轴（７），旋转轴上安装抓取手臂（４），其特征在于：所述支座（１）固定在挤压机外侧的基础上，支座（１）上垂直安装两个导向柱（２），在两个导向柱（２）上安装有滑动套（８），在滑动套（８）侧面上、下位置分别安装上支座（５）、下支座（６），上、下支座间铰接旋转轴（７），旋转轴（７）中部安装抓取手臂（４），上支座（５）安装有驱动旋转轴（７）的油马达（３）；抓取手臂（４）上安装夹钳油缸（１６），夹钳油缸（１６）的活塞杆与推杆（１３）连接，推杆（１３）与内夹钳体（１２）连接，内夹钳体（１２）上面安装有下齿条（１１），下齿条（１１）与齿轮（１０）啮合，齿轮（１０）又与安装在外夹钳体（１４）下面的上齿条（９）啮合，装于支座（１）上的手臂油缸（１５）与滑动套（８）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：石如磐，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：14[中国|山西]
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