一种工具盒捆扎装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工具盒捆扎装置，工具盒定位机构安装于安装支架上并能够按压住工具盒，两个工具盒穿线机构能够控制两个扎带的头部分别穿过工具盒两侧的盒体穿线孔，扎带打结机构能够夹紧穿过盒体穿线孔的扎带头部，并使得扎带头部翻转的穿过扎带尾部的锁孔，扎带拉紧机构能够夹紧穿过扎带尾部锁孔的扎带头部，并将继续拉动扎带头部以使扎带绑紧工具盒。本发明专利技术实现工具盒的全自动打包，整个过程中不需要人为参与，提高了工作效率，节约了成本。节约了成本。节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工具盒捆扎装置


[0001]本专利技术属于打包装置
，具体涉及一种工具盒捆扎装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，自动化制造已经越来越成熟化，其中，在生产线中，一般通过运输轨道贯穿整个生产线，而在整个生产线中，经常涉及到对工具盒一类产品的打包，以将盒体和盒盖绑定在一起，而现有的工具盒打包，基本为人工打包或半自动化打包，人为打包的操作效率低下，而且人工成本较高，半自动化打包的效率相对高一点，但是仍然需要人为参与，成本一样较高，因此，有必要设计出一种简单且成本低的全自动打包装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种工具盒捆扎装置，用以解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种工具盒捆扎装置，包括：
[0006]安装支架，安装于运输工具盒的轨道运输线上；
[0007]工具盒定位机构，包括升降气缸和按压工具盒用的工具盒定位架，升降气缸安装于安装支架上，工具盒定位架与升降气缸的伸缩杆相连接并在升降气缸的控制下升降；
[0008]两个工具盒穿线机构，两个工具盒穿线机构设置于工具盒定位机构的一侧，用以通过两个工具盒穿线机构控制两个扎带的头部分别穿过工具盒两侧的盒体穿线孔；
[0009]扎带打结机构，每个工具盒穿线机构远离工具盒定位机构的一侧均设置有扎带打结机构，用以通过扎带打结机构夹紧穿过盒体穿线孔的扎带头部，并使得扎带头部翻转的穿过扎带尾部的锁孔；以及
[0010]扎带拉紧机构，每个工具盒穿线机构另一侧的工具盒定位架上均对应安装有扎带拉紧机构，用以通过扎带拉紧机构夹紧穿过扎带尾部锁孔的扎带头部，并将继续拉动扎带头部以使扎带绑紧工具盒。
[0011]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述工具盒穿线机构包括竖直定位杆和推料气缸，所述竖直定位杆背离扎带拉紧机构的一面开设有竖直滑槽，竖直滑槽的一侧设置有扎带滑入口，竖直滑槽的下端与穿过工具盒的盒体穿线孔相对应，推料气缸安装于竖直定位杆的上端，以通过推料气缸推动竖直滑槽内的扎带向下滑动并使得扎带的头部穿过工具盒的盒体穿线孔；所述竖直滑槽的下部设置有方便扎带头部穿过扎带尾部的锁孔后与扎带拉紧机构相对接的穿线槽口。
[0012]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述竖直滑槽的下部设置有对扎带背离扎带拉紧机构的一面进行限位的限位板，限位板的一侧通过第一扭簧转动连接于竖直定位杆上。
[0013]作为本专利技术中一种优选的技术方案，每个竖直定位杆的一侧均设置有向竖直滑槽
内输送扎带的振动盘扎带输送机，振动盘扎带输送机的出口与竖直定位杆之间设置有扎带运输轨道，扎带运输轨道的两端分别与振动盘扎带输送机的出口和竖直滑槽的扎带滑入口相对接；所述扎带运输轨道内部为与扎带结构相对应的L形滑槽结构。
[0014]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述扎带打结机构包括第一支架、夹爪电机、凸轮轴以及通过夹爪夹紧穿过工具盒盒体穿线孔的扎带头部的第一电动夹爪，夹爪电机安装于第一支架上，凸轮轴与夹爪电机的电机轴相连接，第一电动夹爪安装于凸轮轴的一端。
[0015]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述扎带拉紧机构包括第二支架、第一直线导轨以及通过夹爪夹紧穿过扎带尾部锁孔的扎带头部的第二电动夹爪，第二支架安装于工具盒定位架上，第一直线导轨水平安装于第二支架的上端，第一直线导轨的滑块与第二电动夹爪相连接以驱动第二电动夹爪靠近工具盒穿线机构或远离工具盒穿线机构。
[0016]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述的工具盒捆扎装置还包括扎带剪断机构，每个扎带拉紧机构一侧的工具盒定位架上均安装有扎带剪断机构，以通过扎带剪断机构从扎带的中部剪断绑紧工具盒的扎带。
[0017]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述扎带剪断机构包括第三支架、中部铰接的X型剪刀和以及驱动X型剪刀开合的第一气缸，第三支架安装于工具盒定位架上，第一气缸的缸体安装于第三支架上，第一气缸的缸体上连接有安装板，X型剪刀安装于安装板上，X型剪刀的两个把手端与第一气缸的伸缩杆相连接，并随着第一气缸的伸缩杆的伸缩而开合。
[0018]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述第一气缸的伸缩杆连接有调节块，X型剪刀包括铰接轴和呈X形交差设置的两个剪刃，一个剪刃为与铰接轴固定连接的第一剪刃，另一个剪刃为与铰接轴转动连接的第二剪刃，铰接轴与调节块转动连接；所述第一剪刃与调节块相接触，第二剪刃远离第一剪刃的一侧固定连接有第一限位环，铰接轴的一端穿过第一限位环并固定连接有第二限位环，第一限位环和第二限位环之间连接有套接于铰接轴外的第二扭簧；所述安装板上安装有两个第一限位柱和两个第二限位柱，两个第一限位环设置于第一剪刃的把手部和第二剪刃的把手部之间，第一剪刃的剪切部和第二剪刃的剪切部设置于两个第二限位环之间。
[0019]作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述扎带剪断机构包括第二直线导轨，第二直线导轨安装于第三支架上，第一气缸的缸体与第二直线导轨的滑块相连接。
[0020]有益效果：本专利技术的工具盒捆扎装置可以直接安装在轨道运输线上，在工具盒移动至安装支架下方时，升降气缸带动工具盒定位架下降并压紧工具盒，方便稳定性的进行工具盒打包，然后两个工具盒穿线机构控制两个扎带的头部分别穿过工具盒两侧的盒体穿线孔，使得工具盒的盒体和盒盖通过扎带连接在一起，再利用扎带打结机构夹紧扎带头部并翻转的使扎带头部穿过扎带尾部的锁孔，使得扎带形成环形结，保证扎带不会脱离工具盒，接着通过扎带拉紧机构夹紧扎带头部并拉动扎带头部，以使扎带绑紧工具盒，最终实现工具盒的打包，然后升降气缸带动工具盒定位架上升，使得轨道运输线将打包好的工具盒运走，并切换下一个工具盒进行打包，实现工具盒的全自动打包，整个过程中不需要人为参与，提高了工作效率，节约了成本，在一个小范围内完成工具盒的打包，设备简单而实用，值得推广。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术未设置安装支架时的结构示意图；
[0023]图3为图2中A部分的放大示意图；
[0024]图4为图2中B部分的放大示意图；
[0025]图5为本专利技术中扎带剪断机构的结构示意图；
[0026]图6为图5中C部分的放大示意图。
[0027]图中：1
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安装支架；2
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工具盒；3
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工具盒定位机构；301
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升降气缸；302
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工具盒定位架；4
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工具盒穿线机构；401
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竖直定位杆；402
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推料气缸；403
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竖直滑槽；404
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限位板；5
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扎带；6
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扎带打结机构；601
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第一支架；602
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夹爪电机；603
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凸轮轴；6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工具盒捆扎装置，其特征在于，包括：安装支架(1)，安装于运输工具盒(2)的轨道运输线上；工具盒定位机构(3)，包括升降气缸(301)和按压工具盒(2)用的工具盒定位架(302)，升降气缸(301)安装于安装支架(1)上，工具盒定位架(302)与升降气缸(301)的伸缩杆相连接并在升降气缸(301)的控制下升降；两个工具盒穿线机构(4)，两个工具盒穿线机构(4)设置于工具盒定位机构(3)的一侧，用以通过两个工具盒穿线机构(4)控制两个扎带(5)的头部分别穿过工具盒(2)两侧的盒体穿线孔；扎带打结机构(6)，每个工具盒穿线机构(4)远离工具盒定位机构(3)的一侧均设置有扎带打结机构(6)，用以通过扎带打结机构(6)夹紧穿过盒体穿线孔的扎带(5)头部，并使得扎带(5)头部翻转的穿过扎带(5)尾部的锁孔；以及扎带拉紧机构(7)，每个工具盒穿线机构(4)另一侧的工具盒定位架(302)上均对应安装有扎带拉紧机构(7)，用以通过扎带拉紧机构(7)夹紧穿过扎带(5)尾部锁孔的扎带(5)头部，并将继续拉动扎带(5)头部以使扎带(5)绑紧工具盒(2)。2.根据权利要求1所述的一种工具盒捆扎装置，其特征在于，所述工具盒穿线机构(4)包括竖直定位杆(401)和推料气缸(402)，所述竖直定位杆(401)背离扎带拉紧机构(7)的一面开设有竖直滑槽(403)，竖直滑槽(403)的一侧设置有扎带滑入口，竖直滑槽(403)的下端与穿过工具盒(2)的盒体穿线孔相对应，推料气缸(402)安装于竖直定位杆(401)的上端，以通过推料气缸(402)推动竖直滑槽(403)内的扎带(5)向下滑动并使得扎带(5)的头部穿过工具盒(2)的盒体穿线孔；所述竖直滑槽(403)的下部设置有方便扎带(5)头部穿过扎带(5)尾部的锁孔后与扎带拉紧机构(7)相对接的穿线槽口。3.根据权利要求2所述的一种工具盒捆扎装置，其特征在于，所述竖直滑槽(403)的下部设置有对扎带(5)背离扎带拉紧机构(7)的一面进行限位的限位板(404)，限位板(404)的一侧通过第一扭簧转动连接于竖直定位杆(401)上。4.根据权利要求2或3所述的一种工具盒捆扎装置，其特征在于，每个竖直定位杆(401)的一侧均设置有向竖直滑槽(403)内输送扎带(5)的振动盘扎带输送机，振动盘扎带输送机的出口与竖直定位杆(401)之间设置有扎带运输轨道(8)，扎带运输轨道(8)的两端分别与振动盘扎带输送机的出口和竖直滑槽(403)的扎带滑入口相对接；所述扎带运输轨道(8)内部为与扎带(5)结构相对应的L形滑槽结构。5.根据权利要求1所述的一种工具盒捆扎装置，其特征在于，所述扎带打结机构(6)包括第一支架(601)、夹爪电机(602)、凸轮轴(603)以及通过夹爪夹紧穿过工具盒(2)盒体穿线孔的扎带(5)头部的第一电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国雷，高洁，
申请(专利权)人：上海赛安环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：