本公开的一种具有多种开仓方式的配送机器人，涉及配送机器人技术领域，包括底盘和货仓箱，货仓箱由第一货仓、第二货仓和第三货仓组成，第一货仓固定在底盘的顶部，第二货仓固定安装在第一货仓的顶部与第三货仓的底部之间的位置，第一货仓内部横向穿插安装嵌入式仓门，第二货仓内部通过隔板分隔成至少四个储物区间，储物区间的开口处转动安装转动式仓门，第三货仓上滑动安装两个能够闭合为一体的滑动式仓门。本公开的一种具有多种开仓方式的配送机器人，采用多个独立的货仓并对每个货仓配备专用的仓门，能够对不同类型的包裹进行分区存放，打开对应的仓门，即可快速取出该货仓内的快递包裹，无需翻找，有效提高了快递包裹取货的便捷性。货的便捷性。货的便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有多种开仓方式的配送机器人
[0001]本公开涉及配送机器人
，尤其是涉及一种具有多种开仓方式的配送机器人。
技术介绍
[0002]配送机器人是一种能够替代人工进行物品配送的机器设备，在机器人底盘上安装驱动轮和转向轮，在激光传感器的辅助制导作用下，能够实现自由移动以及转向功能，使得机器人能够移动至任一指定位置，尤其是用于快递包裹配送的机器人，不仅能够作为运输车辆使用，而且能够减少人工的投入。
[0003]目前的配送机器人在实际的使用过程中，是采用单货仓结构，将快递包裹堆放在货仓内部，当货仓顶部的仓门关闭后，即可让快递包裹暂存在封闭的区间内，在配送途中，能够防止快递包裹受到日晒、雨淋等影响，有效的提高了对快递包裹的保护效果。
[0004]但是在实际使用中发现，目前的配送机器人存在一些缺陷：由于单货仓仅在其顶部设置取货口，故而该类型货仓为单开门结构，当大量的快递包裹堆叠在货仓内部后，若想取出货仓底层的快递包裹时，则需要将货仓顶层的包裹翻出，在取出底层的包裹后，还需要将翻出的包裹再次放入货仓内，明显降低了快递包裹取货的便捷性。
技术实现思路
[0005]本公开的目的在于提供一种具有多种开仓方式的配送机器人，以解决现有技术中货仓为单开门结构，对快递包裹进行取货时，需要翻出货仓顶层的包裹后才能够取出底层的包裹，降低了快递包裹取货便捷性的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
[0007]本公开提供一种具有多种开仓方式的配送机器人，包括底盘和货仓箱，所述货仓箱由第一货仓、第二货仓和第三货仓组成，所述第一货仓固定在底盘的顶部，所述第二货仓固定安装在第一货仓的顶部与第三货仓的底部之间的位置，所述第一货仓呈倒置U型板结构并且其U型开口端与底盘固定连接，所述第一货仓内部横向穿插安装嵌入式仓门，所述嵌入式仓门包括两个门板，每个所述门板均活动设置于第一货仓的侧置开口处，两个所述门板之间共同固定安装两个连接板，两个所述门板以及两个连接板拼接组成顶端以及低端开口的框架结构；所述第二货仓内部固定安装支撑隔板和两个分区隔板，所述第二货仓内部通过支撑隔板和分区隔板分隔成至少四个储物区间，所述储物区间的开口处转动安装转动式仓门，所述分区隔板的两侧均转动安装两个呈对称设置的推板，所述推板上固定安装折叠式金属弹片；所述第三货仓内部固定安装栅格板并在其内部分隔形成若干储物格，所述储物格的内底部活动安装托板，所述托板的下表面固定安装若干弹簧，所述第三货仓上滑动安装两个能够闭合为一体的滑动式仓门，两个所述滑动式仓门闭合后覆盖于若干储物格的顶端开口上方。
[0008]可选的，所述底盘内部活动穿插安装两个卸货板，所述卸货板由内置限位板和承
重板组成，所述内置限位板活动安装在底盘内部的插槽中，所述承重板和内置限位板上共同转动安装两个铰链，采用转动连接结构将承重板固定在内置限位板上，方便对承重板的倾斜角度进行调节。
[0009]可选的，所述内置限位板相远离的两端均固定安装限位块，所述限位块嵌入底盘内部插槽侧壁开凿的限位槽内，所述限位槽的槽口焊接钢板进行封堵，通过钢板对限位槽两端的槽口进行封堵，可以防止限位块从限位槽内滑出，确保内置限位板能够稳定滑动安装在底盘内部开凿的插槽中。
[0010]可选的，所述第三货仓相远离的两个外壁上均开凿滑槽，所述滑动式仓门的两个内侧壁上均固定安装滑块，所述滑块嵌入相匹配的滑槽内并与其滑动连接，确保滑动式仓门能够稳定滑动安装在第三货仓上。
[0011]可选的，所述滑动式仓门的内顶部嵌入并活动安装若干滚珠，所述滚珠安装在储物格的上方，通过滚珠能够减小滑动式仓门下表面与快递包裹之间的摩擦阻力，提高滑动式仓门开启时的顺畅度。
[0012]可选的，所述底盘的一端固定安装激光传感器，所述底盘上固定安装防撞梁，所述防撞梁上固定安装两个L型连接件，所述L型连接件通过螺栓固定在底盘上，所述防撞梁固定架设在激光传感器的前端一侧，通过防撞梁能够防止底盘与外界物体产生碰撞，提高对机器人的保护效果。
[0013]可选的，所述防撞梁远离底盘的一端固定安装若干多层橡胶板，通过多层橡胶板能够加强防撞梁的减震缓冲效果，所述防撞梁上开凿圆形开口，所述圆形开口与激光传感器位于同一水平轴线上，通过圆形开口可以防止防撞梁对激光传感器发射的光束造成遮挡。
[0014]可选的，所述底盘的底部转动安装四个驱动轮，其中位于所述底盘尾部的两个驱动轮固定在同一个驱动轴上，所述驱动轴与底盘内部安装的电机输出轴啮合连接，当电机驱动驱动轮转动时，即可带动机器人移动。
[0015]可选的，所述连接板的外侧壁上至少转动安装两个滚轮，所述滚轮的底部与底盘的上表面接触，在滚轮的辅助作用下，方便拖动嵌入式仓门横向移动。
[0016]可选的，所述门板和转动式仓门上均固定安装按键式电子锁，所述电子锁通过导线与底盘内部安装的控制电路板电性连接，由控制电路板对电子锁进行控制，便于开启转动式仓门和嵌入式仓门。
[0017]与现有技术相比较，本公开的有益效果在于：本公开的一种具有多种开仓方式的配送机器人，采用三个独立的货仓，能够对不同类型的快递包裹进行分区存放，并且每个独立货仓的取货口处均安装独立的仓门，使得货仓具备多种开仓方式，打开对应的仓门即可快速取出该货仓内的快递包裹，无需翻动货仓内的其他包裹，有效提高了快递包裹取件的便捷性。
[0018]进一步的，本公开的一种具有多种开仓方式的配送机器人，将体积小且重量轻的包裹存放在第三货仓内，打开滑动式仓门即可将该包裹取出，将体积大且重量轻的包裹存放在第二货仓内，打开转动式仓门即可将该包裹取出，将体积大且重量大的包裹存放在第三货仓内，将嵌入式仓门拖出后，即可让该包裹落在卸货板上，方便让该包裹落地，在拿取快递包裹时，能够节省体力。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]附图中：
[0021]图1为本公开实施例中一种具有多种开仓方式的配送机器人的立体结构示意图；
[0022]图2为本公开实施例中第一货仓和嵌入式仓门结构示意图；
[0023]图3为本公开实施例中第二货仓剖视图；
[0024]图4为本公开实施例中第三货仓结构示意图；
[0025]图5为本公开实施例中滑动式仓门剖视图；
[0026]图6为本公开实施例中卸货板结构示意图；
[0027]图7为本公开实施例中防撞梁结构示意图。
[0028]图中：
[0029]1、底盘；11、驱动轮；12、激光传感器；2、防撞梁；21、多层橡胶板；22、圆形开口；23、L型连接件；3、第一货仓；4、第二货仓；41、支撑隔板；42、分区隔板；43本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有多种开仓方式的配送机器人，包括底盘(1)和货仓箱，所述货仓箱由第一货仓(3)、第二货仓(4)和第三货仓(5)组成，所述第一货仓(3)固定在底盘(1)的顶部，所述第二货仓(4)固定安装在第一货仓(3)的顶部与第三货仓(5)的底部之间的位置，其特征在于：所述第一货仓(3)呈倒置U型板结构并且其U型开口端与底盘(1)固定连接，所述第一货仓(3)内部横向穿插安装嵌入式仓门(8)，所述嵌入式仓门(8)包括两个门板(81)，每个所述门板(81)均活动设置于第一货仓(3)的侧置开口处，两个所述门板(81)之间共同固定安装两个连接板(82)，两个所述门板(81)以及两个连接板(82)拼接组成顶端以及低端开口的框架结构；所述第二货仓(4)内部固定安装支撑隔板(41)和两个分区隔板(42)，所述第二货仓(4)内部通过支撑隔板(41)和分区隔板(42)分隔成至少四个储物区间，所述储物区间的开口处转动安装转动式仓门(7)，所述分区隔板(42)的两侧均转动安装两个呈对称设置的推板(43)，所述推板(43)上固定安装折叠式金属弹片(44)；所述第三货仓(5)内部固定安装栅格板(52)并在其内部分隔形成若干储物格(53)，所述储物格(53)的内底部活动安装托板(54)，所述托板(54)的下表面固定安装若干弹簧(55)，所述第三货仓(5)上滑动安装两个能够闭合为一体的滑动式仓门(6)，两个所述滑动式仓门(6)闭合后覆盖于若干储物格(53)的顶端开口上方。2.根据权利要求1所述的一种具有多种开仓方式的配送机器人，其特征在于：所述底盘(1)内部活动穿插安装两个卸货板(9)，所述卸货板(9)由内置限位板(91)和承重板(92)组成，所述内置限位板(91)活动安装在底盘(1)内部的插槽中，所述承重板(92)和内置限位板(91)上共同转动安装两个铰链(93)。3.根据权利要求2所述的一种具有多种开仓方式的配送机器人，其特征在于：所述内置限位板(91)相远离的两端均固定安装限位块(94)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨世允，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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