一种链式刀库及用于重型刀套链的链条定位机构制造技术

本发明专利技术涉及链式刀库技术领域，尤其涉及一种链式刀库及用于重型刀套链的链条定位机构，包括：安装板及固定设置在所述安装板上的驱动油缸；所述驱动油缸朝向刀库换刀点的设置，并在所述驱动油缸的驱动杆端部设有定位块，用于对所处换刀点的刀套进行精准定位；所述定位块面向换刀点的一侧设有供刀套外圆柱面定位的圆弧定位槽，所述驱动油缸驱动所述定位块朝向刀套运动，以使所述刀套嵌入所述圆弧定位槽内，且所述刀套链内刀套圆心与所述圆弧定位槽的圆心重合。本发明专利技术通过定位块上圆弧定位槽的设置，能够对偏移的刀套进行纠偏，以减少链节累计误差对换刀点造成的影响，保证了换刀点处刀套定位的精准度，进一步提高了换刀臂换刀的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种链式刀库及用于重型刀套链的链条定位机构


[0001]本专利技术涉及链式刀库
，尤其涉及一种链式刀库及用于重型刀套链的链条定位机构。

技术介绍

[0002]链式刀库是数控机床里的一种刀库形式，其和传统的圆盘式刀库相比，链式刀库具有容量大的优点。现有链式刀库的链条结构是由多个刀套依次相连组成的环状链，并在每个刀套内装配有刀具，但是刀库中的链条在长期工作后极易出现变形和伸长的现象，当链条变形和伸长后就会有累计误差，从而导致刀柄的换刀点有偏差而无法精准定位，使其出现换刀不稳定的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种链式刀库及用于重型刀套链的链条定位机构，有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种链式刀库及用于重型刀套链的链条定位机构，包括：安装板及固定设置在所述安装板上的驱动油缸；所述驱动油缸朝向刀库换刀点的方向设置，并在所述驱动油缸的驱动杆端部设有定位块，用于对所处换刀点的刀套进行精准定位；其中，所述定位块面向换刀点的一侧设有供刀套外圆柱面定位的圆弧定位槽，所述驱动油缸驱动所述定位块朝向刀套运动，以使所述刀套嵌入所述圆弧定位槽内，且所述刀套链内刀套圆心与所述圆弧定位槽的圆心重合。
[0005]进一步地，在所述定位块的两侧设置导向组件，所述导向组件滑动设置在安装板上。
[0006]进一步地，所述导向组件包括滑动件及设置在所述滑动件上的推动块；所述推动块包括水平安装面和垂直安装面，所述水平安装面固定在所述滑动件上，所述垂直安装面固定在所述定位块的侧面。
[0007]进一步地，所述圆弧定位槽的开口处对称设有导向斜面，且所述导向斜面沿着朝向所述刀套的方向向外扩散。
[0008]进一步地，所述圆弧定位槽与所述导向斜面之间设有抵接面；所述抵接面沿着与所述圆弧定位槽端部相切的方向向外延伸，且位于所述圆弧定位槽两端的两个所述抵接面相互平行设置；当所述刀套完全进入所述圆弧定位槽时，所述抵接面与所述圆弧定位槽之间所在的连接点抵接在所述刀套的横截面圆弧象限点处。
[0009]进一步地，在所述推动块远离所述驱动油缸的一侧设有检测组件；所述检测组件包括沿所述驱动油缸的驱动方向设置的第一接近开关和第二接近开关，并在所述推动块面向所述第一接近开关和所述第二接近开关的一侧设有感应杆；
当所述刀套链处于传送状态时，所述第一接近开关感应到所述感应杆，所述定位块处于初始状态；当所述刀套链停止传送需要取刀时，所述驱动油缸驱动所述定位块朝向刀套运动，所述第二接近开关感应到所述感应杆，此时所述定位块移动至换刀点位置，对刀套进行定位，使所述圆弧定位槽的圆心与所述刀套的圆心重合。
[0010]进一步地，在所述驱动油缸两侧设有支撑结构；所述支撑结构包括设置在所述驱动油缸中间位置的转轴，及对应所述转轴设置的定位座，所述定位座内设有供所述转轴嵌入的通孔。
[0011]进一步地，所述定位块朝向所述驱动油缸的一侧面设有凹槽。
[0012]进一步地，所述安装板上设有调节孔，且所述调节孔沿垂直与所述驱动油缸的驱动方向设置。
[0013]本专利技术还提供了一种链式刀库，包括如上所述的用于重型刀套链的链条定位机构。
[0014]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过定位块上圆弧定位槽的设置，能够对偏移的刀套进行纠偏，以减少链节累计误差对换刀点造成的影响，保证了换刀点处刀套定位的精准度，进一步提高了换刀臂换刀的稳定性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例中用于重型刀套链的链条定位机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例中用于重型刀套链的链条定位机构的初始状态示意图；图3为本专利技术实施例中用于重型刀套链的链条定位机构的定位状态示意图；图4为本专利技术实施例中导向组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例中刀套沿导向斜面进入圆弧定位槽的示意图；图6为本专利技术实施例中刀套沿抵接面进入圆弧定位槽的示意图；图7为图6的B处局部放大图；图8为本专利技术实施例中用于重型刀套链的链条定位机构的正视图；图9为图1的A处局部放大图；图10为本专利技术实施例中链式刀库的结构示意图。
[0017]附图标记：1、安装板；2、驱动油缸；3、定位块；31、圆弧定位槽；32、导向斜面；33、抵接面；4、导向组件；41、滑动件；42、推动块；421、水平安装面；422、垂直安装面；5、检测组件；51、第一接近开关；52、第二接近开关；53、感应杆；6、支撑结构；61、转轴；62、定位座。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]如图1至图4所示的用于重型刀套链的链条定位机构，包括：安装板1及固定设置在安装板1上的驱动油缸2；驱动油缸2垂直于链条传送方向，且朝向刀库换刀点的方向设置，并在驱动油缸2的驱动杆端部设有定位块3，用于对所处换刀点的刀套进行精准定位；其中，定位块3面向换刀点的一侧设有供刀套外圆柱面定位的圆弧定位槽31，驱动油缸2驱动定位块3朝向刀套运动，以使刀套嵌入圆弧定位槽31内，且刀套链内刀套圆心与圆弧定位槽31的圆心重合。
[0022]本专利技术优选实施过程，刀套链在将待取刀具所处刀套传送至换刀点位置时，启动驱动油缸2，其驱动杆带动定位块3朝向刀套链的方向运动，直至圆弧定位槽31的弧形面与刀套外圆柱面完全贴合，此时刀套在换刀点位置实现精准定位，以供换刀臂实现精准取刀；通过定位块3上圆弧定位槽31的设置，能够对偏移的刀套进行纠偏，以减少链节累计误差对换刀点造成的影响，保证了换刀点处刀套定位的精准度，进一步提高了换刀臂换刀的稳定性。
[0023]本专利技术中驱动油缸2在推动定位块3与刀套接触时，定位块3因受力不均会导致出现轴线倾斜现象，因此，如图4所示，在定位块3的两侧设置导向组件4，并将导向组件4滑动设置在安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于重型刀套链的链条定位机构，其特征在于，包括：安装板及固定设置在所述安装板上的驱动油缸；所述驱动油缸朝向刀库换刀点的方向设置，并在所述驱动油缸的驱动杆端部设有定位块，用于对所处换刀点的刀套进行精准定位；其中，所述定位块面向换刀点的一侧设有供刀套外圆柱面定位的圆弧定位槽，所述驱动油缸驱动所述定位块朝向刀套运动，以使所述刀套嵌入所述圆弧定位槽内，且所述刀套链内刀套圆心与所述圆弧定位槽的圆心重合。2.根据权利要求1所述的用于重型刀套链的链条定位机构，其特征在于，在所述定位块的两侧设置导向组件，所述导向组件滑动设置在安装板上。3.根据权利要求2所述的用于重型刀套链的链条定位机构，其特征在于，所述导向组件包括滑动件及设置在所述滑动件上的推动块；所述推动块包括水平安装面和垂直安装面，所述水平安装面固定在所述滑动件上，所述垂直安装面固定在所述定位块的侧面。4.根据权利要求1所述的用于重型刀套链的链条定位机构，其特征在于，所述圆弧定位槽的开口处对称设有导向斜面，且所述导向斜面沿着朝向所述刀套的方向向外扩散。5.根据权利要求4所述的用于重型刀套链的链条定位机构，其特征在于，所述圆弧定位槽与所述导向斜面之间设有抵接面；所述抵接面沿着与所述圆弧定位槽端部相切的方向向外延伸，且位于所述圆弧定位槽两端的两个所述抵接面相互平行设置；当所述刀套完全进入所述圆弧定位槽时，所述抵接面与所述圆弧定位槽之间所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建国，陈亮，吴明刚，夏康俊，
申请(专利权)人：冈田智能江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：