一种定量覆土主动镇压播种装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种定量覆土主动镇压的播种装置，作为单体连接在播种机的机架上。播种装置包括播种机构、定量施土机构和分层镇压机构；定量施土机构包括覆土装置、平土装置、步进电机、电机固定架、支撑架、传感器、定量施土装置和取土装置；分层镇压机构包括分层镇压装置、同步拉杆和液压缸。本发明专利技术通过覆土装置实现土壤的部分回流，在弹性平土板的作用下实现表面平整，初压轮在液压缸实时调节下对种床进行初步镇压，同时传感器对种床厚度进行扫描，计算得出缺土量，通过调控施土装置对种床进行定量补土；后续次压轮对补土后的种床进行二次镇压，保证播深一致和镇压后种床土壤紧实有种子紧密接触；定量施土装置通过取土装置实现土壤实时补充。壤实时补充。壤实时补充。

【技术实现步骤摘要】
一种定量覆土主动镇压播种装置及方法


[0001]本专利技术属于农业机械
，涉及一种定量覆土主动镇压播种装置及方法。

技术介绍

[0002]作业过程中调控种子在土壤中的位置是精密播种的重要的环节，覆土镇压作为直接影响种子播深的作业环节，其作业效果不佳直接影响播种机作业质量，从而导致出苗不均、出苗不齐等情况。然而目前针对精密播种的播深控制多集中在镇压环节的单一研究，目的是通过镇压实时调控实现播深一致性，对覆土环节却鲜有研究。例如现有的《免耕播种机主动式播种深度与镇压力调节系统》(申请号：CN113179715A)，主要通过镇压轮压力传感器检测镇压力，调节下压力实现播深调控的目的。该专利技术在覆土稳定性调控以及对于镇压力在土壤种传递溃散导致上实下松，出现种子与土壤接入不够紧密的情况，缺乏相关的设计和研究。
[0003]当前根据农艺要求下的主动覆土镇压研究，需要保证覆土稳定和镇压适宜，是实现播深一致性调控关键因素。因此覆土质量的好坏直接影响种子覆土厚度，保证均匀覆土是实现镇压有效调节实现播深一致性的前提，在此基础上通过分层镇压为种子创造良好的生长发育环境。因此实现覆土镇压环节的覆土均匀和主动镇压是一项有待研究突破的要点。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种定量覆土主动镇压播种装置及方法。本专利技术通过覆土装置实现土壤的部分回流，在弹性平土板的作用下实现表面平整，初压轮在液压缸实时调节下对种床进行初步镇压，同时安装在机具上的传感器对种床厚度进行扫描，在控制单元处理下得出缺土量，通过调控施土装置对种床进行定量补土。后续次压轮对补土后的种床进行二次镇压，保证播深一致和镇压后种床土壤紧实有种子紧密接触；定量施土装置通过取土装置实现土壤实时补充。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种定量覆土主动镇压的播种装置，作为单体连接在播种机的机架上，所述播种装置包括播种机构1、定量施土机构2和分层镇压机构3。
[0007]所述播种机构1包括开沟铲1
‑
1、安装架1
‑
2、仿形四杆机构1
‑
3、播种机架1
‑
4、种箱1
‑
5、排种器1
‑
6、液压缸固定杆1
‑
7和镇压高度调节装置1
‑
8。
[0008]所述开沟铲1
‑
1通过螺栓螺母固定在播种机架1
‑
4的前端下部；所述安装架1
‑
2通过仿形四杆机构1
‑
3安装在播种机架1
‑
4的前端上部，用于与播种机具的机架连接固定；所述种箱1
‑
5和排种器1
‑
6通过螺栓螺母固定在播种机架1
‑
4的中部，排种器1
‑
6的进种口与种箱1
‑
5的出种口连接，排种器1
‑
6的排种口位于开沟铲1
‑
1的后方；所述液压缸固定杆1
‑
7和镇压高度调节装置1
‑
8安装在播种机架1
‑
4的后端。
[0009]所述镇压高度调节装置1
‑
8包括摇柄1
‑8‑
1、螺杆1
‑8‑
2、外壳体1
‑8‑
3、紧固旋钮1
‑
8
‑
4和内方管1
‑8‑
5。
[0010]所述内方管1
‑8‑
5的下端与播种机架1
‑
4的后端固接，上端与螺杆1
‑8‑
2螺纹连接，所述外壳体1
‑8‑
3可自由滑动地套设在内方管1
‑8‑
5的外侧，并通过轴承与螺杆1
‑8‑
2连接，所述摇柄1
‑8‑
1固接在螺杆1
‑8‑
2的末端，通过摇动摇柄1
‑8‑
1实现外壳体1
‑8‑
3的上升和下降；外壳体1
‑8‑
3通过紧固旋钮1
‑8‑
4与内方管1
‑8‑
5固定限位。
[0011]所述定量施土机构2包括覆土装置2
‑
1、平土装置2
‑
2、步进电机2
‑
3、电机固定架2
‑
4、支撑架2
‑
5、传感器2
‑
6、定量施土装置2
‑
7和取土装置2
‑
8。
[0012]所述电机固定架2
‑
4和支撑架2
‑
5由上至下依次固接在镇压高度调节装置1
‑
8的外壳体1
‑8‑
3的后端。
[0013]所述覆土装置2
‑
1包括覆土板2
‑1‑
1、横梁2
‑1‑
2和连接梁2
‑1‑
3；所述连接梁2
‑1‑
3呈“U”形，包括一固接在支撑架2
‑
5下端面的水平连接部，以及垂直固接在水平连接部前后两端的前连接臂和后连接臂；所述前连接臂与横梁2
‑1‑
2的中部垂直固接，两个覆土板2
‑1‑
1固接在横梁2
‑1‑
2的左右两侧，且两个覆土板2
‑1‑
1之间形成的开口前宽后窄。
[0014]所述平土装置2
‑
2包括平土板2
‑2‑
1和伸缩弹簧2
‑2‑
2；所述平土板2
‑2‑
1倾斜地布置在两个覆土板2
‑1‑
1之间形成的开口的后方，平土板2
‑2‑
1的前端与连接梁2
‑1‑
3的后连接臂铰接，平土板2
‑2‑
1的后端与伸缩弹簧2
‑2‑
2的下端铰接；所述伸缩弹簧2
‑2‑
2的上端铰接在支撑架2
‑
5下端面上。
[0015]所述步进电机2
‑
3通过电机支座2
‑3‑
3固定安装在电机固定架2
‑
4上，步进电机2
‑
3的动力输出轴2
‑3‑
1上设有链轮2
‑3‑
2。
[0016]所述定量施土装置2
‑
7包括绞龙传动链轮2
‑7‑
1、土箱2
‑7‑
2、施土绞龙2
‑7‑
3、施土铰接耳2
‑7‑
4、固定底座2
‑7‑
5和出土口2
‑7‑
6。
[0017]所述土箱2
‑7‑
2通过固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定量覆土主动镇压的播种装置，作为单体连接在播种机的机架上，其特征在于，所述播种装置包括播种机构(1)、定量施土机构(2)和分层镇压机构(3)；所述播种机构(1)包括开沟铲(1
‑
1)、安装架(1
‑
2)、仿形四杆机构(1
‑
3)、播种机架(1
‑
4)、种箱(1
‑
5)、排种器(1
‑
6)、液压缸固定杆(1
‑
7)和镇压高度调节装置(1
‑
8)；所述开沟铲(1
‑
1)固定在播种机架(1
‑
4)的前端下部；所述安装架(1
‑
2)通过仿形四杆机构(1
‑
3)安装在播种机架(1
‑
4)的前端上部，用于与播种机具的机架连接固定；所述种箱(1
‑
5)和排种器(1
‑
6)固定在播种机架(1
‑
4)的中部，排种器(1
‑
6)的进种口与种箱(1
‑
5)的出种口连接，排种器(1
‑
6)的排种口位于开沟铲(1
‑
1)的后方；所述液压缸固定杆(1
‑
7)和镇压高度调节装置(1
‑
8)安装在播种机架(1
‑
4)的后端；所述镇压高度调节装置(1
‑
8)包括摇柄(1
‑8‑
1)、螺杆(1
‑8‑
2)、外壳体(1
‑8‑
3)、紧固旋钮(1
‑8‑
4)和内方管(1
‑8‑
5)；所述内方管(1
‑8‑
5)的下端与播种机架(1
‑
4)的后端固接，上端与螺杆(1
‑8‑
2)螺纹连接，所述外壳体(1
‑8‑
3)可自由滑动地套设在内方管(1
‑8‑
5)的外侧，并通过轴承与螺杆(1
‑8‑
2)连接，所述摇柄(1
‑8‑
1)固接在螺杆(1
‑8‑
2)的末端，通过摇动摇柄(1
‑8‑
1)实现外壳体(1
‑8‑
3)的上升和下降；外壳体(1
‑8‑
3)通过紧固旋钮(1
‑8‑
4)与内方管(1
‑8‑
5)固定限位；所述定量施土机构(2)包括覆土装置(2
‑
1)、平土装置(2
‑
2)、步进电机(2
‑
3)、电机固定架(2
‑
4)、支撑架(2
‑
5)、传感器(2
‑
6)、定量施土装置(2
‑
7)和取土装置(2
‑
8)；所述电机固定架(2
‑
4)和支撑架(2
‑
5)由上至下依次固接在镇压高度调节装置(1
‑
8)的外壳体(1
‑8‑
3)的后端；所述覆土装置(2
‑
1)包括覆土板(2
‑1‑
1)、横梁(2
‑1‑
2)和连接梁(2
‑1‑
3)；所述连接梁(2
‑1‑
3)呈“U”形，包括一固接在支撑架(2
‑
5)下端面的水平连接部，以及垂直固接在水平连接部前后两端的前连接臂和后连接臂；所述前连接臂与横梁(2
‑1‑
2)的中部垂直固接，两个覆土板(2
‑1‑
1)固接在横梁(2
‑1‑
2)的左右两侧，且两个覆土板(2
‑1‑
1)之间形成的开口前宽后窄；所述平土装置(2
‑
2)包括平土板(2
‑2‑
1)和伸缩弹簧(2
‑2‑
2)；所述平土板(2
‑2‑
1)倾斜地布置在两个覆土板(2
‑1‑
1)之间形成的开口的后方，平土板(2
‑2‑
1)的前端与连接梁(2
‑1‑
3)的后连接臂铰接，平土板(2
‑2‑
1)的后端与伸缩弹簧(2
‑2‑
2)的下端铰接；所述伸缩弹簧(2
‑2‑
2)的上端铰接在支撑架(2
‑
5)下端面上；所述步进电机(2
‑
3)通过电机支座(2
‑3‑
3)固定安装在电机固定架(2
‑
4)上，步进电机(2
‑
3)的动力输出轴(2
‑3‑
1)上设有链轮(2
‑3‑
2)；所述定量施土装置(2
‑
7)包括绞龙传动链轮(2
‑7‑
1)、土箱(2
‑7‑
2)、施土绞龙(2
‑7‑
3)、施土铰接耳(2
‑7‑
4)、固定底座(2
‑7‑
5)和出土口(2
‑7‑
6)；所述土箱(2
‑7‑
2)通过固定底座(2
‑7‑
5)固接在支撑架(2
‑
5)上；所述施土绞龙(2
‑7‑
3)沿机具轴线安装在土箱(2
‑7‑
2)的底部，用于将土箱(2
‑7‑
2)内的土壤输送至土箱(2
‑7‑
2)的底板后部的出土口(2
‑7‑
6)；所述绞龙传动链轮(2
‑7‑
1)安装在施土绞龙(2
‑7‑
3)的绞龙轴的前端，并通过链条与步进电机(2
‑
3)的动力输出轴(2
‑3‑
1)上的主动链轮(2
‑3‑
2)连接；两个施土铰接耳(2
‑7‑
4)固接在土箱(2
‑7‑
2)的后端；所述传感器(2
‑
6)为高精度激光测距传感器，固接在支撑架(2
‑
5)上，位于土箱(2
‑7‑
2)前部，用于实时检测种床缺土量的厚度；
两个取土装置(2
‑
8)并列布置在土箱(2
‑7‑
2)的后方；所述取土装置(2
‑
8)包括运升链条(2
‑8‑
1)、运斗(2
‑8‑
2)、取土铰接耳(2
‑8‑
3)、取土固定板(2
‑8‑
4)、取土传动系统(2
‑8‑
5)和集土装置(2
‑8‑
6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何进，杨文超，李洪文，王庆杰，卢彩云，林涵，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：