一种自动拉料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及芯片封装生产自动化设备领域，尤其涉及一种自动拉料机构。所述移动基板在所述机架上移动，所述第一滑道杆安装在所述机架一侧，所述第二滑道杆安装在所述移动基板上，所述第一滑道杆与所述第二滑道杆形成运输导轨；所述移动基板上有拉料机构导向轨，所述拉料机构导向轨与三个所述拉料机构构成三个工位区；所述拉料机构包括拉料驱动组件和拉料夹具，所述拉料夹具滑动套设在所述拉料机构导向轨上，所述拉料驱动组件带动所述拉料夹具移动；所述推料机构安装在所述所述拉料机构导轨末端相邻的所述限位座上。可调整运输轨道宽度，适配不同尺寸的基板，实现多工位同时工作，该种自动拉料机构通用性强、生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拉料机构


[0001]本技术涉及芯片封装生产自动化设备领域，尤其涉及一种自动拉料机构。

技术介绍

[0002]目前国内的芯片封装技术快速发展，对芯片封装设备的自动化装配要求越来越高。芯片封装设备主要是通过自动拉料机构实现封装基板在芯片键合装备轨道上精确运动，自动拉料机构用于封装基板进给、夹持及上下料等工序，是芯片封装设备的关键机构。
[0003]现有的拉料机构针对不同尺寸的基板需要配套不同的机型，通用性差。同时，自动拉料机构需要完成完整工序后才能再一次拉料，效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种自动拉料机构，可调整运输轨道宽度，适配不同尺寸的基板，实现多工位同时工作，该种自动拉料机构通用性强、生产效率高。
[0005]本技术采用如下技术方案：一种自动拉料机构，包括机架、第一滑道杆、第二滑道杆、移动基板、移动基板滑块、移动基板滑轨、拉料机构和推料机构，
[0006]所述移动基板通过所述移动基板滑块与安装在所述机架上的所述移动基板滑轨滑动连接，所述移动基板可以在所述机架上移动，
[0007]所述第一滑道杆安装在所述机架最远一侧，所述第二滑道杆安装在与所述第一滑道杆相邻一侧的所述移动基板上，所述第一滑道杆与所述第二滑道杆平行形成运输导轨；
[0008]所述移动基板上安装有拉料机构导向轨，所述拉料机构导向轨上设有三个限位座，所述限位座使拉料机构导向轨分成三段，所述拉料机构导向轨每一段均设有一个拉料机构，所述拉料机构导向轨与三个所述拉料机构构成三个工位区；
[0009]所述拉料机构包括拉料驱动组件和拉料夹具，所述拉料驱动组件连接所述拉料夹具，所述拉料夹具滑动套设在所述拉料机构导向轨上，所述拉料驱动组件带动所述拉料夹具在所述拉料机构导向轨上移动；
[0010]所述推料机构安装在所述拉料机构导向轨末端相邻的所述限位座上。
[0011]在上述技术方案中，所述拉料夹具为电磁式夹具。
[0012]在上述技术方案中，第一工位区与第二工位区间对应位置上的第一滑道杆上设有第一电磁式固定夹。
[0013]在上述技术方案中，第二工位区与第三工位区间对应位置上的第一滑道杆上设有第二电磁式固定夹。
[0014]在上述技术方案中，所述第一电磁式固定夹为横向设置。
[0015]在上述技术方案中，所述第二电磁式固定夹为竖向设置。
[0016]在上述技术方案中，所述推料机构包括推料底板、推料驱动组件、推料滑轨、推料滑台和推料杆，所述推料底板设置在所述拉料机构导向轨末端相邻的所述限位座上，所述推料驱动组件所述设置在所述推料底板，所述推料滑轨设置在所述推料底板，所述推料滑
台滑动连接在所述推料滑轨，所述推料杆固定在所述推料滑台上。
[0017]在上述技术方案中，所述推料滑台设有宽度调节组件，所述推料杆通过所述宽度调节组件调整。
[0018]在上述技术方案中，所述推料杆为弹簧角杆。
[0019]本技术的有益效果是：自动拉料机构通过移动移动基板，调整第一滑道杆与第二滑道杆的间距，适配不同尺寸的基板，通用性强。三个独立工位区，各工位具备独立的拉料机构，实现工位独立工作，无需等待，有效提高设备的工作效率。采用电磁式夹具响应快及精准定位，有效提高生产效率。
附图说明
[0020]图1是本技术的自动拉料机构结构示意图；
[0021]图2是本技术的自动拉料机构工位区示意图；
[0022]图3是本技术的推料机构结构示意图；
[0023]机架1、第一滑道杆2、第二滑道杆3、移动基板4、移动基板滑块41、移动基板滑轨42、拉料机构5、拉料机构导向轨51、限位座52、拉料驱动组件53、拉料夹具54、推料机构6、推料底板61、推料驱动组件62、推料滑轨63、推料滑台64、推料杆65、宽度调节组件641、弹簧角杆651、运输导轨7、第一工位区8、第二工位区9、第三工位区10、第一电磁式固定夹11、第一电磁式固定夹12、
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施
[0025]例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]请参阅图1至图2，为本技术较佳实施方式的一种自动拉料机构，包括机架1、第一滑道杆2、第二滑道杆3、移动基板4、移动基板滑块41、移动基板滑轨42、拉料机构5和推料机构6，
[0027]所述移动基板4通过所述移动基板滑块41与安装在所述机架1上的所述移动基板滑轨42滑动连接，所述移动基板4可以在所述机架1上移动，
[0028]所述第一滑道杆2安装在所述机架1最远一侧，所述第二滑道杆3安装在与所述第一滑道杆1相邻一侧的所述移动基板4上，所述第一滑道杆2与所述第二滑道杆3平行形成运输导轨7；
[0029]所述移动基板4上安装有拉料机构导向轨51，所述拉料机构导向轨51上设有三个限位座52，所述限位座使拉料机构导向轨51分成三段，所述拉料机构导向轨51每一段均设有一个拉料机构5，所述拉料机构导向轨51与三个所述拉料机构5构成三个工位区；
[0030]所述拉料机构5包括拉料驱动组件53和拉料夹具54，所述拉料驱动组件53连接所述拉料夹具54，所述拉料夹具54滑动套设在所述拉料机构导向轨51上，所述拉料驱动组件53带动所述拉料夹具54在所述拉料机构导向轨51上移动；
[0031]所述推料机构6安装在所述拉料机构导向轨51末端相邻的所述限位座52上。
[0032]通过移动移动基板4，调整第一滑道杆2与第二滑道杆3的间距，适配不同尺寸的基
板，通用性强。三个独立工位区，各工位具备独立的拉料机构5，实现工位独立工作，无需等待，有效提高设备的工作效率。
[0033]所述拉料夹具54为电磁式夹具，采用电磁式夹具响应快及精准定位。
[0034]第一工位区8与第二工位区9间对应位置上的第一滑道杆2上设有横向设置的第一电磁式固定夹11，对基板进行夹持，使基板在加工过程中更稳定。
[0035]第二工位区9与第三工位区10间对应位置上的第一滑道杆2上设有竖向设置的第二电磁式固定夹12，对基板进行夹持，使基板在加工过程中更稳定。
[0036]所述推料机构6包括推料底板61、推料驱动组件62、推料滑轨63、推料滑台64和推料杆65，所述推料底板61设置在所述拉料机构导向轨51末端相邻的所述限位座52上，所述推料驱动组件62所述设置在所述推料底板61，所述推料滑轨63设置在所述推料底板61，所述推料滑台64滑动连接在所述推料滑轨63，所述推料杆64固定在所述推料滑台64上，实现自动推料出运输轨道，完成基板的出料。
[0037]所述推料滑台64设有宽度调节组件641，所述推料杆通过所述宽度调节组件641调整，调整所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拉料机构,其特征在于：包括机架、第一滑道杆、第二滑道杆、移动基板、移动基板滑块、移动基板滑轨、拉料机构和推料机构，所述移动基板通过所述移动基板滑块与安装在所述机架上的所述移动基板滑轨滑动连接，所述移动基板可以在所述机架上移动，所述第一滑道杆安装在所述机架最远一侧，所述第二滑道杆安装在与所述第一滑道杆相邻一侧的所述移动基板上，所述第一滑道杆与所述第二滑道杆平行形成运输导轨；所述移动基板上安装有拉料机构导向轨，所述拉料机构导向轨上设有三个限位座，所述限位座使拉料机构导向轨分成三段，所述拉料机构导向轨每一段均设有一个拉料机构，所述拉料机构导向轨与三个所述拉料机构构成三个工位区；所述拉料机构包括拉料驱动组件和拉料夹具，所述拉料驱动组件连接所述拉料夹具，所述拉料夹具滑动套设在所述拉料机构导向轨上，所述拉料驱动组件带动所述拉料夹具在所述拉料机构导向轨上移动；所述推料机构安装在所述拉料机构导向轨末端相邻的所述限位座上。2.根据权利要求1所述的自动拉料机构，其特征在于：所述拉料夹具为电磁式夹具。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：华成，
申请(专利权)人：安徽瑞视微智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：